compact performance - festo.com · manual de la parte electrónica ... 1.3.4 conexión micro style...

Manual de la

parte electrónica

Terminal de

válvulas CPV con

conexión directa

Tipo

CPV..−GE−DN2−8

Protocolo del bus

de campo

− DeviceNet

Manual

526 018

es 0503a

[693836]

Compact Performance

Contenido einstrucciones generales

IFesto P.BE−CP−DN2−ES es 0503a

Autores U. Reimann, J. Müller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Editores H.J. Drung, M. Holder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Original de. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Traducción transline Deutschland. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Layout Festo AG & Co., Dept. KG−GD. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Type setting KI−DT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Edición es 0503a. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Título MANUAL−ES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Denominación P.BE−CP−DN2−ES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Nº deartículo 526 018. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E (Festo AG&Co., D73726 Esslingen, República Federal de

Alemania, 2001)

Internet: http://www.festo.com

e−mail: [email protected]

Sin nuestra expresa autorización, queda terminantemente prohi

bida la reproducción total o parcial de este documento, así como

su uso indebido y/o su exhibición o comunicación a terceros.

De los infractores se exigirá el correspondiente resarcimiento de

daños y perjuicios. Quedan reservados todos los derechos inhe

rentes, en especial los de patentes, de modelos registrados y

estéticos.


II Festo P.BE−CP−DN2−ES es 0503a


IIIFesto P.BE−CP−DN2−ES es 0503a

Contenido

Uso al que se destina VII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Grupo al que se destina VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Servicio VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Notas sobre el uso de este manual VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Instrucciones importantes para el usuario IX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. Instalación 1−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Instrucciones generales sobre la instalación 1−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Ajuste del CPV Direct 1−5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1 Montaje y desmontaje del módulo de interruptores 1−5. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.2 Ajuste del interruptor DIL 1−7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Conexión al bus de campo 1−14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1 Cable del bus de campo 1−14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.2 Velocidad de transmisión del bus de campo y longitud del bus 1−15. . . . . . . . . .

1.3.3 Instrucciones de conexión para DeviceNet 1−16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.4 Conexión Micro Style (2xM12) 1−18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.5 Conexión Open Style (terminales atornillados, IP20) 1−19. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.6 Ejemplo de conexión 1−20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.7 Otras posibilidades de conexión con posibilidad en el

bus de campo con clavija Sub−D 1−21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 Terminación del bus con resistencias terminales 1−24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5 Fuente de alimentación 1−25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.1 Cable para alimentación 1−25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.2 Selección de la fuente de alimentación 1−27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.3 Conexión de la alimentación 1−29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6 Ampliación del CPV Direct 1−34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


IV Festo P.BE−CP−DN2−ES es 0503a

2. Puesta a punto 2−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Preparación del terminal de válvulas CPV para la puesta a punto 2−3. . . . . . . .

2.1.1 Aplicar la tensión de alimentación 2−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.2 Asignación de direcciones en un terminal de válvulas CPV 2−4. . . . . . . . . . . . . .

2.2 Puesta a punto en el DeviceNet 2−6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.1 Información general 2−6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.2 Configuración de las características del slave DeviceNet (EDS) 2−7. . . . . . . . . .

2.2.3 Instrucciones válidas para la parametrización de DeviceNet 2−9. . . . . . . . . . . .

2.2.4 Instrucciones sobre parametrización con RSNetWorx para DeviceNet 2−11. . . . .

2.2.5 Parametrización específica del dispositivo 2−17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.6 Explicit Message (Mensaje explícito) 2−25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Diagnosis 3−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Diagnosis por medio de LEDs 3−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.1 Estado normal de funcionamiento 3−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.2 Indicaciones de error de los LEDs PS y MNS 3−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.3 LED para indicación del estado de las bobinas de las electroválvulas 3−7. . . . .

3.2 Búsqueda de errores cuando arranca el bus 3−8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Reacción ante fallos en el sistema de control 3−9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 Diagnosis en DeviceNet 3−10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.1 Diagnosis a través del Software Configurator 3−10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.2 Diagnosis a través del programa de usuario 3−13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5 Cortocircuito/sobrecarga 3−14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.1 Módulo de salidas 3−14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.2 Alimentación de sensores en un módulo de entradas 3−15. . . . . . . . . . . . . . . . . .

A. Especificaciones técnicas e accessorios A−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Especificaciones técnicas A−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2 Accesorios A−5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3 Compatibilidad del CPV..−GE−DN2−8 con productos anteriores A−9. . . . . . . . . . .

A.3.1 Adaptación de la alimentación A−9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3.2 Adaptación de la configuración de la red A−10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


VFesto P.BE−CP−DN2−ES es 0503a

B. Objetos DeviceNet B−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1 Objetos DeviceNet B−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.1 Modelo de objetos DeviceNet B−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.2 Resumen B−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.3 Discrete Input Object: Class Code 8d B−5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.4 Discrete Output Object: Class Code 9d B−5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.5 Assembly Object: Class Code 4d B−6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.6 Festo Output Word Object Class Code 100d B−9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.7 Festo Input Word Object: Class Code 100d B−9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.8 Festo Diagnostic Object: Class Code 102d B−10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.9 Estructura del bytes de diagnosis B−12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C. Indice C−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


VI Festo P.BE−CP−DN2−ES es 0503a


VIIFesto P.BE−CP−DN2−ES es 0503a

Uso al que se destina

El terminal de válvulas CPV con conexión directa a bus de

campo (CPV direct) descrito en esta documentación está di

señado exclusivamente para ser utilizado como slave en el

bus de campo DeviceNet.

El terminal de válvulas sólo debe utilizarse como sigue:

de acuerdo con el uso a que se destina

en su estado original

sin modificaciones hechas por el usuario

en condiciones técnicas sin fallos.

Deben observarse los valores límite especificados para

presiones, temperaturas, datos eléctricos, pares, etc.

También deberán respetarse las normas de seguridad y regla

mentaciones nacionales y locales establecidas.

Si desea implementar una función de paro de emergencia,

por favor, observe las medidas descritas en el capítulo 1.5.3.

Atención

Si el terminal de válvulas CP se utiliza en un medio antide

flagrante, no deben desconectarse las conexiones eléctri

cas bajo tensión. Las clavijas o adaptadores de las cone

xiones eléctricas deben cumplir por lo menos con la clase

de protección IP64.


VIII Festo P.BE−CP−DN2−ES es 0503a

Grupo al que se destina

Este manual está exclusivamente destinado a técnicos forma

dos en tecnología de automatización y control, con experien

cia en instalación, puesta a punto, programación y diagnosis

de slaves en DeviceNet.

Servicio

Por favor, consulte con el departamento de asistencia Festo si

tiene dificultades técnicas.

Notas sobre el uso de este manual

Por favor, observar

Este manual contiene la funcionalidad de la versión de

software V3.01.

Este manual contiene información específica sobre la instala

ción, puesta a punto, programación y diagnosis del terminal

de válvulas CPV con conexión directa con DeviceNet.

Este terminal de válvulas CPV ha sido certificado por el ODVA:

La información sobre la parte neumática puede hallarse en el

Manual de la parte neumática, P.BE−CPV−..".


IXFesto P.BE−CP−DN2−ES es 0503a

Instrucciones importantes para el usuario

Categorías de riesgo

Este manual contiene notas sobre los riesgos que pueden

producirse si el terminal de válvulas no se utiliza correcta

mente. Estas notas están marcadas (atención, precaución,

etc.), impresas sobre fondo sombreado y acompañadas de un

pictograma. Debe distinguirse entre las siguientes categorías

de riesgo:

Atención

Esto significa que hay riesgo de lesiones graves a las

personas y daños a los equipos si no se observan estas

instrucciones.

Precaución

Esto significa que hay riesgo de lesiones a las personas y

daños a los equipos si no se observan estas instruccione.

Por favor, observar

Esto significa que hay riesgo de daños a los equipos si no

se observan estas instrucciones.

Además, el siguiente pictograma indica lugares del texto en

los que se describen actividades con componentes sensibles

a las descargas electrostáticas:

Componentes sensibles a las corrientes electrostáticas: un

manejo inadecuado puede dañar los componentes.


X Festo P.BE−CP−DN2−ES es 0503a

Marcado de información especial

Los siguientes pictogramas marcan pasajes en el texto que

contienen información especial.

Pictogramas

Información:

Recomendaciones, sugerencias y referencias a otras fuentes

de información.

Accesorios:

Detalles sobre los accesorios útiles o necesarios para los

productos Festo.

Entorno:

información sobre el uso de los productos Festo respetuoso

con el entorno.

Marcas en el texto

S Esta marca indica actividades que pueden desarrollarse

en cualquier orden.

1. Los números indican actividades que deben hacerse en la

secuencia indicada.

Los guiones indican actividades en general.


XIFesto P.BE−CP−DN2−ES es 0503a

En este manual se utilizan las siguientes abreviaciones espe

cíficas del producto:

Término/abreviación Significado

Cable CP Cable especial para acoplamiento de diversos módulos

CC/S Cortocircuito/sobrecarga

Conexión CP Clavija o zócalo en los módulos CP que permite conectar módulos con

el cable CP.

CP Compact Performance

CPV Direct Terminal de válvulas CPV con conexión directa

I Entrada digital

ID Identificador

I/Os (E/Ss) Entradas y salidas digitales

Módulos CP Término común para varios módulos que pueden incorporarse a un

sistema CP

Módulos I/O (E/S) Término común para módulos CP que ofrecen entradas y salidas

digitales (módulos de entrada CP y módulos de salida CP)

O Salida digital

OB Byte de salida

PLC/IPC Control Lógico Programable/PC industrial

Sistema CP Sistema completo, formado por CPV Direct y módulos CP


XII Festo P.BE−CP−DN2−ES es 0503a

Instalación

1−1Festo P.BE−CP−DN2−ES es 0503a

Capítulo 1

1. Instalación

1−2 Festo P.BE−CP−DN2−ES es 0503a

Contenido

1. Instalación 1−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Instrucciones generales sobre la instalación 1−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Ajuste del CPV Direct 1−5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1 Montaje y desmontaje del módulo de interruptores 1−5. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.2 Ajuste del interruptor DIL 1−7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Conexión al bus de campo 1−14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1 Cable del bus de campo 1−14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.2 Velocidad de transmisión del bus de campo y longitud del bus 1−15. . . . . . . . . .

1.3.3 Instrucciones de conexión para DeviceNet 1−16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.4 Conexión Micro Style (2xM12) 1−18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.5 Conexión Open Style (terminales atornillados, IP20) 1−19. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.6 Ejemplo de conexión 1−20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.7 Otras posibilidades de conexión con posibilidad en el bus de

campo con clavija Sub−D 1−21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 Terminación del bus con resistencias terminales 1−24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5 Fuente de alimentación 1−25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.1 Cable para alimentación 1−25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.2 Selección de la fuente de alimentación 1−27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.3 Conexión de la alimentación 1−29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6 Ampliación del CPV Direct 1−34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. Instalación


1.1 Instrucciones generales sobre la instalación

Atención

Antes de realizar trabajos de instalación o mantenimiento,

desconectar lo siguiente:

la alimentación del aire comprimido

la tensión de funcionamiento para la lógica interna

la tensión de alimentación de las válvulas.

Con ello se evita:

movimientos incontrolados de tubos sueltos.

movimientos no deseados de actuadores conectados.

estados de conmutación indefinidos de los componentes

electrónicos.

Precaución


campo (CPV Direct) contiene componentes sensibles a las

descargas electrostáticas.

Por ello no hay que tocar los contactos.

Observar las normas para el manejo de componentes

sensibles a descargas electrostáticas.

Con ello se evitarán daños a la electrónica.

1. Instalación


Elementos de conexión e indicación eléctricos

En el terminal de válvulas CPV con conexión directa a bus de

campo (CPV Direct) pueden hallarse los siguientes elementos

de conexión e indicación:

1

2

3

4

5

6

1 Conexión de bus de campo inter−

cambiable:

Conexión Micro Style (2xM12)

Conexión Open Style (regleta de

terminales)

Clavija Sub−D de 9 pines

2 Módulo de interruptores (puede

retirarse)

3 Conexión para alimentación (clavija

M12 de 4 pines, tensión de funciona

miento para la electrónica, tensión de

carga para válvulas CP).

