caracterización del equipo de prácticas me1000 para el diseño de circuitos de rf
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Caracterizacin del equipo de prcticas ME1000 para el diseo de circuitos de RFTutor: Dr. Francisco Javier del Pino SurezAutor: D. Octavio J. Garca TrenzadoCotutor: D. Jonathan Arias PrezTitulacin: ITT. Sistemas ElectrnicosFecha: Septiembre 2012
UNIVERSIDAD DE LAS PALMAS DE GRAN CANARIAEscuela de Ingenieros de Telecomunicacin y Electrnica
Bloque I:Introduccin Introduccin Equipo de Prcticas ME1000 Objetivos del ProyectoBloque II:Subsistemas del Equipo de Prcticas ME1000 Calibracin de los Cables, Conectores y Pistas de PCB El Amplificador de Potencia El Amplificador de Bajo Ruido El Filtro El Mezclador de Frecuencias El Sintetizador de Frecuencias La AntenaBloque III:Transceptor de RF Completo Cabeceras de RF Modelo Comportamental del SistemaBloque IV:Valoracin del Proyecto Conclusiones y lneas futuras Presupuesto
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Bloque I:Introduccin Introduccin Equipo de Prcticas ME1000 Objetivos del ProyectoBloque II:Subsistemas del Equipo de Prcticas ME1000 Calibracin de los Cables, Conectores y Pistas de PCB El Amplificador de Potencia El Amplificador de Bajo Ruido El Filtro El Mezclador de Frecuencias El Sintetizador de Frecuencias La AntenaBloque III:Transceptor de RF Completo Cabeceras de RF Modelo Comportamental del SistemaBloque IV:Valoracin del Proyecto Conclusiones y lneas futuras Presupuesto
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INTRODUCCINMulticanalizacin por divisin de frecuenciaArquitecturas de transmisores y receptores para lograr la multicanalizacin en frecuenciaTransmisor/receptor superheterodino
Ampl. de audioBPF de IFLPF de audioAGCOscilador localMezcladorAmp. de RFBPF de RFAltavozDetectorAmp. de IF
AntenaLa seleccin de los canales se realiza a una frecuencia intermedia fija. El oscilador local usa frecuencias superiores a las portadoras de RF.fc + IF
Arquitecturas de transmisores y receptores para lograr la multicanalizacin en frecuencia.La arquitectura ms verstil, ms precisa y ms ampliamente utilizada en los receptores de radiofrecuencia es la del receptor superheterodino. De hecho, en la mayora de los instrumentos de medida la deteccin de frecuencia se realiza con detectores superheterodinos.Las arquitecturas de los receptores de radio pueden clasificarse, por ejemplo, en funcin de la frecuencia a la cual se realiza el filtrado para seleccionar un canal:- En el caso del receptor superheterodino la mayor parte de la selectividad se concentra en la etapa de frecuencia intermedia, ya que los filtros pueden ser ms estrechos que en RF.4
INTRODUCCINMulticanalizacin por divisin de frecuenciaTransmisor/receptor heterodinoLa seleccin de los canales se realiza tambin a una frecuencia intermedia fija pero el oscilador local usa frecuencias inferiores a las que se han radiado los canales.Transmisor/receptor homodinoEl filtrado y seleccin de la seal se realiza a frecuencia cero, es decir, con filtros paso bajo.Receptor de radiofrecuencia sintonizadaEl filtrado y seleccin de los canales se realiza a la frecuencia que se radia las seales.
- El receptor heterodino presenta la mayor selectividad tambin a frecuencia intermedia, aunque el oscilador precisa de frecuencias ms bajas, lo que aumenta la relacin entre las frecuencias mximas y mnimas y, si el oscilador se ajusta mediante redes pasivas, hace que stas sean ms voluminosas.- En el receptor homodino el filtrado y seleccin de los canales se realiza a frecuencia cero, es decir, con filtros paso bajo. Los mezcladores homodinos presentan el inconveniente de tener poco rango de contnua.- En el receptor de radiofrecuencia sintonizada, el filtrado y seleccin de los canales se realiza a la frecuencia que se radia la seal, luego se utiliza un detector de envolvente y listo.5
Bloque I:Introduccin Introduccin Equipo de Prcticas ME1000 Objetivos del ProyectoBloque II:Subsistemas del Equipo de Prcticas ME1000 Calibracin de los Cables, Conectores y Pistas de PCB El Amplificador de Potencia El Amplificador de Bajo Ruido El Filtro El Mezclador de Frecuencias El Sintetizador de Frecuencias La AntenaBloque III:Transceptor de RF Completo Cabeceras de RF Modelo Comportamental del SistemaBloque IV:Valoracin del Proyecto Conclusiones y lneas futuras Presupuesto
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Cabeceras de RF
EQUIPO DE PRCTICAS ME1000Funcionamiento
EQUIPO DE PRCTICAS ME1000Unidad de TransmisinUnidad de Transmisin
EQUIPO DE PRCTICAS ME1000Unidad de TransmisinDiagrama de bloques del Front-end de Transmisin
EQUIPO DE PRCTICAS ME1000Unidad de RecepcinUnidad de Recepcin
EQUIPO DE PRCTICAS ME1000Unidad de RecepcinDiagrama de bloques del Front-end de Recepcin
