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Argentina 2009
CCargadoresargadores dede RuedasRuedas
ConceptoEficiencia
ProductividadNuevasTecnologias
PresenterPresentation NotesO assunto que temos a oportunidade de discutir com vocs hoje Carregadeiras de Rodas.
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Argentina 2009
CConceptooncepto deldel ProductoProducto
9Auto Propulsado9Bastidor articulado9 Varillaje9Carga / Acarreo / Manejo de Materiales
PresenterPresentation NotesAs carregadeiras de rodas Caterpillar so equipamentos auto propelidos com estruturas articuladas: chassis, estrutura frontal e caamba. O mecanismo de carga pode trabalhar com inmeras ferramentas diferentes para as mais variadas aplicaes de carregadeiras. As mais comuns so: carregamento, transporte e manuseio de materiais.
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Carga de OperaciCarga de Operacinn
9Carga limite de equilibro esttico a giro total ( CLEE )9Distribucin de peso9Fuerza de traccn9Fuerza de desprendimiento
PresenterPresentation NotesVamos ver as influncias do peso de operao sobre a capacidade de trabalho da carregadeira.A carga esttica de tombamento muito influenciada pelo peso da mquina quanto maior o peso, maior ser a carga esttica de tombamento (teoricamente).A distribuio de peso ir posicionar o centro de gravidade. O posicionamento do centro de gravidade muito importante para que uma mquina possa ser bem equilibrada e estvel a distribuio de peso influencia a carga esttica de tombamento. A fora de trao determinada pela boa relao entre a capacidade do trem de fora e o peso de operao.A fora de desagregao normalmente associada fora hidrulica, mas vale lembrar aqui que ela afetada por outros fatores tambm: geometria dos braos, alavancas, caambas... e pelo peso de operao. Algum aqui j observou uma carregadeira levantando as rodas traseiras do piso quando est escavando um banco? Este um bom exemplo para ilustrar a influncia do peso na fora de desagrega
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Carga LCarga Lmite Equilibrio Estmite Equilibrio Estticotico
PresenterPresentation NotesVamos ver as influncias do peso de operao sobre a capacidade de trabalho da carregadeira.A carga esttica de tombamento muito influenciada pelo peso da mquina quanto maior o peso, maior ser a carga esttica de tombamento (teoricamente).A distribuio de peso ir posicionar o centro de gravidade. O posicionamento do centro de gravidade muito importante para que uma mquina possa ser bem equilibrada e estvel a distribuio de peso influencia a carga esttica de tombamento. A fora de trao determinada pela boa relao entre a capacidade do trem de fora e o peso de operao.A fora de desagregao normalmente associada fora hidrulica, mas vale lembrar aqui que ela afetada por outros fatores tambm: geometria dos braos, alavancas, caambas... e pelo peso de operao. Algum aqui j observou uma carregadeira levantando as rodas traseiras do piso quando est escavando um banco? Este um bom exemplo para ilustrar a influncia do peso na fora de desagrega
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CargaCarga dede OperaciOperacinn
9Capacidad de Carga Para Operacin9Estable y Segura
50% de la CLEE
9Capacidad del cucharn en Kg.
Pag. 12-68 manual de rendimiento ed. 39
PresenterPresentation NotesA carga de operao a capacidade de carga para uma operao estvel e segura da carregadeira. Ela deve ser 50% da carga esttica de tombamento com articulao mxima. usada para determinar a capacidade da caamba com que a mquina pode trabalhar. Vejamos um exemplo de clculo de tamanho de caamba.
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Carga LCarga Lmite Equilibrio Estmite Equilibrio Estticotico
Es la cantidad de carga con el cucharn todo hacia trs y brazos extendidos de tal forma que las llantas de atrs dejan el suelo.
Maquina derecha A giro pleno
PresenterPresentation NotesVamos ver as influncias do peso de operao sobre a capacidade de trabalho da carregadeira.A carga esttica de tombamento muito influ enciada pelo peso da mquina quanto maior o peso, maior ser a carga esttica de tombamento (teoricamente).A distribuio de peso ir posicionar o centro de gravidade. O posicionamento do centro de gravidade muito importante para que uma mquina possa ser bem equilibrada e estvel a distribuio de peso influencia a carga esttica de tombamento. A fora de trao determinada pela boa relao entre a capacidade do trem de fora e o peso de operao.A fora de desagregao normalmente associada fora hidrulica, mas vale lembrar aqui que ela afetada por outros fatores tambm: geometria dos braos, alavancas, caambas... e pelo peso de operao. Algum aqui j observou uma carregadeira levantando as rodas traseiras do piso quando est escavando um banco? Este um bom exemplo para ilustrar a influncia do peso na fora de desagrega
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Carga Limite Equilibrio EstaticoCarga Limite Equilibrio Estatico
Indica la capacidad decarga para una operacinestable y segura.