4 LEDs:

Power status (PS", verde/rojo)

Module/network status (MNS",

verde/rojo)

5 Conexión de ampliación CP

6 Indicadores de estado de conmutación

de las bobinas de válvulas CP (LEDs

amarillos)

Fig.1/1: Elementos de conexión e indicación del CPV Direct

1. Instalación


1.2 Ajuste del CPV Direct

1.2.1 Montaje y desmontaje del módulo de interruptores

Precaución

El módulo de interruptores contiene componentes sensi

bles a las descargas electrostáticas.

Por ello no hay que tocar los contactos.

Observar las normas para el manejo de componentes

sensibles a descargas electrostáticas.

El módulo de interruptores debe desmontarse antes de que

pueda ajustarse el CVP Direct.

Fig.1/2: Montaje/desmontaje del módulo de interruptores

1. Instalación


Desmontaje

1. Desconectar la tensión de funcionamiento.

2. Aflojar los dos tornillos de fijación del módulo de

interruptores.

3. Levantar y retirar el módulo de interruptores.

Montaje

1. Colocar el módulo de interruptores cuidadosamente en la

ranura.

2. Apretar ambos tornillos de fijación alternativamente.

Por favor, observar

No inclinar el módulo conmutador al montarlo. La posi

ción de montaje está claramente indicada por una ra

nura en el cuerpo.

Asegurarse de que la junta está correctamente asen

tada.

1. Instalación


1.2.2 Ajuste del interruptor DIL

Una vez desmontado el módulo de interruptores, pueden

verse dos interruptores DIL (Fig.1/3 ).

Con estos interruptores DIL pueden establecerse los siguien

tes parámetros:

la velocidad de transmisión

la ampliación del sistema CP

el número de estación en el DeviceNet.

Proceder como sigue:

1. Desconectar la tensión de funcionamiento.

2. Desmontar el módulo de interruptores (capítulo 1.2.1).

3. Ajustar la velocidad de transmisión (elementos 7...8 del

interruptor DIL de 8 posiciones).

4. Establecer la ampliación del sistema CP (Interruptor DIL

de 4 posiciones, elementos 3...4).

5. Asignar un número de estación no utilizado al CVP Direct.

Establecer el número de estación deseado (interruptor

DIL de 8 posiciones, elementos 1...6).

6. Montar el módulo de interruptores (capítulo 1.2.1).

1. Instalación


1

2

3

4

Interruptor DIL de

4−posiciones:

1 Reservado (versión

de software V3.01)

2 Ajuste de la amplia

ción del sistema CP

Interruptor DIL de

8−posiciones:

3 Ajuste del número de

estación

4 Ajuste de la velocidad de

transmisión

Fig.1/3: Interruptor DIL en el módulo de interruptores

(más información en 1...4 , véanse la páginas

siguientes)

Ajuste: Versión de software 1

Versión de software

V3.01

Ajuste de los interruptores DIL

Los interruptores DIL deben

ajustarse a OFF.

Fig.1/4: Ajuste reservado en el interruptor DIL de 4 posi

ciones

1. Instalación


Ajuste: la ampliación del sistema CP 2

Pueden conectarse más módulos CP al CPV Direct. Puede

establecerse la ampliación para el sistema CP con los elemen

tos 3 y 4 del interruptor DIL de 4 posiciones, como muestra la

figura inferior.

Ampliación del sistema CP Número de entradas/salidas

(I/O)

Ajuste de los

interruptores DIL

CPV Direct

sin ampliación

16O

CPV Direct

con ampliación de:

Módulo de entradas CP

16O

+

16I

CPV Direct

con ampliación de:

un terminal de válvulas CP

o bien

un módulo de salidas CP

16O

+

16O

CPV Direct

con ampliación de:

un terminal de válvulas CP/módulo

de salidas

y

un módulo de entradas CP

16O

+

16O

+

16I

Fig.1/5: Ampliación del sistema CP con el interruptor DIL de 4 posiciones

Por favor, observar

Dependiendo del juego de ampliación, el sistema CP

ocupa un número diferente de entradas y salidas o núme

ros de estación. Puede hallarse más información en el

capítulo 1.6.

1. Instalación


Ajuste del número de estación 3

Puede establecer el número de estación (codificado en bina

rio) del bus de campo con el interruptor DIL de 8 posiciones.

Por favor, observar

Los números de estación sólo pueden asignarse una vez

por línea de bus.

Se permiten los siguientes números de estación:

Protocolo Identificación de la

dirección

Números de

estaciónpermitidos

DeviceNet Número de estación 0; ...; 63

1 Establecer el

número de esta

ción deseado

(interruptor DIL

de 8 posiciones,

elementos 1...6)

1

Fig.1/6: Establecer el número de estación (interruptor DIL de 8 posiciones)

Establecer el número de estación: 05 Establecer el número de estación: 38

20 + 22 =

1 + 4 =

5

21 + 22 + 25 =

2 + 4 + 32 =

38

Fig.1/7: Ejemplo de ajuste de los números de estación

1. Instalación


Recomendación:

Asignar los números de estación en orden ascendente. Asig

nar las direcciones de estación siguiendo la estructura de la

máquina en el sistema.

Las páginas siguientes contienen un resumen de los ajustes

para los números de estación.

Ajuste de la velocidad de transmisión 4

Ajuste la velocidad de transmisión como sigue:

125 kBaud 250 kBaud 500 kBaud

Fig.1/8: Ajuste de la velocidad de transmisión con los elementos 7 y 8 del interruptor

DIL de 8 posiciones

1. Instalación


Nº de

esta

ción

1 2 3 4 5 6 7 8 Nº de

esta

ción

1 2 3 4 5 6 7 8

0OFF OFF OFF OFF OFF OFF

16OFF OFF OFF OFF

ON

OFF

1 ON

OFF OFF OFF OFF OFF

17 ON

OFF OFF OFF

ON

OFF

2OFF

ON

OFF OFF OFF OFF

18OFF

ON

OFF OFF

ON

OFF

3 ON ON

OFF OFF OFF OFF

19 ON ON

OFF OFF

ON

OFF

4OFF OFF

ON

OFF OFF OFF

20OFF OFF

ON

OFF

ON

OFF

5 ON

OFF

ON

OFF OFF OFF

21 ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

6OFF

ON ON

OFF OFF OFF

22OFF

ON ON

OFF

ON

OFF

7 ON ON ON

OFF OFF OFF

23 ON ON ON

OFF

ON

OFF

8OFF OFF OFF

ON

OFF OFF

24OFF OFF OFF

ON ON

OFF

9 ON

OFF OFF

ON

OFF OFF

25 ON

OFF OFF

ON ON

OFF

10OFF

ON

OFF

ON

OFF OFF

26OFF

ON

OFF

ON ON

OFF

11 ON ON

OFF

ON

OFF OFF

27 ON ON

OFF

ON ON

OFF

12OFF OFF

ON ON

OFF OFF

28OFF OFF

ON ON ON

OFF

13 ON

OFF

ON ON

OFF OFF

29 ON

OFF

ON ON ON

OFF

14OFF

ON ON ON

OFF OFF

30OFF

ON ON ON ON

OFF

15 ON ON ON ON

OFF OFF

31 ON ON ON ON ON

OFF

Fig.1/9: Ajuste de los números de estación 0...31: Posición de los elementos en el

interruptor DIL

1. Instalación


Nº de

esta

ción

1 2 3 4 5 6 7 8 Nº de

esta

ción

1 2 3 4 5 6 7 8

32OFF OFF OFF OFF OFF

ON 48OFF OFF OFF OFF

ON ON

33 ON

OFF OFF OFF OFF

ON 49 ON

OFF OFF OFF

ON ON

34OFF

ON

OFF OFF OFF

ON 50OFF

ON

OFF OFF

ON ON

35 ON ON

OFF OFF OFF

ON 51 ON ON

OFF OFF

ON ON

36OFF OFF

ON

OFF OFF

ON 52OFF OFF

ON

OFF

ON ON

37 ON

OFF

ON

OFF OFF

ON 53 ON

OFF

ON

OFF

ON ON

38OFF

ON ON

OFF OFF

ON 54OFF

ON ON

OFF

ON ON

39 ON ON ON

OFF OFF

ON 55 ON ON ON

OFF

ON ON

40OFF OFF OFF

ON

OFF

ON 56OFF OFF OFF

ON ON ON

41 ON

OFF OFF

ON

OFF

ON 57 ON

OFF OFF

ON ON ON

42OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON 58OFF

ON

OFF

ON ON ON

43 ON ON

OFF

ON

OFF

ON 59 ON ON

OFF

ON ON ON

44OFF OFF

ON ON

OFF

ON 60OFF OFF

ON ON ON ON

45 ON

OFF

ON ON

OFF

ON 61 ON

OFF

ON ON ON ON

46OFF

ON ON ON

OFF

ON 62OFF

ON ON ON ON ON

47 ON ON ON ON

OFF

ON 63 ON ON ON ON ON ON

Fig.1/10: Ajuste de los números de estación 32...63: Posición de los elementos del

interruptor DIL

1. Instalación


1.3 Conexión al bus de campo

1.3.1 Cable del bus de campo

Por favor, observar

Con una instalación incorrecta y elevadas velocidades de

transmisión, pueden producirse fallos como resultado de

reflexiones o atenuaciones de las señales.

Las causas de los errores de transmisión pueden ser:

resistencia terminadora incorrecta o inexistente

apantallado incorrecto de la conexión

líneas derivadas demasiado largas

transmisión a largas distancias

cables inadecuados.

Observar las especificaciones del cable. Véase el manual

del control para obtener información sobre el tipo de ca

ble.

Usar cable trenzado y apantallado de 5 hilos para el bus de

campo. El interface del bus se alimenta de potencia a través

del cable del bus de campo.

Alternativamente, puede usar cables del bus de otros fabri

cantes (véase también el Apéndice A, Accesorios).

Por favor, observar

Si el terminal de válvulas se monta en la parte móvil de

una máquina, el cable de bus de la parte móvil debe estar

provisto de un prensaestopas. Por favor, observe las co

rrespondientes normas en IEC/DIN EN 60204−1.

1. Instalación


1.3.2 Velocidad de transmisión del bus de campo y longitud del bus

La longitud máxima permitida del bus depende de la veloci

dad de transmisión utilizada. La Fig.1/11 muestra los valores

orientativos. Pueden hallarse detalles exactos en los manua

les para su sistema de control o escáner.

La longitud máxima permitida de la línea de derivación, de

pende de la longitud total de las líneas de derivación y de la

velocidad de transmisión.

Por favor, observar

S Véase el manual del sistema de control utilizado o del

interface del bus para obtener información sobre el

adaptador en T y la longitud máxima de la línea de deri

vación que se permite en el control utilizado.

S Cuando se calcula la longitud máxima permitida del

cable del bus, tener también en cuenta la suma de las

longitudes de las líneas de derivación.

Baud rate

(velocidad

de trans

Longitud máxima

del bus principal

Longitud de la línea de

derivación

de trans

misión)máximo acumulativo

125 kBaud 500 m

6 m

156 m

250 kBaud 250 m

6 m

78 m

500 kBaud 100 m 39 m

Fig.1/11: Longitud máxima del bus y líneas de derivación en

función de la velocidad de transmisión (según es

pecificaciones ODVA V2.0)

La información sobre los ajustes de la velocidad de transmi

sión puede hallarse en el capítulo 1.2.2.

1. Instalación


1.3.3 Instrucciones de conexión para DeviceNet

Alimentación al bus

Evitar largas distancias entre los interface del bus/alimenta

ción de la lógica y CPV Direct.

Precaución

S Observe la correcta polaridad cuando conecte el inter

face al bus de campo y la fuente de alimentación para el

interface del bus/lógica interna.

S Conecte la funda/apantallamiento.

Por favor, observar

Los slaves de bus de los diferentes fabricantes muestran

tolerancias diferentes con respecto a la alimentación del

interface. Tenga esto en cuenta cuando planifique la longi

tud del bus y sitúe la fuente de alimentación.

