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Descripción El proyecto realiza un montaje con partes de un proyecto anterior (Coche con Servos) y le añado una placa con cuatro sensores del tipo CNY-70. Básicamente en un móvil capaz de desplazarse a lo largo de una línea de un color diferente al fondo. El procedimiento es el siguiente:

Establecemos los ajustes de punto central del servo, velocidad, pines de los servos, pines de los sensores y valor del color blanco y negro.

Leemos el valor de los dos sensores centrales (los de los extremos, por ahora los ignoramos)

Identificamos la posición de los sensores centrales Creamos una cadena con dichos valores Dependiendo del valor de la cadena, realizamos alguna de las siguientes acciones:

Derecha(), Izquierda() y Avanza() La decisión se toma dependiendo del esquema de más abajo

Esquemas

Coche Sigue Línea 21

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Fotos

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Programa