Simulación entre PLCSIM (Automata S7-300/400) y FluidSIM de Festo

En este artículo vamos a ver como podemos simular una instalación neumatica (Simulación de una Máquina) y

el programa realizado para el automata S7-300/400 con el PLCSIM.Para la realización de ello estos son los

requisitos, necesitamos el FluidSim, simulador de FESTO y el Servidor EzOPC de Festo, ya que este será el

que se enlazara con el PLCSIM, el simulador de Siemens, para los automatas S7-300/400. Y para la

programación del automata necesitamos el Administrador Simatic Step7 o el TIA Portal, en cualquier de sus

versiones.

Esta es la interfaz del FluidSIM

Lo primero que vamos ha hacer va a ser configurar el OPC, para ello en opciones seleccionamos Conexion de

OPC/DDE

Nos aparece la siguiente ventana, donde tenemos que seleccionar tal como la siguiente imagen

Una vez realizado esto, ya podemos empezar a diseñar nuestro proyecto, FluidSim posee dos modulos uno de

entradas y otro de salidas, que son los que nos comunicaran a traves del OPC con el PLCSim, insertamos los

modulos de la libreria de objetos y cualquier elemento que insertemos con el botón derecho y propiedades

hacemos su configuración, en el caso del objeto FluidSIM In, este sera nuestro modulo de salidas del PLC, y para

configurar el número de Byte al que hara referencia, en item, damos al botón seleccionar y nos aparece una

ventana donde navegamos en su directorio hasta PLCSIM y le asignamos el Byte 0

Con el modulo FluidSim Out, hacemos la misma operación siendo este el modulo de entradas de nuestro PLC

Una vez configurado nuestro modulos, ya podemos implementar como seria nuestra maquina, yo para este

ejemplo he puesto un simple cilindro de doble efecto, acionado por una válvuna monoestable 4/2, el cilindro posee

dos detectores para su posicion de avance y retroceso, que van cableado al modulo de entradas y el selenoide de

la electrovalvula será la salida que activaremos por programa.

El próximo paso es crear nuestro programa para el PLC, como mencione anteriormente es posible utilizar el

Administrador Simatic y el TIA Portal, yo utilizo el TIA, lo unico que tenemos que tener presente es que a la hora de

utilizar el PLCSIM tenemos que utilizar el PLCSIM_MPI / con el TCP/IP he tenido problemas...

Por último antes de empezar la simulación en la interzar del EzOPC, seleccionar S7-PLCSIM como controlador, tal

y como se puede observar,con eso ya tenemos todo listo y podemos empezar la simulación

Ejecutamos el FluidSim, dandole al Play, y ya se puede observar que el Cilindro esta en su posicion de reposo y su

detector activando su entrada correspondiente

La activacion del selenoide al presionar el pulsador de Marcha

Y obviamente nos podemos poner online con nuestro programa y a partir de aquí ...

Y si quieres ver un pequeño video demostrativo, AQUI puedes acceder a el