50% CLEE = Carga encucharn..
Contrapesos impactan:ciclo / durabilidadestrutura / costos.
PresenterPresentation NotesVamos ver as influncias do peso de operao sobre a capacidade de trabalho da carregadeira.A carga esttica de tombamento muito influenciada pelo peso da mquina quanto maior o peso, maior ser a carga esttica de tombamento (teoricamente).A distribuio de peso ir posicionar o centro de gravidade. O posicionamento do centro de gravidade muito importante para que uma mquina possa ser bem equilibrada e estvel a distribuio de peso influencia a carga esttica de tombamento. A fora de trao determinada pela boa relao entre a capacidade do trem de fora e o peso de operao.A fora de desagregao normalmente associada fora hidrulica, mas vale lembrar aqui que ela afetada por outros fatores tambm: geometria dos braos, alavancas, caambas... e pelo peso de operao. Algum aqui j observou uma carregadeira levantando as rodas traseiras do piso quando est escavando um banco? Este um bom exemplo para ilustrar a influncia do peso na fora de desagrega
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Carga Limite Equilibrio EstaticoCarga Limite Equilibrio Estatico
PresenterPresentation NotesVamos ver as influncias do peso de operao sobre a capacidade de trabalho da carregadeira.A carga esttica de tombamento muito influenciada pelo peso da mquina quanto maior o peso, maior ser a carga esttica de tombamento (teoricamente).A distribuio de peso ir posicionar o centro de gravidade. O posicionamento do centro de gravidade muito importante para que uma mquina possa ser bem equilibrada e estvel a distribuio de peso influencia a carga esttica de tombamento. A fora de trao determinada pela boa relao entre a capacidade do trem de fora e o peso de operao.A fora de desagregao normalmente associada fora hidrulica, mas vale lembrar aqui que ela afetada por outros fatores tambm: geometria dos braos, alavancas, caambas... e pelo peso de operao. Algum aqui j observou uma carregadeira levantando as rodas traseiras do piso quando est escavando um banco? Este um bom exemplo para ilustrar a influncia do peso na fora de desagrega
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DistribuciDistribucin de Peso y Fuerza de Traccin de Peso y Fuerza de Traccinn
Coeficiente de Friccin
PresenterPresentation NotesVamos ver as influncias do peso de operao sobre a capacidade de trabalho da carregadeira.A carga esttica de tombamento muito influenciada pelo peso da mquina quanto maior o peso, maior ser a carga esttica de tombamento (teoricamente).A distribuio de peso ir posicionar o centro de gravidade. O posicionamento do centro de gravidade muito importante para que uma mquina possa ser bem equilibrada e estvel a distribuio de peso influencia a carga esttica de tombamento. A fora de trao determinada pela boa relao entre a capacidade do trem de fora e o peso de operao.A fora de desagregao normalmente associada fora hidrulica, mas vale lembrar aqui que ela afetada por outros fatores tambm: geometria dos braos, alavancas, caambas... e pelo peso de operao. Algum aqui j observou uma carregadeira levantando as rodas traseiras do piso quando est escavando um banco? Este um bom exemplo para ilustrar a influncia do peso na fora de desagrega
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Principales componentes de un Cargador de Ruedas.
Brazos de Levante
Varillaje de inclinacin del cucharn
Cucharn
Eje diferencial delanteroEje diferencial trasero
Transmisin
Motor
Cabina
Contrapesos
PresenterPresentation NotesVamos ver as influncias do peso de operao sobre a capacidade de trabalho da carregadeira.A carga esttica de tombamento muito influenciada pelo peso da mquina quanto maior o peso, maior ser a carga esttica de tombamento (teoricamente).A distribuio de peso ir posicionar o centro de gravidade. O posicionamento do centro de gravidade muito importante para que uma mquina possa ser bem equilibrada e estvel a distribuio de peso influencia a carga esttica de tombamento. A fora de trao determinada pela boa relao entre a capacidade do trem de fora e o peso de operao.A fora de desagregao normalmente associada fora hidrulica, mas vale lembrar aqui que ela afetada por outros fatores tambm: geometria dos braos, alavancas, caambas... e pelo peso de operao. Algum aqui j observou uma carregadeira levantando as rodas traseiras do piso quando est escavando um banco? Este um bom exemplo para ilustrar a influncia do peso na fora de desagrega
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PPotenciaotencia9Motor
Convertidor de parTransmisinDiferencialesMandos finales ...