La siguiente tolerancia de la alimentación al interface del bus

se aplica al CPV Direct (pin 2 con la conexión Micro Style o

pin5 con la conexión Open Style):

Vmax = 30,0 V

Vmin = 11,0 V

Recomendación:

Sitúe la fuente de alimentación en el centro del bus.

1. Instalación


Esquema de conexión para DeviceNet

Por favor, observar

Verifique siempre la asignación de pines de su escáner con

la documentación correspondiente.

Conecte el cable del bus de campo de su sistema de control

al interface del bus de campo del CPV Direct como sigue. La

tabla siguiente muestra la relación entre el color del cable, la

señal y la asignación de pines de las diferentes posibilidades

de conexión.

Color del cable

en relación con

la señal *)

Designación Conexión

Micro Style

Conexión

Open Style

Clavija Sub−D

rojo

blanco

desnudo

azul

negro

24 V DC bus

CAN_H

Apantallamiento

CAN_L

0 V Bus

Pin 2

Pin 4

Pin 1

Pin 5

Pin 3

Pin 5

Pin 4

Pin 3

Pin 2

Pin 1

Pin 9

Pin 7

Pin 5

Pin 2

Pin 3

*) Típico para

cables Device−

Net

Variantes de

conexión del bus: 1 2 3 4 5

51

96

Fig.1/12: Esquema de conexión para DeviceNet

1. Instalación


1.3.4 Conexión Micro Style (2xM12)

Pida esta conexión a Festo (tipo: FBA−2−M12−5pol). La cone

xión al bus se hace con una clavija de 5 pines M12 con un

conector atornillado PG9. Use la segunda conexión para la

continuación del bus de campo.

Por favor, observar

Use clavijas ciegas para cerrar las conexiones no utiliza

das. Con ello se cumple con la clase de protección IP65.

Conexión Micro Style Pin nº

1. Apantallamiento

2. Bus 24 V DC (máx. 4A)

3. Bus 0 V

4. CAN_H

5. CAN_L

Clavija ciega para

conector no utilizado

Bus in

Bus out

Fig.1/13: Asignación de pines del interface al bus (conexión

Micro Style, M12, 5 pines)

Con las conexiones M12, puede realizarse una toma en T

(véase Fig.1/15). Bus in y Bus out se conectan juntos en la

conexión Micro Style.

1. Instalación


1.3.5 Conexión Open Style (terminales atornillados, IP20)

Pida esta conexión a Festo (tipo: FBA−1−SL−5pol) junto con la

regleta de terminales tipo FBSD−KL−2x5pol. La conexión al

bus se hace con una regleta de terminales de 2x5 pines. Use

la segunda hilera de conexiones para la continuación del bus

de campo.

La intensidad máxima en la regleta es de 4 A. Utilice cables

con una sección transversal mínima de 0,34 mm2.

Conexión Open Style Pin nº

1 2 3 4 5

1. Bus 0 V

2. CAN_L

3. Apantallamiento

4. CAN_H

5. Bus 24 V DC (máx. 4 A)

Regleta de terminales 2x5 bornes

Fig.1/14: Asignación de pines del interface al bus de campo

(conexión Open Style, 5 pines)

Si conecta el bus de campo a través de una regleta de termi

nales tipo FBSD−KL−2x5pol de Festo, puede realizar una fun

ción de derivación en T (doble hilera de terminales atornilla

dos).

1. Instalación


1.3.6 Ejemplo de conexión

1 2 3 4 5

2

3

1

4 5 6

1 Conexión Micro Style con función de

toma en T (si se retira completamente

la conexión Micro Style con las clavi

jas).

2 Adaptador en T

3 Línea de derivación

4 Bus de campo

5 Alimentación

6 Apantallamiento

Fig.1/15: Estructura del interface del bus y ejemplo de conexión

1. Instalación


1.3.7 Otras posibilidades de conexión con posibilidad en el bus de campo

con clavija Sub−D

Tras retirar la conexión Micro Style o la Open Style, se halla

una clavija Sub−D de 9 pines en el lado superior del CPV Di

rect.

Esta conexión sirve como posterior conexión al bus de campo

(alimentación y continuación). Conectar el CPV Direct con el

zócalo Sub−D de Festo, tipo FBS−SUB−9−BU−2x4pol.

Por favor, observar

Observar que la clase de protección IP65 sólo se consigue

con los zócalos Festo.

Antes de conectar zócalos Sub−D de otros fabricantes:

S reemplazar los dos tornillos de cabeza plana por bulo

nes (nº de art.340960).

Pin DeviceNet Designación Zócalo Festo Sub−D

(IP65)

1

2

3

4

5

6

7

8

9

n.c.

CAN_L

Bus 0 V

n.c.

Apantallamiento

del Bus

GND opcional

CAN_H

n.c.

Bus 24 V

no conectado

CAN Low

Alimentación al interface del bus

no conectado

Conexión capacitiva al cuerpo

−

CAN High

no conectado

Alimentación al interface del bus

−

A/L

GND

−

Clip del cable

−

B/H

−

V+

(Vista hacia la conexión en el CPV Direct)

51

96

Fig.1/16: Asignación de pines en el interface del bus (clavija Sub−D)

1. Instalación


Por favor, observar

La conexión de apantallamiento en el pin 5 de la clavija

Sub−D está conectada capacitativamente al cuerpo dentro

del terminal de válvulas CPV. Esto es para evitar que fluyan

corrientes de ecualización a través del apantallamiento del

cable del bus de campo (ver Fig.1/17).

1 Conexión

capacitiva

2 Cuerpo

51

96

1

2

Fig.1/17: Conexión de apantallamiento dentro del terminal de válvulas CPV

Zócalo Festo Sub−D

La Fig.1/18 muestra la asignación de pines en el zócalo Festo

Sub−D tipo FBS−SUB−9−BU−2x4pol.

Conexión de

apantallamiento

Con el zócalo Festo Sub−D se prevé una conexión de apanta

llamiento flotante:

S Fijar el apantallamiento del cable del bus de campo bajo

el clip para cable en la clavija Festo Sub−D (ver Fig.1/18).

1. Instalación


1 Conexión del

apantallamiento,

clip para cable

2 Sólo conectado

capacitativa

mente

3 CPV Direct (más

pequeño que el

tamaño real)

4 Asignación de

pines en la clavija

1

2

3

4

XX

Bus24V

CAN_L

Bus0V

CAN_H

Fig.1/18: Clavija Festo Sub−D, asignación de pines y conexión de apantallamiento (véase

también Fig.1/16)

Por favor, observar

El clip del cable en la clavija Festo está conectado interna

mente sólo capacitativamente con el cuerpo metálico del

zócalo Sub−D. Esto es para evitar que fluyan corrientes de

ecualización a través del apantallamiento del cable del bus

de campo (ver Fig.1/18).

Con esta clavija, el contacto con el cable de apantallamiento

se hace a través del clip de cable. Esto conecta el cable de

apantallamiento entrante y saliente. Por ello, con un cable de

5 hilos, puede cortar los hilos de apantallamiento.

1. Instalación


1.4 Terminación del bus con resistencias terminales

Por favor, observar

Utilizar una terminación del bus en ambos lados del seg

mento del bus. Esto se aplica también cuando el módulo

del interface se halla al principio del cable del bus.

Si el terminal de válvulas CPV se halla al final del sistema de

bus de campo, se necesita una terminación del bus.

Si se utiliza un adaptador en T, recomendamos que la resis

tencia terminadora sea montada en la salida sin utilizar del

adaptador en T.

Recomendación:

Montar una resistencia (120Ω, 0,25 W) para la terminación

del bus entre las conexiones para CAN_L y CAN_H. La

Fig.1/19 muestra esto como un ejemplo con la conexión

Open Style.

1 Resistencia para

la terminación

del bus (120 Ω,0,25 W)

1

1 2 3 4 5

Fig.1/19: Terminación del bus con resistencia en la conexión Open Style

1. Instalación


1.5 Fuente de alimentación

1.5.1 Cable para alimentación

S Utilice un cable de alimentación con suficiente sección

transversal.

S Evite largas distancias entre la fuente de alimentación y el

terminal de válvulas CPV. Los cables largos reducen la

tensión suministrada por la fuente de alimentación.

S Si es necesario, evaluar la sección más adecuada y la

longitud máxima permitida del cable.

La conexión para la fuente de alimentación es en forma de

clavija. La asignación de pines de la clavija puede hallarse en

las siguientes páginas.

Para la conexión de la fuente de alimentación, utilice clavijas

de la gama Festo que correspondan al diámetro exterior del

cable utilizado (véase Apéndice A.2).

1. Instalación


1 Cables

2 Prensaestopas

3 Cuerpo

4 Pieza de conexión

12

3

4

Fig.1/20: Partes de la clavija y salida del cable

Preparación Una vez seleccionados los cables adecuados, conectarlos

como sigue (Fig.1/20):

1. Para abrir las clavijas, aflojar la tuerca moleteada central.

2. Abrir el prensaestopas en la parte posterior del cuerpo.

Pasar el cable.

3. Desforrar 5 mm del aislamiento en el extremo del cable y

montar fundas en los cables.

4. Conectar los extremos de los conductores.

5. Volver a poner la pieza de conexión en el cuerpo de la

clavija. Tirar ligeramente del cable para que no haya

bucles dentro del cuerpo.

6. Apretar el prensaestopas.

1. Instalación


1.5.2 Selección de la fuente de alimentación

Advertencia

S Utilice sólo circuitos PELV (Protective Extra−Low Voltage −

Tensión extra−baja protegida) según IEC/DIN EN

60204−1 para la alimentación eléctrica.

Preste también atención a las exigencias generales para

circuitos PELV de conformidad con IEC/DIN EN60204−1.

S Utilice exclusivamente fuentes de corriente que garanti

cen una desconexión electrónica segura de la tensión de

servicio conforme a la IEC/DIN EN 60204−1.

Al utilizar circuitos PELV, se garantiza la protección contra las

descargas eléctricas (protección contra contacto directo e

indirecto) según IEC/DIN EN 60204−1. (Equipamiento

eléctrico para máquinas, requerimientos generales).

El consumo de corriente de un sistema CP dependen del nú

mero de módulos CP y bobinas de válvulas. Recomendación:

S Utilice fuentes de alimentación reguladas.

S Cuando elija una fuente de alimentación, asegúrese de

que tenga potencia suficiente. Si es necesario, determinar

el consumo total de corriente, según la siguiente tabla.

1. Instalación


Consumo total de

corriente

La tabla inferior muestra cómo calcular el consumo total de

corriente para un sistema CP. Los valores especificados han

sido redondeados.

Consumo de corriente de la electrónica

CP (pin 1)

Sumas

CPV Direct máx. 100 mA

Terminal de válvulas

CPV

máx. 40 mA

Terminal de válvulas

CPA

20 mA

Un módulo de

entradas CP

máx. 40 mA

Sensores véanse las especifica

ciones del fabricante

Módulo de salidas CP máx. 40 mA

Arrastre =_______mA

Consumo de las válvulas (pin 2)

Consumo de corriente

de todas las bobinas

activadas simultánea

mente 1)

__x_____mA =_______mA

1) El consumo de corriente depende del tipo de válvula (véanse las

especificaciones técnicas de las válvulas).

1. Instalación


1.5.3 Conexión de la alimentación

Atención

Si el terminal de válvulas es alimentado con tensión de

carga a través de una salida de un módulo de seguridad

de I/O", los pulsos de conexión del módulo de seguridad

de I/O" pueden causar reacciones inesperadas del termi

nal.

S Asegúrese de que los pulsos de conexión de prueba se

eliminan o se desconectan.

Use sólo un zócalo de 4 pines M12 para la alimentación, y

conéctelo solamente a la conexión para la alimentación

(véase Fig.1/1).

El consumo de corriente depende el tipo de terminal de vál

vulas. Véase el Manual de la parte neumática, P.BE−CPV−.." y

el capítulo anterior para las válvulas.

