Hola: el conector del sensor map tiene 3 cables , 1 cable negro con azul ,el cual es tierra de sensores y lo comparten todos los sensores en general, 1 cable verde con rojo, el cual es señal de retorno del sensor a la PCM y 1 cable violeta con blanco, el cual es voltage de referencia, de 5.0 V. que manda la PCM , vas a necesitar un multimetro para checar el voltage de referncia en los cables violeta con blanco y el negro con azul, debes tener 5.0 Volts , si no los tienes podrias tener problemas con el cableado, o con la PCM, tambien podria ser que tuvieras problemas con

el conector del sensor, aun si tuvieras los 5.0 v y te sigue mandando P0106 y ya reemplazaste el sensor y el cableado esta bien ( para checar el cableado tendrias que checar continuidad de los 3 cables a la PCM y que no hubiera falsos contactos ni altas resistencias) , tambien podria ser problema con la PCM, asi me toco una vez tuve que reemplazar la PCM y el problema se soluciono. Ahora referente a que tambien tienes el codigo P0171, se abre otra pauta para determinar que esta fallando y es que este codigo seta detectando una condicion

pobre en el sistema de combustible (lean condition) y las posibles causas de que te salga este codigo son: conectores y cableado defectuosos, bomba de combustible defectuosa, filtro de combustible tapado o inyectores tapados,MAP sensor defectuoso o sensores de oxigeno defectuosos, componentes del sistema de ignicion defectuosos,problemas en el escape y manifould de admision por fugas , PCM defectuosa y problemas macanicos internos en la maquina, estas son las posibles causas y como veras los 2 codigos tienen relacion uno con otro, empieza por checar cableado y conectores y si todo lo demas esta bien reemplaza la PCM . Espero tus respuestas suerte y saludos.