Sistema hidrulico
Desplazamiento
Herramientas (cucharn, horquillas, etc.)
Direccin
Ruedas
PresenterPresentation NotesPotncia capacidade de realizar trabalho.O motor a usina de fora, a fonte de potncia da mquina. Toda a potncia necessria para realizar o trabalho gerada pelo motor. Para a mquina se deslocar, a potncia ir passar pelo conversor de torque, pela transmisso, diferenciais, comandos finais, e, finalmente, chegar s rodas. Parte da potncia ser usada pelo sistema hidrulico para movimentar a caamba (ou qualquer outra ferramenta frontal) e a direo.Para um bom desempenho da carregadeira, importante que haja uma eficiente distribuio da potncia entre o trem de fora e o sistema hidrulico.
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Sistema Direccin
Command Control
950H, 962H, 966H, 972H
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Seleccin NeumaticosTamao
Estndar o bajo perfil
Convencionales o Radiales
Banda de rodadura
Marca: Michelin, Goodyear, etc.
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Neumaticos
Off-Highway Truck Pass Match
L-3 L-4 L-5
Velocidad
Refuerzos y protecciones
PresenterPresentation NotesA velocidade mxima, isoladamente, tambm no sinnimo de alta produo. Em aplicaes de carregamento de caminho, na maioria das vezes, a carregadeira estar em primeira marcha em alguns casos pode ser usada a segunda marcha portanto, a velocidade mxima no estar sendo utilizada.
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Seleccin de Llantas
TKPH para carga y acarreo L3 vs L5 en cantera
Radial = ms contacto con el suelo
Bajo perfil tiene an ms contacto
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SelecciSeleccin de Dientesn de Dientesdesgastepenetracinresistencia
Penetracin Utiliza en material compactado, arcilla Mxima penetracin Auto afilante
Corto Utilizado en alto impacto, rocas Muy fuerte
Largo Uso general
Abrasin Utizados en materiales abrasivos como arena y grava Tiene ms meterial de desgaste.
PresenterPresentation NotesExistem muitos tipos diferentes de caambas que so projetadas para as diversas aplicaes de carregadeiras. Qual delas ter um melhor desempenho?
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Argentina 2009Contrapeso
ContrapesoContrapeso
9Contrapesos Extras Mayor Carga de Operacin Equipo ms pesado Menor rapidez y durabilidad Mayores Costos de Operacin
#: Muchos modelos no ofrecencontrapesos y solamentepara aplicaciones especialescomo arreglo forestal.
PresenterPresentation NotesO uso de contrapesos uma forma de se alterar a carga de operao de uma carregadeira.A 924G, vem equipada com um contrapeso padro de 200kg. Para se ter uma idia, a carga esttica de tombamento com articulao mxima da 924G alterada em 305kg com esse contrapeso. A adio de contrapeso extra no recomendada porque ir comprometer o desempenho e a durabilidade da carregadeira e aumentar os custos de operao.A melhor opo escolher o tamanho adequado de caamba levando-se em considerao a densidade do material.
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ALTURA DE DESCARGA Y ALCANCE
9Determinan los lmites para la carga adecuada de camiones u otros medios de transporte
PresenterPresentation NotesA altura de despejo e o alcance determinam o correto dimensionamento da carregadeira e do caminho (ou outro meio de transporte).A altura de despejo define a capacidade para a carregadeira coroar a carga. O alcance indica se a carga estar centralizada.