Cuando se conecte la tensión de carga de 24 V (pin2), obser

var lo siguiente:

S Respetar la tolerancia (20,4 V DC ... 26,4 V). Comprobar

los 24 V de tensión de carga de las salidas con el sistema

en marcha.

Precaución

Proteger la tensión de carga de las bobinas de las válvulas

CPV, con un fusible externo de un máximo de 2 A.

De esta forma pueden evitarse daños funcionales al CPV

Direct en el caso de un cortocircuito.

1. Instalación


Por favor, observar

Compruebe el sistema de PARO DE EMERGENCIA para

evaluar las medidas necesarias para poner la máquina/

sistema en un estado seguro en el caso de un PARO DE

EMERGENCIA, p. ej.

Desconectando la tensión de carga para las válvulas y

módulos de salida en el circuito secundario de la fuente

de alimentación.

Desconectando la alimentación del aire comprimido de

terminal de válvulas.

Debido a la energía almacenada en el circuito de entrada

del terminal de válvulas, puede haber un retardo cuando

se desconecte la tensión de carga antes de que se desco

necten las válvulas.

Tener esto en cuenta, p. ej. como sigue:

Registrar el hecho que la tensión de carga se desconecta

por medio de una señal de entrada en el control.

Bloquear la señal de control de las válvulas bloqueando

la señal de salida con la señal de entrada tensión de

carga".

1. Instalación


Asignación de pines de la conexión de la fuente de

alimentación para el terminal de válvulas CPV

1

1 Asignación de pines

1: Tensión de funcionamiento de 24 V DC para la

electrónica (y las entradas; en caso de módulos

conectados en la conexión de ampliación).

2: Tensión de carga de 24 V DC para válvulas

3: 0 V

4: Conexión a tierra/masa

Fig.1/21: Asignación de pines de la conexión de alimentación

1. Instalación


Ecualización de potencial

El terminal de válvulas CPV tiene dos conexiones a tierra para

ecualización de potencial:

en la conexión de alimentación

en la placa final.

Por favor, observar

S Conectar siempre el potencial de tierra al pin 4 de la

conexión de la tensión de carga.

S Unir la conexión de tierra del lado izquierdo de la placa

final al potencial de tierra con una baja impedancia (ca

ble corto con una gran sección transversal).

S Por medio de conexiones de baja impedancia, asegu

rarse de que el cuerpo del terminal de válvulas y la co

nexión de tierra en el pin 4 tienen el mismo potencial y

que no hay corrientes de ecualización.

De esta forma se evitarán interferencias causadas por in

fluencias electromagnéticas.

1. Instalación


3 1 2 4PS

MNS

1

43

24 V

0 V

2 3 5

2 A

2 A

1 Conexión de la alimentación para el CPV Direct

2 PE

3 Ecualización de potencial

4 La tensión de carga puede desconectarse por separado

por fusibles externos

5 La conexión a tierra del pin 4 está diseñada para 3 A

Fig.1/22: Ejemplo de conexión de la fuente de alimentación

PELV y ecualización de potencial

1. Instalación


1.6 Ampliación del CPV Direct

Puede conectar otros módulos del sistema CP al CPV Direct

por medio de la conexión de ampliación CP.

PS

MNS

1

1 Conexión de ampliación CP

Fig.1/23: Conexión de ampliación CP

Por favor, observar

Establecer la ampliación exacta para el sistema CP en el

interruptor DIL de 4 posiciones del módulo de interrupto

res.

Los módulos que conecte a la conexión de ampliación CP,

sólo serán reconocidos si el interruptor DIL está ajustado

correctamente.

La información sobre los ajustes de los interruptores DIL

puede hallarse en el capítulo 1.2.2.

1. Instalación


Puede conectar los siguientes módulos CP a la conexión de

ampliación CP.

Módulo de entradas CP con 16 entradas, con 8 clavijas de

M12 (zócalos de doble asignación), con 16 clavijas de M8

(zócalos de simple asignación) o terminales (IP20).

Módulo de entradas CP (IP20) con 16 entradas.

Módulo de salidas CP con 8 salidas de 0,5 A cada una. La

potencia al módulo se suministra también a través de la

conexión de ampliación CP. La tensión de carga debe ali

mentarse por separado a través de una clavija M18.

Terminales de válvulas CPV en tamaños de 10, 14 y

18 mm. Estos están disponibles con 4, 6 u 8 placas de

válvulas CP.

Terminales de válvulas CPV de ancho 10 y 14 mm.

Estos están disponibles para conexiones a bus de campo

con un máximo de 8 placas de válvulas de doble bobina o

16 de simple bobina.

Por favor, observar

El CPV Direct puede ampliarse como máximo:


un terminal de válvulas CP o un módulo CP.

1. Instalación


Precaución

La longitud máxima de la línea entre el CPV Direct y el

último módulo CP no debe sobrepasar los 10 m.

Los cables de conexión CP deben tener características

eléctricas específicas. Por lo tanto, utilice siempre los

cables de conexión Festo CP.

Puede adquirir cables de conexión CP preconfeccionados en

Festo. Están disponibles en varias longitudes y ejecuciones.

Hallará un resumen en el apéndice A.

Cierre las conexiones CP no utilizadas de su sistema CP con el

correspondiente tapón suministrado. Con ello se cumple con

la clase de protección IP65.

La figura siguiente muestra algunas posibles ampliaciones:

1. Instalación


Ampliación del sistema CP Posición de los elementos en el

i t t DIL d 4 i iCPV Direct Módulo de

salidas o

terminal de

válvulas CP

Módulo de

entradas

interruptor DIL de 4 posiciones

1BUS

POWER

1

32

014

58

912

236

710

1114

15POWER

DIAG

INPUTP

POWER

12

BUS

POWER

4

1

2

POWER

POWER 5

1

4 32 2

014

58

912

236

7101114

15 13POWER

DIAG

INPUTP

BUS

POWER

1

3

522

014

58

912

236

710

1114

15POWER

DIAG

INPUTP

POWER

POWER

Longitud total del cable en el sistema CP: máximo 10 m

1 CPV Direct

2 Cable de conexión CP 0,5m, 2m, 5m, 8m

3 Módulo CP de 16 entradas (clavija 8xM12, 16xM8)

4 Módulo CP de 8 salidas (clavija 8xM12)

5 Terminal de válvulas CPV o CPA

Fig.1/24: Posibilidades de ampliación del CPV Direct

1. Instalación


Puesta a punto


Capítulo 2

2. Puesta a punto


Contenido

2. Puesta a punto 2−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Preparación del terminal de válvulas CPV para la puesta a punto 2−3. . . . . . . .

2.1.1 Aplicar la tensión de alimentación 2−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.2 Asignación de direcciones en un terminal de válvulas CPV 2−4. . . . . . . . . . . . . .

2.2 Puesta a punto en el DeviceNet 2−6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.1 Información general 2−6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.2 Configuración de las características del slave DeviceNet (EDS) 2−7. . . . . . . . . .

2.2.3 Instrucciones válidas para la parametrización de DeviceNet 2−9. . . . . . . . . . . .

2.2.4 Instrucciones sobre parametrización con RSNetWorx para DeviceNet 2−11. . . . .

2.2.5 Parametrización específica del dispositivo 2−17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.6 Explicit Message (Mensaje explícito) 2−25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Puesta a punto


2.1 Preparación del terminal de válvulas CPV para la puesta a punto

2.1.1 Aplicar la tensión de alimentación

Por favor, observar

Por favor, observar también las instrucciones de puesta en

marcha en el manual del control que se utilice.

S Antes de conectar, asegurarse de que las especificaciones

de configuración del bus de campo son correctas y com

pletas.

Por favor, observar lo siguiente al conectar la fuente de ali

mentación:

Alimentación común Si hay una alimentación común para el sistema de control y

todos los slaves del bus, la alimentación debe aplicarse a

través de una única fuente o un interruptor centralizado.

Alimentación separada Si hay una alimentación separada para el sistema de control y

para los slaves del bus, la alimentación debe aplicarse en la

secuencia siguiente:

1. alimentación para todos los slaves del bus

2. la alimentación para el control.

2. Puesta a punto


2.1.2 Asignación de direcciones en un terminal de válvulas CPV


campo, ocupa siempre 16 direcciones de salida, independien

temente del número de bobinas de válvulas que tenga conec

tadas. Esto permite una posterior ampliación del terminal de

válvulas CPV sin necesidad de desplazar las direcciones.

La figura siguiente muestra la secuencia de direccionamiento

individual de las placas de válvulas CPV.

0−1

2−3

4−5 8−9

10−11

12−13

6−7 14−15

Fig.2/1: Secuencia de direccionamiento de un terminal de

válvulas CPV. Las cifras indican también los núme

ros de las salidas.

Una posición de válvula del terminal de válvulas CPV

siempre ocupa 2 direcciones, incluso aunque sea mon

tada con una placa de reserva o una placa de separación

de presión. Si una posición de válvula se monta con una

válvula de doble bobina, se aplica la siguiente asignación:

La bobina de pilotaje 14 ocupa la dirección de valor

bajo.

La bobina de pilotaje 12 ocupa la dirección de valor

alto.

2. Puesta a punto


Si se montan válvulas de una sola bobina, el valor de di

rección más alto queda sin utilizar.

Las direcciones de un terminal de válvulas CPV se asignan

de izquierda a derecha y del frente hacia atrás en las posi

ciones individuales de válvulas.

PS

MNS

Byte 0 Byte 1

Bit0

Bit1

Bit3

Bit2

Bit5

Bit4

Bit6

Bit7

Bit1

Bit0

Bit3

Bit2

Bit5

Bit4

Bit7

Bit6

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15Números

de las salidas

Fig.2/2: Asignación de direcciones del terminal de válvulas

CPV (salidas) con ejemplos para el byte 0 y el byte 1

2. Puesta a punto


2.2 Puesta a punto en el DeviceNet

Por favor, observar

El terminal de válvulas Festo tipo CPV..−GE−DN2−8 puede

utilizarse en todos los masters DeviceNet.

Este capítulo describe la configuración y puesta a punto

utilizando como ejemplo los controles Allen−Bradley.

2.2.1 Información general

Por favor, observe las características especiales cuando uti

lice el terminal de válvulas CPV en DeviceNet:

Las direcciones I/O de todos los slaves DeviceNet recono

cidos, son libremente asignables en la Scan List como

direcciones de archivo M o como I/Os (E/Ss) discretas.

Las direcciones de un slave de la red se asignan en orden

ascendente.

Las direcciones de entrada y salida pueden asignarse

independientemente una de otra.

Por favor, observar

Ordene las direcciones de I/O de los slaves de la red de

forma que haya reserva suficiente para posteriores amplia

ciones.

Las siguientes secciones contienen instrucciones generales

sobre la configuración de un terminal de válvulas en Device

Net.

Puede hallarse información detallada en la documentación o

en las ayudas del programa de configuración utilizado.

2. Puesta a punto


2.2.2 Configuración de las características del slave DeviceNet (EDS)

Cuando pone a punto un nuevo slave DeviceNet por primera

vez, debe informar al programa de configuración de ciertas

características del slave. Las características de los diversos

slaves son administradas por el programa de configuración

en una lista o librería, p.ej. la Librería EDS" (EDS = Electro

nic Data Sheets).

Para ampliar la Librería EDS", se dispone de las siguientes

posibilidades:

Instalación de un archivo EDS

Introducción manual de las características del slave

Instalación de un archivo EDS

Internet Los archivos EDS actuales e iconos pueden hallarse en Internet:

www.festo.com: Ir a Business Area Pneumatics" y luego

a Download Area".

Para el CPV Direct necesitará los siguientes archivos:

Tipo de archivo Nombre del archivo

Archivo EDS DN2DICP.EDS

Archivo ICO (icono) DN2DICP.ICO

Archivo BMP (bitmap) DN2DICP.BMP

Archivo EDS El archivo EDS contiene todas las características necesarias

del terminal de válvulas tipo CPV..−GE−DN2−8. Puede instalar

este archivo con ayuda de su programa de configuración.

Archivo ICO/BMP Dependiendo del programa de configuración utilizado, puede

asignar el archivo Bitmap o el archivo Icono al terminal de

válvulas. Con ello, el terminal de válvulas estará represen

tado consecuentemente en el programa de configuración.