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9Ciclo de Trabajo
Ciclo hidrulico
Fuerza de desprendimiento
Fuerza de traccin
Aceleracin y velocidad
Operador
TIEMPO DE CICLO
PresenterPresentation NotesO ciclo de trabalho afetado pelos seguintes fatores:
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TIEMPO DE CICLO Y CAPACIDAD DE CUCHARN
cucharn 4.6m3
cucharn 5.0m3
980H ciclo 33s = 500m3/h
- ciclo 36s = 500m3/h
PresenterPresentation NotesVejamos como o tempo de ciclo pode ser alterado pela capacidade da caamba.Como ser o desempenho de uma 980G quando equipada com caambas de 6,0 e 6,5 jardas cbicas? (de acordo com o Manual de Produo) O tempo mdio de ciclo com caamba de 6,0 jardas de 33 segundos e com caamba de 6,5 jardas o tempo sobe para 36 segundos. Isso significa que, fazendo-se as contas, teremos uma produo maior com uma caamba menor. J tivemos oportunidade de comprovar esse tipo de resultado em alguns estudos de produo. Esse fato se d porque o aumento do tempo de ciclo no foi proporcional ao aumento do tamanho da caamba
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RADIO DE GIRO
9Angulo de articulaciny distncia entre ejes
Radio
Giro
Ang. Artic.
Ciclos cortos
Espacios reduzidos
Facil Operacin
PresenterPresentation NotesO raio de giro indica a capacidade que a mquina ter para realizar manobras em espaos reduzidos. O raio de giro funo da articulao do chassi e da distncia entre eixos.
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ACELERACIN
No sale en los Folletos de Especificaciones
9Tiempo para alcanzar VelocidadCiclo de Trabajo
PresenterPresentation NotesA acelerao mais importante que a velocidade mxima que uma mquina pode atingir.A acelerao tem maior influncia no ciclo de operao que a velocidade mxima.
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TRACCIN EN LAS RUEDAS
9Potencia del Motor9Eficiencia de tren de rodaje9Peso de Operacin9Neumaticos ( Tipo y Presin )9Suelo
No salen en los Folletos de Especificaciones
PresenterPresentation NotesComo j comentamos, a trao depende diretamente da potncia do motor nico gerador de energia. O trem de fora deve ser eficiente para fazer chegar at as rodas o mximo da potncia do motor.O peso de operao combinado com a potncia do motor tero grande influncia sobre a trao nas rodas.Tipo e presso dos pneus devem estar adequado ao tipo de solo para permitir boa trao nas rodas.
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TRACCIN EN LAS RUEDAS
Ciclo de Trabajo ( Aceleracin y Velocidad)
Carga del Cucharn ( Penetracin )
Capacidad de subir pendientes
Contribuye:
PresenterPresentation NotesA trao influenciar: Ciclo de Trabalho ( Acelerao e Velocidade)
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SOBRETORQUE
9 Capacidad de superar cargas sin estolar
Par MximoPar Nominal
S.T. (%) = X 100 / Par Nominal
No salen en los Folletos de Especificaciones
Mantiene el sistema hidrulico con mxima fuerza
PresenterPresentation NotesO sobre-torque a capacidade que o motor tem para superar cargas sem estolar.Em outras palavras, quanto o motor ganha em termos de torque a medida que perde rotao em conseqncia de uma carga.
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TRACCIN & HIDRULICOS
9 Combinacin de 4 Elementos del Projecto
Tren de Fuerza Potencia del Motor
VarillajeSistema Hidrulico
No salen en los Folletos de Especificaciones
PresenterPresentation NotesA combinao desses quatro elementos ter grande influncia sobre o DESEMPENHO da carregadeira.
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ProducciProduccinn
Produccin /hr = Capacidad del cucharn X Factor de llenado X No. ciclos /hr
Factores de llenado del cucharnMezcla de tierra y roca = 100 120%Roca de Voladura mal fragmentada = 60 75%Pag. 12-80, 81 Manual de Rendimiento
PresenterPresentation NotesVamos ver as influncias do peso de operao sobre a capacidade de trabalho da carregadeira.A carga esttica de tombamento muito influenciada pelo peso da mquina quanto maior o peso, maior ser a carga esttica de tombamento (teoricamente).A distribuio de peso ir posicionar o centro de gravidade. O posicionamento do centro de gravidade muito importante para que uma mquina possa ser bem equilibrada e estvel a distribuio de peso influencia a carga esttica de tombamento. A fora de trao determinada pela boa relao entre a capacidade do trem de fora e o peso de operao.A fora de desagregao normalmente associada fora hidrulica, mas vale lembrar aqui que ela afetada por outros fatores tambm: geometria dos braos, alavancas, caambas... e pelo peso de operao. Algum aqui j observou uma carregadeira levantando as rodas traseiras do piso quando est escavando um banco? Este um bom exemplo para ilustrar a influncia do peso na fora de desagrega
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PRODUCTIVIDAD Y SUS FACTORES
Ciclos X Carga
Ciclo HidrulicoAltura de Carga y DescargaConforto del Operador
Diseo del Cucharn
Velocidad y Aceleracin Carga del CucharnF.LL. materialesTraccin en las RodasFuerza de desprendimiento
Fuerza de PenetracinCapac.Cargamiento
Operacin Estable y
Segura
Estabilidad
Traccin en las ruedas
PresenterPresentation NotesA produo de uma carregadeira o produto do nmero de ciclos pela carga por ciclo.Nesse slide, vemos os fatores que afetam a produtividade da mquina.