2. Puesta a punto


Las instrucciones sobre la instalación de un archivo EDS y un

archivo ICO o BMP pueden hallarse en el manual o en la

ayuda del programa de configuración.

Introducción manual de las características del slave

Cuando se instala un archivo EDS, se añade la siguiente infor

mación sobre el slave de DeviceNet a la librería EDS. Esta

información también puede introducirse manualmente.

Información Manual

Nombre del fabricante Festo Corporation

Tipo de dispositivo 27D 1BH

Código del producto 8942D 22EEH

Revisión mayor / Revisión menor 3.01

Tamaño de entrada / Tamaño de

salida

Según la asignación de ramales

establecida en el módulo de

interruptores (véase Fig.2/3)

Nombre del producto CPV−DN2−8

Número de catálogo 525630

Cuando se ha ampliado la librería EDS, el terminal de válvulas

se introduce en la lista de slaves como un posible slave de

DeviceNet. Ahora puede añadirse a una red.

2. Puesta a punto


2.2.3 Instrucciones válidas para la parametrización de DeviceNet

Cuando se han configurado las características del slave (p. ej.

instalando el archivo EDS), deberán seguirse los siguientes

pasos para parametrizarlo, dependiendo del programa de

configuración.

1. Inserte el slave en el proyecto/red (online u orline). Si se

añaden slaves offline, serán seleccionados de la lista de

slaves y añadidos a la red.

2. Asignar el slave a un scanner. Una red puede contener

varios scanners. Un slave debe asignarse a un scanner.

3. Determine los parámetros de I/O (E/S) del slave. Aquí se

necesitan las siguientes especificaciones:

S Número de bytes de I/O a transmitir. Para el CPV Di

rect, el número depende de las ampliaciones conecta

das (véase capítulo 1.6):

− 2 bytes de entrada ocupados

− 2 o 4 bytes de salida ocupados

La tabla en la Fig.2/3 muestra la asignación.

S Especificación del tipo de comunicación. Para el CPV

Direct se aplica lo siguiente:

− Polled Communication"

o bien

− Change of State / Cyclic".

Además de estas conexiones de comunicación debe

usarse una conexión Strobed I/O" en cada caso para

la diagnosis.

2. Puesta a punto


Por favor, observar

Lo que sigue se aplica a un SLC 500 con escaner Allen

Bradley tipo 1747−SDN:

Change of State / Cyclic" puede utilizarse en combina

ción con la diagnosis, a través de Strobed I/O" sólo a

partir de la versión de software V4.015 del escaner.

Polled I/O" con Strobed I/O" también está soportado

por versiones anteriores.

S Asignar las direcciones I/O del slave a los operandos

del PLC.

S Asignar 1 byte de diagnosis a los operandos PLC.

4. Cargar la configuración en el scanner.

Ampliación del sistema CP Número de

entradas/

salidas (I/O)

Número de

bytes I/O

CPV Direct sin ampliación 16O 2 bytes O

CPV Direct ampliado con:


16I, 16O 2 bytes I

2 bytes O


un terminal de válvulas CP

o bien

Módulo de salidas CP

32O 4 bytes O


un terminal de válvulas CP/

módulo de salidas

y


16I, 32O 2 bytes I

4 bytes O

Fig.2/3: Número de bytes I/O ocupados, según la amplia

ción en el CPV Direct

2. Puesta a punto


2.2.4 Instrucciones sobre parametrización con RSNetWorx para DeviceNet

Esta sección facilita instrucciones sobre la parametrización

con RSNetWorx para DeviceNet versión 3.00.00 de Rockwell.

Por favor, observar

Todos los pasos relacionados se refieren a un ejemplo

para el scanner Allen−Bradley 1747−SDN. También se

aplican a otros masters.

Inserción del slave en el proyecto/red

RSNetWorx para DeviceNet contiene un asistente EDS que le

ayudará a instalar el archivo EDS. Tras instalar el archivo EDS,

hallará el CPV Direct en lista Hardware". Arrastrando con el

ratón, puede insertar slaves en el lado derecho de la red.

2. Puesta a punto


1

1 CPV Direct tipo CPV..−GE−DN2−8 en la lista Hardware"

Fig.2/4: Lista de hardware y red en la RSNetWorx para DeviceNet

2. Puesta a punto


Asignación de un slave a un scanner

1. Haga doble clic sobre el escaner deseado en la red. Se

abrirá una máscara.

2. Seleccione el registro Scanlist" y asigne los slaves exis

tentes al escaner:

1

1 Botón para asignar el slave

Fig.2/5: Registro Scanlist" (ejemplo)

2. Puesta a punto


Parametrización de slaves

1. Haga un doble clic en uno de los slaves en el Scanlist"

(Fig.2/5) Se abrirá una máscara.

2. Determine los parámetros de I/O (E/S) del slave. Con

firme con OK.

Fig.2/6: Máscara para determinar los parámetros de I/O

(E/S) del slave

En este ejemplo de configuración se parametriza un un CPV

Direct con la máxima ampliación:

Tipo de comunicación: Polled" o Strobed" (1 byte de

entrada para información de diagnosis).

2 bytes de entrada para un módulo de entradas CP en la

ampliación.

4 bytes de salida para el CPV Direct y un módulo de sali

das en la ampliación.

Observe el resumen en la Fig.2/3.

2. Puesta a punto


Asignación de direcciones I/O del slave

Con los registros Output" e Input" puede asignar las direc

ciones de I/O del nodo a los operandos del PLC.

Fig.2/7: Asignación de direcciones de entrada de la infor

mación de diagnosis de 1 byte (Strobed")

El CPV Direct aparece en los datos de entrada con dos cone

xiones de comunicación separadas:

Una conexión Strobed" para transmitir la información de

diagnosis.

Una conexión Polled" o Change of State" para transmi

tir los datos físicos de entrada.

2. Puesta a punto


Los datos de salida físicos son transmitidos a través de la

conexión de comunicación Polled" o Change of State".

En este ejemplo Polled":

Fig.2/8: Asignación de direcciones de los módulos de

salidas (ejemplo)

Cargar la configuración en el scanner

Para concluir, cargar la configuración en el scanner. Puede

hallar más información sobre esto en la documentación de su

escáner.

2. Puesta a punto


2.2.5 Parametrización específica del dispositivo

El CPV Direct soporta varios parámetros de dispositivo por

medio de los cuales puede establecerse la reacción del con

trol de las válvulas y algunos mensajes de estado. Los pará

metros se establecen por medio del Device Parameter" en el

configurador de red.

La tabla en Fig.2/9 muestra cómo pueden direccionarse las

bobinas de las válvulas.

El acceso controlado por programa por el PLC se hace con la

programación del Explicit Message". Las direcciones del

DeviceNet Object Model necesarias para ello pueden hallarse

en el Apéndice B.

Reacción de las salidas en Fault mode

Si se interrumpe la comunicación en DeviceNet, los slaves del

bus asumen el Fault mode" (modo de fallo). Las razones

para ello pueden ser:

Interrupción física de la red

Interferencias por telegramas de datos

El el Fault mode", las salidas de control de las válvulas y las

del módulo de salidas pueden asumir uno de los siguientes

estados:

Desactivación de la salida

Activación de la salida

Inmovilizar el estado actual de la salida.

Puede determinar el estado que debe asumir cada salida por

separado. El ajuste predeterminado es Desactivación de la

salida".

2. Puesta a punto


Las válvulas de la unidad básica CPV Direct y las salidas de

los módulos en la ampliación se establecen con parámetros

separados:

Parámetro Fault action, main unit"

Con este parámetro de 16 bits puede determinar si cada sa

lida debe inmovilizar su estado actual o asumir un cierto es

tado de salida (0/1) en Fault mode" (modo de fallo).

Valor del

parámetro

Significado

0 La salida se establece a un cierto estado (0 o 1).

El estado de la salida es definido con el parámetro

Fault Value, main unit".

1 El estado de la salida es inmovilizado.

Parámetro Fault Value, main unit"

Con este parámetro puede determinar el estado de la salida

(0 o 1) que debe asumir cada salida en el modo de fallo.

Valor del

parámetro

Significado

0 La salida es desactivada

1 La salida es activada

El valor del parámetro sólo se tiene en cuenta si la correspon

diente salida está establecida en 0 en el parámetro Fault ac

tion.

2. Puesta a punto


Parámetro Fault action, extension unit"

La misma función que anteriormente con main unit", pero

para el módulo de salidas en la ampliación.

Parámetro Fault Value, extension unit"



Reacción de las salidas en Idle mode

El Idle mode" (modo en vacío) es asumido por el slave tras

requerimiento por el master o escaner. En este estado se

aplica lo siguiente:

Las entradas son transmitidas

Las salidas de los slaves ya no son actualizadas

El el Idle mode", las salidas de control de las válvulas y las

del módulo de salidas pueden asumir uno de los siguientes

estados:

Desactivar la salida

Activar la salida

Inmovilizar el estado actual de la salida

Puede determinar el estado que debe asumir cada salida por

separado. El ajuste predeterminado es Desactivación de la

salida".

Las válvulas de la unidad básica CPV Direct y las salidas de

los módulos en la ampliación se establecen con parámetros

separados:

Parámetro Idle action, main unit"

Con este parámetro de 16 bits puede determinar si cada sa

lida debe inmovilizar su estado actual o asumir un cierto es

tado de salida (0/1) en Idle mode" (modo en vacío).

2. Puesta a punto


Valor del

parámetro

Significado

0 La salida se establece a un cierto estado (0 o 1).

El estado de la salida es definido con el parámetro

Idle Value, main unit".

1 El estado de la salida es inmovilizado.

Parámetro Idle Value, main unit"

Con este parámetro puede determinar el estado de la salida

(0 o 1) que debe asumir cada salida en el Idle mode.

Valor del

parámetro

Significado

0 La salida es desactivada

1 La salida es activada

El valor del parámetro sólo se tiene en cuenta si la correspon

diente salida está establecida en 0 en el parámetro Idle ac

tion.

Parámetro Idle action, extension unit"



Parámetro Idle Value, extension unit"



2. Puesta a punto


La tabla siguiente muestra el bit con el cual pueden direccio

narse las bobinas de válvulas para parametrización.

Bit Válvula asignada Valor del

parámetro *)

0 1. Válvula/bobina 14 0/1
















*) Véase el texto para explicaciones

Fig.2/9: Asignación del parámetro valores de bit a las bobi

nas de las válvulas del CVP Direct

2. Puesta a punto


Ejemplo de paarámetro Idle action, main unit"

Fig.2/10: Ejemplo de parametrización con RSNetWorx

2. Puesta a punto


Función de contador de ciclos de la válvula

El contador de ciclos (Condition Counter) sirve para el mante

nimiento preventivo de piezas sujetas a desgaste, ajustes

debidos al movimiento, etc.

Hay un contador para cada bobina de válvula. Los valores se

dan en formato de 32 bit. Puede compararse el valor actual

con un valor nominal especificado.

La tabla siguiente muestra los elementos de los 16 Condition

Counters:

Nombre Formato

Condition Counter Value *) entero doble sin signo

Condition Counter Preselect *) entero doble sin signo

Reset Condition Counter Value" entero corto sin signo

Condition Counter compare" entero corto sin signo

*) Remanente en el CPV Direct

Pueden establecerse o leerse estos parámetros a través de

los parámetros del dispositivo del software de configuración

de la red.

Reset

Cond. Counter ValueBit

U32

Condition Counter

U32

(Bobina)

Cond. Counter compare

Cond. Counter ValueCond. Counter Preselect

Fig.2/11: Método de funcionamiento del Condition Counter

Los contadores de ciclos de conmutación cuentan automáti

camente el número de actuaciones de la válvula. Con el pará

metro Reset Condition Counter Value", puede reponerse el

2. Puesta a punto


valor del contador (Condition Counter Value") en cualquier

momento. El parámetro de reposición funciona ante un flanco

ascendente; sólo un cambio de 0" a 1" realiza la reposición

del Condition Counter Value".

Con el parámetro Condition Counter Preselect", puede defi

nir un valor límite para cada contador. Si se sobrepasa este

valor, se activará el parámetro Condition Counter compare".

Además de las comparaciones individuales de estado, los 16

resultados de la comparación están representados juntos en

el parámetro Counter Preselect compare 1...16".

Con un valor 0" en el Condition Counter preselect" la fun

ción compare" queda inactiva (ajuste predeterminado).

Ejemplo

Fig.2/12: Ejemplo de parametrización del Condition

Counter con RSNetWorx

2. Puesta a punto


2.2.6 Explicit Message (Mensaje explícito)

Los parámetros relacionados en el capítulo 2.2.5 también

pueden leerse y escribirse por el PLC. Para ello, utilice la co

municación a través del Explicit Message". Véase el manual

del control utilizado para más información sobre cómo pro

gramar esta transferencia de datos.

Para direccionar el CPV Direct necesitará las siguientes des

cripciones de objetos:

Clase de

objeto

Instance Attribute Object name Type

8d 1...16 3d Discrete Input Object Boolean

9d 1...16 3d Discrete Output Object Boolean

4d 15, 35, 37 − Assembly Object Output UINT

100d 1, 2 1...5 Festo Output Word Object UINT

101d 1 1 Festo Input Word Object UINT

102d 1...33 1...6 Festo Diagnostic Object (varios)

En el Apéndice B puede hallar una descripción detallada de

los objetos.

2. Puesta a punto


Diagnosis


Capítulo 3

3. Diagnosis


Contenido

3. Diagnosis 3−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Diagnosis por medio de LEDs 3−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.1 Estado normal de funcionamiento 3−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.2 Indicaciones de error de los LEDs PS y MNS 3−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.3 LED para indicación del estado de las bobinas de las electroválvulas 3−7. . . . .

3.2 Búsqueda de errores cuando arranca el bus 3−8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Reacción ante fallos en el sistema de control 3−9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 Diagnosis en DeviceNet 3−10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.1 Diagnosis a través del Software Configurator 3−10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.2 Diagnosis a través del programa de usuario 3−13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5 Cortocircuito/sobrecarga 3−14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.1 Módulo de salidas 3−14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.2 Alimentación de sensores en un módulo de entradas 3−15. . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Diagnosis


3.1 Diagnosis por medio de LEDs

Los LEDs en la tapa del nodo indican el estado de funciona

miento del terminal de válvulas CPV.

1 LED verde−rojo:

Estado alimenta

ción (PS)

2 LED verde−rojo:

Estado módulo/

Red (MNS)

3 Hilera de LED

amarillos para

pilotajes (12")

4 Hilera de LED

amarillos para

pilotajes (14")

PS

MNS

1

2

3 4

Fig.3/1: LEDs del CPV Direct

3.1.1 Estado normal de funcionamiento

En estado normal de funcionamiento, ambos LEDs lucen en

verde.

( encendido; parpadea; apagado)

LED Secuencia Color Estado de

funcionamiento

Tratamiento del error

PSON

OFF

verde

encendido

Sistema CP correcto Ninguno

MNSON

OFF

verde

encendido

El CPV Direct está asignado

a un master.

Ninguno

3. Diagnosis


3.1.2 Indicaciones de error de los LEDs PS y MNS

Diagnosis de error con LED PS

El LED PS (Power status) indica un error interno del sistema

CP.


funcionamiento


PSON

OFF

apagado Tensión de funcionamiento

para la electrónica no apli

cada

S Verificar la conexión de la

tensión de funcionamiento

(pin 1)

PSON

OFF

verde

parpa

deante

Tensión de carga para

válvulas CP < 20,4 V(Vval) o <10 V (Voff )

Tensión de carga para

válvulas CP en la amplia

ción < 20,4 V Tensión de carga para el

módulo de salidas en la

extensión < 10 V

S Verificar la tensión de

carga (pin 2)

3. Diagnosis


LED Tratamiento del errorEstado de

funcionamiento

ColorSecuencia

PSON

OFF

rojo

encendido

Interrupción de la línea

CP

Uno de los módulos en

la extensión no puede

direccionarse

Cortocircuito/sobre

carga en módulo de

salidas CP

Cortocircuito/sobre

carga en módulo de

entradas CP

Fallo en la alimentación

de sensores en el mó

dulo de entradas CP

Fallo en la alimentación

a sensores con

CP−E16−M8−Z

El número de estación

ajustado no está permi

tido

Tipo de módulo no

permitido

S Verificar cables/conectores

y clavijas

S Verificar cables/conectores

y clavijas

S Eliminar el cortocircuito o

sobrecarga

S Eliminar el cortocircuito o

sobrecarga

S Verificar la alimentación

S Verificar la alimentación

S Corregir el número de

estación

S Verificar la ampliación del

sistema CP

PS rojo−verde

parpadea

Falta el módulo de inte−

rruptores

El módulo de interrupto

res es defectuoso

S Instalar el módulo de inte−

ruptores

S Reemplazar módulo de

interruptores

3. Diagnosis


Diagnosis de error con el LED MNS


funcionamiento


MNSON

OFF

apagado Tensión de funciona

miento para la electró

nica no aplicada

El Dup_MAC_ID test *)

aún no ha finalizado

S Verificar la conexión de la

tensión de funcionamiento

(pin 1)

S Esperar a que termine el

test.

Si el LED permanece apa

gado:

S El número de estación

puede estar asignado dos

veces. Si es necesario, mo

dificar el número de esta

ción.

MNSON

OFF

verde

parpa

deante

El CPV Direct no está

asignado a un master.

El Dup_MAC_ID test ha

finalizado, pero el CPV

Direct no tiene conexión

con el bus de campo

S Verificar la configuración

S El master posiblemente

no se halla en modo RUN:

Verificar el estado del

master

MNSON

OFF

rojo

parpa

deante

Time−out en la conexión,

o

Fallo en el master

S Clarificar la razón para el

time−out y eliminarlo

S Verificar el estado del

master

MNS

ON

OFF

rojo

encendido

Fallo de comunicación

El fallo de hardware no

puede modificarse

S Verificar el ajuste de la

velocidad de transmisión y

la conexión a la red

S Reemplazar el CPV Direct,

requiere servicio

MNS rojo−verde

parpadea

Fallo de comunicación

específico

S Verificar el bus de campo

S Verificar el estado del

master

*) El algoritmo de test asegura que no hay números de estación asignados dos veces en la red.

El test generalmente realiza de forma automática cuando se hace la conexión a la red.

3. Diagnosis


3.1.3 LED para indicación del estado de las bobinas de las electroválvulas

Hay un LED amarillo para cada bobina de electroválvula

(véase Fig.3/1). Este LED muestra el estado de conmutación

de la bobina de la electroválvula.

Por favor, observar

El LED muestra el estado de la señal sólo cuando hay bobi

nas de válvulas en las correspondientes posiciones de

válvulas. Para ello, la tensión de carga debe quedar entre

la tolerancia permitida.

LED Color Bobinas de las

electroválvulas

Significado

apagado Posición básica

Posición de conmuta

ción

Sin señal (lógica 0")

Hay señal (lógica 1") pero:

la tensión de carga de las válvulas

queda por debajo del margen de tole

rancia permitido (<20,4 V DC)

amarillo

encendido

Posición de conmuta

ción

Posición básica

Hay señal (lógica 1")

Hay señal (lógica 1") pero:

suministro incorrecto de aire.

o bien

escape del pilotaje bloqueado

o bien

requiere servicio

Fig.3/2: LED para indicación del estado de las bobinas de las electroválvulas

3. Diagnosis


3.2 Búsqueda de errores cuando arranca el bus

Una desviación en la ampliación actual de su CPV Direct res

pecto a la ampliación establecida en el módulo de interrupto

res puede llevar a problemas cuando arranca el sistema.

Véase en este caso el capítulo 1.6. La tabla siguiente muestra

la reacción:

Ampliación del CPV Direct (ejemplos) Desviación Comportamiento

>

BUS

POWER

BUS

POWER

Ampliación ma

yor que la indi

cada por la posi

ción del interrup

tor DIL.

El sistema arranca.

El LED PS luce en verde.

Un módulo redundante no con

figurado será ignorado.

<

BUS

POWER

BUS

POWER

Ampliación me

nor que la indi

cada por la posi

ción del interrup

tor DIL.

Falta el módulo.

El sistema arranca.

El LED PS luce en verde.

Si el módulo que falta se añade

posteriormente, será recono

cido automáticamente.

Fig.3/3: Comportamiento si la ampliación del sistema difiere del ajustado en el interrup

tor DIL

3. Diagnosis


3.3 Reacción ante fallos en el sistema de control

La reacción de las salidas ante fallos del control o fallos de

comunicación puede establecerse con los parámetros:

Fault Value" y Fault action"

Idle Value" y Idle action".

El ajuste predeterminado es Desactivación de la salida".

Puede hallarse más información sobre la parametrización en

el capítulo 2.2.5.

Por favor, observar

Si las salidas se desactivan en el caso de una parada del

PLC, interrupción del bus de campo o fallo en el bus de

campo, por favor, observar lo siguiente:

Las válvulas de una sola bobina volverán a su posición

básica.

Las de doble bobina y dos posiciones permanecen en la

posición en que se hallen.

Las válvulas de tres posiciones pasan a la posición cen

tral, (según el tipo de válvula: a presión, a descarga o

cerradas.

3. Diagnosis


3.4 Diagnosis en DeviceNet

Se dispone de las siguientes diagnosis del bus:

Diagnosis a través del DeviceNet Scanner.

Diagnosis a través del Software Configurator

(p. ej. RSNetworx, ver capítulo 3.4.1).

Diagnosis a través del programa de usuario

(véase capítulo 3.4.2).

3.4.1 Diagnosis a través del Software Configurator

1. Asegúrese de que el nodo está en línea en el DeviceNet.

2. Haga doble clic en el icono del terminal de válvulas en el

Software Configurator (p. ej. RSNetworx).

3. Haga clic en la solapa Device Parameters".

4. Haga doble clic en la línea de parámetros Status word".

Aparecerá información detallada (véase Fig.3/4).

Puede hallarse más información en Fig.3/5.

3. Diagnosis


Fig.3/4: Visualización de información detallada sobre

diagnosis (explicaciones, ver texto)

3. Diagnosis


La tabla siguiente muestra la composición de la información

de diagnosis.

Bit Diagnosis válida para Comentario en

archivo EDS

Explicación

0 Terminal de válvulas CP

en la ampliación

Falta módulo de

salidas/válvula

Conexión CP interrumpida en

módulo de salidas

1 Módulo de entradas

en la ampliación

Falta módulo de

entradas

Conexión CP interrumpida en

módulo de entradas

2 Módulo de salidas

en la ampliación

Sobrecarga eléc

trica en la salida

Cortocircuito/sobrecarga en

módulo de salidas (véase capítulo

3.5.1)

3 Módulo de salidas

en la ampliación

Sin alimentación en

salidas

Voff Fallo de tensión de carga en

módulo de salidas

4 Módulo de entradas

en la ampliación

Sin alimentación a

sensores o sobre

carga

Vsen Fallo de la tensión de funcio

namiento en módulo de entradas

o sensores, cortocircuito/sobre

carga de la alimentación de senso

res (véase capítulo 3.5.2)

5 Terminal de válvulas CP

en la ampliación

Por debajo de

20,4 V en la am

pliación de válvulas

Vtol Tensión de carga de bobinas

de válvulas < 20,4 V

6 Unidad básica CPV Direct El contador Condi

tion Counter ha al

canzado la prese

lección

Supervisión del recuento: Por lo

menos un contador de ciclos de

válvula ha sobrepasado el límite.

7 Unidad básica CPV Direct Por debajo de

20,4 V en el bloque

principal de válvu

las

VLoad Alimentación de CPV Direct

< 20,4 V

Fig.3/5: Tabla con explicación de la información de diagnosis

Puede hallarse información adicional en el Apéndice B.1.9.

3. Diagnosis


3.4.2 Diagnosis a través del programa de usuario

Si se configura la conexión de comunicación aparte Strobed

I/O" para el sistema CP (véase Fig.2/7), la información de

diagnosis de la tabla inferior (Fig.3/5) queda a disposición

del programa de usuario. Los datos de la conexión Strobed

I/O" pueden colocarse en el archivo de entrada o en el ar

chivo M1 del control.