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Lgica de reduccinA
B
C
Inicio de la aplicacin del freno
Neutralizacin de la transmisin
Sistema deSistema de FreFrenadnado Integrado (IBS)o Integrado (IBS)VENTAJAS:
Optimizacin del neutralizador de la transmisin
Mejora en la vida til de los frenos
Reduccin automtica de marchas
Temperaturas reducidas del aceite del eje
PresenterPresentation NotesControle Eletrnico da Presso da Embreagem. Atravs da deteco das aes da caixa de velocidades e dos comandos de operao, para modulao das embreagens atravs de uma vlvula eletrnica proporcionalElevada suavidade nas alteraes de velocidade e mudanas do sentido da marcha. A energia transmitida modulada atravs das embreagens assegurando uma maior durabilidadeO Sistema Integrado de Traves inclui uma lgica de reduo das mudanas de caixa e engrenamento do ponto-morto no pedal dos traves do lado esquerdo. Permite obter um desempenho e uma produtividade mais elevada do operador, graas s funes de neutralizao da caixa de velocidades, da reduo das velocidades de caixa e de retardamento durante descidasEste sistema permite ainda reduzir custos de propriedade e de operao, graas reduo da temperatura do leo do eixo e conseqente aumento da durabilidade dos traves
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2 34
1
1-Mdulo Agresivo.
2-Mdulo Normal.
3-Mdulo Econmico .
4-Smbolo ISO de eficincia de combustible.
El VSC permite cambios de marchas hacia arriba con menor rotacin del motor, resultando en menos rudo, cambios ms suaves y menor consumo de combustible
Estndar para 938, 950, 962, 966, 972, 980.
MandoMando variable devariable de cambiocambio dede marchasmarchas (VSC)(VSC)
PresenterPresentation NotesVSC Comando Varivel de Marcha ( Variable Shift Control )VSC permite a mudana para uma marcha superior em uma rotao menor do motor, resultando em menos barulho, uma mudana de marcha mais suave e menos consumo de combustvelPadro da 950 at 980G Series IIDisponvel kit para upgrade; Todas 950G-980G MWL
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Bloqueo Diferenciales
Off-Highway Truck Pass MatchEje Delantero
Eje Trasero
Dos Ejes
PresenterPresentation NotesA velocidade mxima, isoladamente, tambm no sinnimo de alta produo. Em aplicaes de carregamento de caminho, na maioria das vezes, a carregadeira estar em primeira marcha em alguns casos pode ser usada a segunda marcha portanto, a velocidade mxima no estar sendo utilizada.
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Sistema de Control de Carga
Off-Highway Truck Pass Match Mide presin cilindros levante. Max. Carga vs. Sobrecarga. Prueba de compra del material. Elimina la casa de bascula. Registra ventas del material. Registra ventas por cliente o camin
PresenterPresentation NotesA velocidade mxima, isoladamente, tambm no sinnimo de alta produo. Em aplicaes de carregamento de caminho, na maioria das vezes, a carregadeira estar em primeira marcha em alguns casos pode ser usada a segunda marcha portanto, a velocidade mxima no estar sendo utilizada.
Slide Number 1Slide Number 2Slide Number 3Slide Number 4Slide Number 5Slide Number 6Slide Number 7Slide Number 8Slide Number 9Slide Number 10Slide Number 11Sistema DireccinSeleccin NeumaticosSlide Number 14Seleccin de LlantasSlide Number 16Slide Number 17Slide Number 18Slide Number 19Slide Number 20Slide Number 21Slide Number 22Slide Number 23Slide Number 24Slide Number 25Slide Number 26Slide Number 27Slide Number 28Slide Number 29Slide Number 30Slide Number 31Slide Number 32