3. Diagnosis


3.5 Cortocircuito/sobrecarga

Puede hallarse información detallada sobre los módulos de

entrada y salida en el manual Módulos CP, parte electró

nica".

3.5.1 Módulo de salidas

En el caso de un cortocircuito o sobrecarga:

todas las salidas digitales del módulo de salidas se des

activan,

el LED verde Diag" del módulo de salidas parpadea rápi

damente,

el bit 2 (Cortocircuito/sobrecarga) en el byte Device Sta

tus se activa a lógica 1".

Por favor, observar

Las salidas no pueden utilizarse hasta que se elimine del

cortocircuito o la sobrecarga y se desactive el error.

Desactivación del error

Puede desactivarse el error desactivando todas las salidas.

Puede elegirse una de las siguientes posibilidades:

Posibilidades Explicación

S Poner todas las salidas del módulo de salidas

a lógica 0" (RESET)

o bien

Manualmente o automáticamente en el

programa.

o bien

S Interrumpir brevemente la conexión CP de del

módulo de salidas CP

o bien

Las salidas del módulo de salidas se desacti

varán automáticamente.

o bien

S Interrumpir brevemente la tensión de funcio

namiento del sistema CP

Todas las salidas del sistema CP se desactiva

rán automáticamente.

3. Diagnosis


Las salidas pueden volver a utilizarse. Si el cortocircuito/

sobrecarga aún permanece, las salidas se desactivarán de

nuevo.

3.5.2 Alimentación de sensores en un módulo de entradas

Si hay un cortocircuito, sobrecarga o fallo de tensión en la

alimentación de sensores:

la alimentación a sensores en todas las entradas del mó

dulo se desactivará,

el LED verde Diag" del módulo de salidas parpadea rápi

damente,

el bit de error V sen (bit 4 en el byte Device Status) se acti

vará a lógica 1".

Por favor, observar

Las salidas no pueden utilizarse hasta que se elimine del

cortocircuito o la sobrecarga y se desactive el error.

Eliminación del fallo/cortocircuito/sobrecarga

Puede borrar el error de una de las siguientes formas:

S Interrumpa brevemente la conexión CP en el módulo de

entradas CP.

o bien

S Interrumpa brevemente la tensión de funcionamiento del

sistema CP en el CVP Direct.

Las entradas pueden volver a interrogarse. Si el cortocircui

to/sobrecarga aún permanece, el error aparecerá de nuevo.

Módulo CP−E16−M8−Z:

El cortocircuito/sobrecarga se desactivará automáticamente

y la tensión se conectará de nuevo.

3. Diagnosis


Especificaciones técnicas e accessorios

A−1Festo P.BE−CP−DN2−ES es 0503a

Apéndice A

A. Especificaciones técnicas e accessorios

A−2 Festo P.BE−CP−DN2−ES es 0503a

Contenido

A. Especificaciones técnicas e accessorios A−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Especificaciones técnicas A−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2 Accesorios A−5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3 Compatibilidad del CPV..−GE−DN2−8 con productos anteriores A−9. . . . . . . . . . .

A.3.1 Adaptación de la alimentación A−9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3.2 Adaptación de la configuración de la red A−10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



A.1 Especificaciones técnicas

General

Margen de temperaturas

Funcionamiento

Almacenamiento/transporte

Sólo para el terminal de válvulas

− 5 ... + 50 °C

− 20 ... + 70 °C

Humedad relativa 95 %, sin condensar

Clase de protección según EN 60529 (con la

clavija del conector insertada o con caperuza de

protección)

IP65 con conexión Micro Style (2xM12) o

conexión Sub−D (con clavija Festo)

IP20 con conexión Open Style

Protección contra descargas eléctricas

(Protección contra contacto directo e indirecto

según IEC/DIN EN 60204−1)

por circuitos PELV

(ProtectiveExtra−Low Voltage)

Protección contra explosión

(según directiva EU 94/9/EG, EN 50021 y

EN 50281−1−1), no desconectar bajo tensión.

II 3 G/DEEx nA II T5 X− 5 °C Ta + 50 °CT 80 °C IP65 (año de fabricación véase la marca

de salida en el producto)

Las clavijas o adaptadores de las conexiones

eléctricas deben cumplir por lo menos con la

clase de protección IP64.

Válvulas Véase el manual de Neumática tipo P.BE−CPV−..

Tensión de funcionamiento para la lógica

Pin 1

Conexión de alimentación con fusible interno

Valor nominal

Tolerancia

24 V DC (protección contra polaridad incorrecta,

fusibles internos, se conecta de nuevo automáti

camente).

20,4...26,4 V


Valor nominal Máx. 200 mA + consumo de los sensores

Rizado residual 4 Vpp (dentro de la tolerancia)



Tensión de funcionamiento de las bobinas de las válvulas en el terminal CP

Pin 2

Conexión de alimentación

Valor nominal

Tolerancia

24 V DC (protección contra polaridad incorrecta,

fusibles internos, se conecta de nuevo automáti

camente).

20,4...26,4 V


Valor nominal

Tolerancia

Suma de todas las electroválvulas conectadas;

véase el manual CP−Neumática"

Rizado residual 4 Vpp (dentro de la tolerancia)

Tensión de funcionamiento para el interface del bus

Conexión Micro Style: Pin 2

Conexión Open Style: Pin 5

Clavija Sub−D: Pin 9

Valor nominal

Tolerancia

24 V DC (protegida contra polaridad incorrecta,

requiere fusible externo)

11...30 V

Aislamiento eléctrico Interface bus optoacoplado

Compatibilidad electromagnética

Emisión de interferencias

Inmunidad a interferencias

Verificado según DIN EN 61000−6−4 (industria)1)

Verificada según DIN EN 61000−6−2 (industria)

1) El terminal de válvulas está previsto para uso industrial.

La información sobre la parte neumática puede hallarse en el

Manual de la parte neumática, P.BE−CPV−..".



A.2 Accesorios

Este capítulo le ofrece un resumen de los accesorios necesa

rios y útiles.

Alimentación a las válvulas CP

La alimentación para a las válvulas CP está prevista a través

de un zócalo M12 de 4pines o con conectores atornillados

PG7 o 9. Puede pedir estos conectores a Festo.

Clavijas Type Nº de

artículo

PG7 recto FB−SD−GD7 18 497

PG9 recto FB−SD−GD9 18 495

PG7 acodado FB−SD−WD7 18 524

PG9 acodado FB−SD−WD9 18 525

Conexión al bus

Connection Type Nº de

artículo

Conexión Micro Style FBA−2−M12−5pol 525 632

Zócalo M12 para conexión

Micro Style

FBSD−GD−9−5pol 18 324

Zócalo M12 para conexión

Micro Style

FBS−M12−5GS−PG9 175 380

Conexión Open Style FBA−1−SL−5pol 525 634

Regleta de terminales para

conexión Open Style

FBSD−KL−2x5pol 525 635

Para conexión Sub−D

Zócalo de 9 pines IP65

FBS−

SUB−9−BU−2x4pol

197 960



Si desea utilizar clavijas Sub−D de 9 pines de otros fabrican

tes, deberá reemplazar los dos tornillos planos en la clavija

con casquillos roscados (nº de artículo 340 960).

Resumen de los cables de conexión

Los siguientes cables de conexión CP están disponibles para

la ampliación de CPV Direct.

Conexión al terminal de válvulas Tipo Nº de ar

tículo

Clavija acodada zócalo acodado 0,5 m KVI−CP−1−WS−WD−0.5 178 564

Clavija acodada zócalo acodado 2 m KVI−CP−1−WS−WD−2 163 139

Clavija acodada zócalo acodado 5 m KVI−CP−1−WS−WD−5 161 138

Clavija recta zócalo acodado 5 m KVI−CP−1−GS−WD−5 163 137

Clavija recta zócalo acodado 8 m KVI−CP−1−GS−WD−8 163 136

Clavija recta zócalo recto, 2m, puede usarse como cadena

de arrastre

KVI−CP−2−GS−GD−2 170 234

Clavija recta zócalo recto, 5 m, puede usarse como cadena

de arrastre

KVI−CP−2−GS−GD−5 170 235

Clavija recta zócalo recto, 8 m, puede usarse como cadena

de arrastre

KVI−CP−2−GS−GD−8 165 616

Resumen de clavijas CP para módulos de salida

Clavijas Tipo Nº de

artículo

Conexión a red clavija recta, PG9 NTSD−GD−9 18 493

Conexión a red clavija recta, PG13.5 NTSD−GD−13.5 18 526



Clavijas Nº de

artículo

Tipo

Conexión a red clavija acodada, PG9 NTSD−WD−9 18 527

Conector recto para sensor, M12, PG7 SEA−GS−7 18 666

Resumen de clavijas CP para módulo de entradas

Clavijas Tipo Nº de

artículo

Conector recto para sensor, M12, PG7 SEA−GS−7 18 666

Clavija recta para sensores, M12, 5 pines, PG7 SEA−M12−5GS−7 175 487

Clavija Duo M12 (2 entradas) SEA−GS−11−DUO 18 779

Clavija Duo M12 (2 entradas), 5 pines SEA−5GS−11−DUO 192 010

Clavija recta para sensores, M8, 3 pines (para soldar) SEA−GS−M8 18 696

Clavija recta para sensores, M8, 3 pines (para atornillar) SEA−3GS−M8−S 192 009



A.3 Compatibilidad del CPV..−GE−DN2−8 con productos anteriores

Si desea utilizar el CPV Direct tipo CPV..−GE−DN2−8 como sus

titución para la variante anterior tipo CPV..−GE−DN−8, debe

adaptar al alimentación y la configuración de la red. Por favor,

vea la siguiente información al respecto.

A.3.1 Adaptación de la alimentación

Asignación de pines del CPV..−GE−DN2−8

(nuevo)

Asignación de pines del CPV..−GE−DN−8

Asignación de pines:

1. Tensión de funcionamiento 24 V DC para la

electrónica (y entradas si hay módulos

conectados a la conexión de ampliación)

2. Tensión de carga de 24 V DC para válvulas

3. 0 V

4. Conexión de tierra/masa

Asignación de pines:

1. n.c. (no conectado)

2. Tensión de carga 24 V DC

3. 0 V

4. n.c. (no conectado)

Fig.A/6: Diferencias en la asignación de pines de la alimentación

Con el CPV...−DN2 hay una alimentación aparte para la elec

trónica y sensores a través del pin 1:

S Modificar la clavija M12 de la alimentación de forma que

el pin 1 del CPV...−DN2 sea alimentado también con 24 V DC.

Por favor, observar

Por favor, vea la información en el capítulo 1.5.2 (fuente de

alimentación) y 1.5.3 (seguridad)!



A.3.2 Adaptación de la configuración de la red

Eñ CPV...−DN2 difiere del CPV...−DN en el:

tipo de producto

versión de software

información de diagnosis y de estado.

La posición y longitud de los datos físicos de I/O es idéntica y

puede mantenerse.

Puede utilizar las direcciones de los 16 bits de estado de vál

vulas del CPV...−DN para el byte de estado del CPV...−DN2.

Puede adaptar los ajustes para la configuración en su soft

ware de configuración como sigue:

1. Retire el slave existente de la configuración.

2. Instale también el nuevo archivo EDS DN2DICP.EDS" en

el software de configuración.

3. Inserte el nuevo slave CPV...−DN2 en el proyecto/red.

4. Asigne la dirección del anterior slave al nuevo slave.

Objetos DeviceNet

B−1Festo P.BE−CP−DN2−ES es 0503a

Apéndice B

B. Objetos DeviceNet

B−2 Festo P.BE−CP−DN2−ES es 0503a

Contenido

B. Objeto DeviceNet B−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1 Objetos DeviceNet B−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.1 Modelo de objetos DeviceNet B−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.2 Resumen B−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.3 Discrete Input Object: Class Code 8d B−5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.4 Discrete Output Object: Class Code 9d B−5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.5 Assembly Object: Class Code 4d B−6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.6 Festo Output Word Object Class Code 100d B−9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.7 Festo Input Word Object: Class Code 100d B−9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.8 Festo Diagnostic Object: Class Code 102d B−10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.9 Estructura del bytes de diagnosis B−12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



B.1 Objetos DeviceNet

Este capítulo describe la representación del CPV Direct den

tro del modelo de objetos DeviceNet. Algunas de las informa

ciones se hallan en Inglés, de forma que puedan utilizarse

claramente los términos originales de las especificaciones

DeviceNet.

B.1.1 Modelo de objetos DeviceNet

014

58

912

236

710

1114

15POWER

DIAG

INPUTP

POWER

POWER

Discrete

Input Obj.

Discrete

Output Obj.

Festo Input

Word Obj.

Festo Output

Word Obj.

Festo Diag

nostics Obj.

Assembly

Input

Assembly

Output

Assembly

Status

I/O

Connection

Explicit

Message

Message

Router

Identity

DeviceNet

Fig.B/1: El modelo de objetos DeviceNet del CPV Direct



B.1.2 Resumen

DeviceNet Class Services (clases de servicios)

Como Slave Device del grupo 2, CPV Direct soporta las si

guientes clases de servicios e instancias de servicios:

Service code Service name

05 (0x05) Reset

14 (0x0E) Get Attribute Single

16 (0x10) Set Attribute Single

75 (0x4B) Allocate Group 2 Identifier Set

76 (0x4C) Release Group 2 Identifier Set

DeviceNet Object Classes

Están soportadas las siguientes DeviceNet object classes

(clases de objetos de DeviceNet):

Object

class

Instance Attribu

tes

Name Type

8d 1...16 3d Discrete Input Point BOOL

9d 1...16 3d Discrete Output Point BOOL

4d 15, 35, 37 − Assembly Object UINT

100d 1, 2 1...5 Festo Output Word Object UINT

101d 1 1 Festo Input Word Object UINT

102d 1...33 1...6 Festo Diagnostic Object (varios)



B.1.3 Discrete Input Object: Class Code 8d

Instances 1...16

A cada entrada física se le asigna una instancia:

Entrada de menor valor: Instance 1

Entrada de mayor valor: Instance 16

Attributes Access Name Type Manual

3 Get Value BOOL Valor de entrada de la entrada (0/1)

B.1.4 Discrete Output Object: Class Code 9d

Instances 1...32

A cada salida física se le asigna una instancia:

Salida de menor valor: Instance 1

Salida de mayor valor: Instance 32


3 Get/Set Value BOOL Valor de salida de la salida (0/1)



B.1.5 Assembly Object: Class Code 4d

Instance 35: I/O Assembly

Configuración del CPV Direct sin extensión.

Ins

tance

Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

35 0 Pneum.

Outp. 8

Pneum.

Outp. 7

Pneum.

Outp. 6

Pneum.

Outp. 5

Pneum.

Outp. 4

Pneum.

Outp. 3

Pneum.

Outp. 2

Pneum.

Outp. 1

1 Pneum.

Outp.

16

Pneum.

Outp.

15

Pneum.

Outp.

14

Pneum.

Outp.

13

Pneum.

Outp.

12

Pneum.

Outp.

11

Pneum.

Outp.

10

Pneum.

Outp.

9




Configuración del CPV Direct con válvulas o salidas en la am

pliación.

Válvulas del CPV Direct

Ins

tance


35 0 Pneum.

Outp. 8

Pneum.

Outp. 7

Pneum.

Outp. 6

Pneum.

Outp. 5

Pneum.

Outp. 4

Pneum.

Outp. 3

Pneum.

Outp. 2

Pneum.

Outp. 1

1 Pneum.

Outp.

16

Pneum.

Outp.

15

Pneum.

Outp.

14

Pneum.

Outp.

13

Pneum.

Outp.

12

Pneum.

Outp.

11

Pneum.

Outp.

10

Pneum.

Outp.

9

Válvulas/salidas en la ampliación

Ins

tance


35 2 Pneum.

Outp.

24

Pneum.

Outp.

23

Pneum.

Outp.

22

Pneum.

Outp.

21

Pneum.

Outp.

20

Pneum.

Outp.

19

Pneum.

Outp.

18

Pneum.

Outp.

17

3 Pneum.

Outp.

32

Pneum.

Outp.

31

Pneum.

Outp.

30

Pneum.

Outp.

29

Pneum.

Outp.

28

Pneum.

Outp.

27

Pneum.

Outp.

26

Pneum.

Outp.

25




Configuración del CPV Direct con módulo de entradas en la

ampliación.

Módulo de entradas

Ins

tance


15 0 Pneum.

Outp. 8

Pneum.

Outp. 7

Pneum.

Outp. 6

Pneum.

Outp. 5

Pneum.

Outp. 4

Pneum.

Outp. 3

Pneum.

Outp. 2

Pneum.

Outp. 1

1 Pneum.

Outp.

16

Pneum.

Outp.

15

Pneum.

Outp.

14

Pneum.

Outp.

13

Pneum.

Outp.

12

Pneum.

Outp.

11

Pneum.

Outp.

10

Pneum.

Outp.

9



B.1.6 Festo Output Word Object Class Code 100d

Instance 1: CPV Direct

Instance2: Módulo de salidas/terminal de válvulas en la

ampliación


3 Get/Set Output value INT Valor de salida de la salida (0/1)

4 − − − Reservado

5 Get/Set Fault action INT Valor del parámetro:

0 = el estado de la salida está defi

nido por el Fault Value" (0/1).

1= el estado de la salida es inmovili

zado.

6 Get/Set Fault Value INT Define el estado de la salida en Fault

Mode, si Fault action se establece = 0.

7 Get/set Idle action INT Valor del parámetro:

0 = el estado de la salida está defi

nido por el Idle Value" (0/1).

1= el estado de la salida es inmovili

zado.

8 Get/set Idle Value INT Define el estado de la salida en Idle

Mode, si Idle action se establece = 0.

B.1.7 Festo Input Word Object: Class Code 100d

Instance 1


3 Get Input value INT Valor de entrada del módulo de

entradas (0/1)



B.1.8 Festo Diagnostic Object: Class Code 102d

Instances 1...16

Se asigna una instancia a cada bobina de válvula del CPV

Direct:

Bobina de válvula de valor más bajo: Instance 1

Bobina de válvula de valor más alto: Instance 16


1 Get Condition Counter UDINT Valor del contador del Condition

Counter

2 Get/set Preselector del

Condition Counter

UDINT Valor límite del Condition Counter



5 Get/set Reset Condition

Counter

USINT Reponer el Condition Counter:

Establecer el valor a 1".

Tras reponer, el valor se establece

de nuevo a 0".

6 Get Condition Counter

Preselect compare

USINT Pasa a 1", cuando se alcanza el

valor límite del Condition Counter.

Instances 17...32

Una instancia es asignada a cada bobina de válvula en la

ampliación:

Bobina de válvula de valor más bajo: Instance 17

Bobina de válvula de valor más alto: Instance 32

Attribute Access Name Type Manual

1 Get Condition Counter UDINT Valor del contador del Condition

Counter



Otros datos de diagnosis específicos del dispositivo

Instance 33

Attribute Access Name Type Manual

1 Get Status/Compare

Bit compact

UDINT Bits de Estado/Comparación de

los 16 contadores de la unidad

básica CPV Direct.

El bit de valor más bajo corres

ponde al contador 1, el de valor

más alto al contador 16.

2 Get Bytes de diagnosis BYTE Diagnostic status

3 Get/set Operation Time UINT Tiempo de funcionamiento del

contador, número de horas.

4 Get/set Operation Time USINT Tiempo de funcionamiento del

contador, número de minutos.



B.1.9 Estructura del bytes de diagnosis

El byte de diagnosis ofrece información sobre errores recono

cibles del CPV Direct y de los módulos en la ampliación.

Módulo Bit 7

VLoad

Bit 6

CM

Bit 5

Vtol

Bit 4

Vsen

Bit 3

Voff

Bit 2

CC/S

Bit 1

I mod.

Bit 0

O mod.

Unidad básica

CPV Direct

Terminal de

válvulas CP en

la ampliación

Módulo de

entradas

Módulo de

salidas

O mod.: Conexión CP interrumpida en módulo de salidas

I mod.: Conexión CP interrumpida en módulo de entradas

CC/S: Cortocircuito/sobrecarga en módulo de salidas (véase capítulo 3.5.1)

Voff: Fallo de tensión de carga en módulo de salidas

Vsen: Fallo de la tensión de funcionamiento en módulo de entradas o sensores, cortocircuito/

sobrecarga de la alimentación de sensores (véase capítulo 3.5.2).

Vtol: Tensión de carga de bobinas de válvulas < 20,4 V CM: Condition Monitoring. Por lo menos un contador de ciclos de válvula ha sobrepasado

el límite.

VLoad: Alimentación de CPV Direct < 20,4 V

Puede hallarse más información en el capítulo 3.4.

Indice

C−1Festo P.BE−CP−DN2−ES es 0503a

Apéndice C

C. Indice

C−2 Festo P.BE−CP−DN2−ES es 0503a

Contenido

C. Indice C−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C. Indice


A

Abreviaciones

Específicas del producto XI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Accesorios A−5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ajuste la ampliación del sistema CP 1−9. . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ajuste de la velocidad de transmisión 1−11. . . . . . . . . . . . . . .

Ajuste del número de estación 1−10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Alimentación 1−25, 1−29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ampliación del CPV Direct

Ajuste 1−34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Eliminación de fallos 3−8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Archivo EDS 2−7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Asignación de direcciones 2−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Asignación de pines

Conexión de alimentación 1−31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Interface del bus de campo 1−18, 1−19, 1−21. . . . . . . . . . . .

B

Baud rate (velocidad de transmisión) 1−15. . . . . . . . . . . . . . . .

Bobinas de las electroválvulas

Indicación del estado 3−7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C

Cable de la tensión de funcionamiento 1−25. . . . . . . . . . . . . .

Cable del bus de campo 1−14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Cables

Accesorios A−6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Alimentación 1−25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Bus de campo 1−14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Circuito de PARO DE EMERGENCIA 1−30. . . . . . . . . . . . . . . . . .

Clavija Sub−D 1−21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Compatibilidad A−9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C. Indice


Condition Counter 2−23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Conexión

Alimentación 1−25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Bus de campo 1−14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Conexión de ampliación CP 1−34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Conexión de tierra/masa 1−32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Conexión del apantallamiento 1−22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Conexión Micro Style 1−18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Conexión Open Style 1−19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Consumo de corriente 1−28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Cortocircuito/sobrecarga 3−14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D

Diagnosis en DeviceNet 3−10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E

Ecualización de potencial 1−32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Elementos de conexión e indicación eléctricos 1−4. . . . . . . . .

Error

Ampliación del CPV Direct 3−8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Especificaciones técnicas A−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Esquema de conexión

DeviceNet 1−17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

F

Fallo

Reacción ante fallos 3−9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Fault mode 2−17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Fuente de alimentación 1−27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

G

Grupo al que se destina VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C. Indice


I

Idle mode 2−19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Instrucciones de conexión

DeviceNet 1−16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Instrucciones para el usuario IX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Interruptores DIL 1−7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

L

LED

MNS 3−6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

PS 3−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Longitud del bus de campo 1−15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Longitudes de las derivaciones 1−15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

M

Marcas en el texto X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Módulo de interruptores

Ajuste 1−7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Montaje y desmontaje 1−5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

N

Notas sobre el uso de este manual VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

O

Objetos DeviceNet B−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C. Indice


P

Parametrización

Ejemplo 2−22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

En DeviceNet 2−9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Específica del dispositivo 2−17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Pictogramas X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Prensaestopas 1−14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Preparación

Instalación 1−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Puesta a punto 2−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

R

RSNetWorx 2−11, 3−10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

S

Servicio VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

T

Tensión de funcionamiento

Conexión 2−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Terminación del bus 1−24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

U

Uso al que se destina VII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

V

Velocidad de transmisión del bus 1−15. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

compact performance - festo.com · manual de la parte electrónica ... 1.3.4 conexión micro style...

Documents