Bloque I:Introduccin Introduccin Equipo de Prcticas ME1000 Objetivos del ProyectoBloque II:Subsistemas del Equipo de Prcticas ME1000 Calibracin de los Cables, Conectores y Pistas de PCB El Amplificador de Potencia El Amplificador de Bajo Ruido El Filtro El Mezclador de Frecuencias El Sintetizador de Frecuencias La AntenaBloque III:Transceptor de RF Completo Cabeceras de RF Modelo Comportamental del SistemaBloque IV:Valoracin del Proyecto Conclusiones y lneas futuras Presupuesto
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Objetivos de formacin o estudioEstudiar los conceptos fundamentales de la radiofrecuenciaEstudiar los equipos de laboratorio para realizar medidas de RFObjetivos aplicados al entrenador ME1000Caracterizar los subsistemas del equipo entrenador ME1000Comprobar los tipos de conversin de frecuencia que se pueden realizar con el entrenadorLlevar a cabo la transmisin y recepcin de seales de RFRedactar y comprobar 15 prcticas para el entrenador ME1000
OBJETIVOS
Bloque I:Introduccin Introduccin Equipo de Prcticas ME1000 Objetivos del ProyectoBloque II:Subsistemas del Equipo de Prcticas ME1000 Calibracin de los Cables, Conectores y Pistas de PCB El Amplificador de Potencia El Amplificador de Bajo Ruido El Filtro El Mezclador de Frecuencias El Sintetizador de Frecuencias La AntenaBloque III:Transceptor de RF Completo Cabeceras de RF Modelo Comportamental del SistemaBloque IV:Valoracin del Proyecto Conclusiones y lneas futuras Presupuesto
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Calibracin y correccin de medidasCALIBRACINIntroduccin
Calibracin de los cables, conectores y pistas de PCBCalibracin con Analizador de Espectros (SA)Medida de las prdidas de insercin (-20 log|S21|)Calibracin con Analizador de RF (RFA)Calibracin de |S21|Calibracin de S11Cuestiones tericasDistorsin armnicaPrdidas de insercinPrdidas de insercin en funcin de la frecuenciaCompresin de la ganancia
CALIBRACINMagnitudes medidas y conceptos tericos
Calibracin de las prdidas de insercin con Analizador de EspectrosCALIBRACINEjemplo de Medida
Cables, Conectores y Pistas de PCB de entradaGrfico 1.- Medida del 20 log|S21|CALIBRACINEjemplo de Medida
Bloque I:Introduccin Introduccin Equipo de Prcticas ME1000 Objetivos del ProyectoBloque II:Subsistemas del Equipo de Prcticas ME1000 Calibracin de los Cables, Conectores y Pistas de PCB El Amplificador de Potencia El Amplificador de Bajo Ruido El Filtro El Mezclador de Frecuencias El Sintetizador de Frecuencias La AntenaBloque III:Transceptor de RF Completo Cabeceras de RF Modelo Comportamental del SistemaBloque IV:Valoracin del Proyecto Conclusiones y lneas futuras Presupuesto
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Se usan en las etapas finales de los transmisores.Las potencias de salida tpicas suelen ser de 1W a 100W.El amplificador es de clase A.
EL AMPLIFICADOR DE POTENCIAIntroduccinTransmisorReceptor
Figura 1.- Esquema del Amplificador de PotenciaEL AMPLIFICADOR DE POTENCIAEsquema del dispositivo
El Amplificador de PotenciaCaracterizacin con Analizador de Espectros (SA)Medida de la ganancia y de la compresin de la ganancia (20 log|S21|)Medida del aislamiento (-20 log|S12|)Medida del punto de intercepcin de tercer orden (OIP3)Caracterizacin con Analizador de RF (RFA)Medida de |S21| y |S12|Medida de |S11| y |S22|Cuestiones tericasContrastar medidas de transmisin (ganancia y aislamiento)Atenuacin adecuada en el SA para medir el OIP3Productos de intermodulacinAislamiento de un amplificadorCompresin de la ganancia y frecuencias armnicasAproximacin polinmica de la ganancia
EL AMPLIFICADOR DE POTENCIAMagnitudes medidas y conceptos tericos
Medida del Punto de Interseccin de 3er Orden
EL AMPLIFICADOR DE POTENCIAEjemplo de Medida
0EL AMPLIFICADOR DE POTENCIAEjemplo de Medida
Bloque I:Introduccin Introduccin Equipo de Prcticas ME1000 Objetivos del ProyectoBloque II:Subsistemas del Equipo de Prcticas ME1000 Calibracin de los Cables, Conectores y Pistas de PCB El Amplificador de Potencia El Amplificador de Bajo Ruido El Filtro El Mezclador de Frecuencias El Sintetizador de Frecuencias La AntenaBloque III:Transceptor de RF Completo Cabeceras de RF Modelo Comportamental del SistemaBloque IV:Valoracin del Proyecto Conclusiones y lneas futuras Presupuesto
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Efecto dominante de la primera etapa en el balance de ruido de todo el sistema.EL AMPLIFICADOR DE BAJO RUIDOIntroduccinPor lo general, no es posible obtener a la vez figura de ruido mnima y ganancia mxima.TransmisorReceptor
Figura 1.- Esquema del Amplificador de Bajo Ruido
EL AMPLIFICADOR DE BAJO RUIDOEsquema del dispositivo
El Amplificador de Bajo RuidoCaracterizacin con Analizador de Espectros (SA)Medida de la ganancia (20 log|S21|)Medida del aislamiento (-20 log|S12|)Caracterizacin con Analizador de RF (RFA)Medida de |S21| y |S12|Medida de S11 y S22 ( Magnitud, VSWR, Carta de Smith )Caracterizacin con Analizador de Figura de Ruido (NFA)Calibracin de la relacin S/N de la fuente de ruidoMedida de la figura de ruidoCuestiones tericasContrastar medidas de transmisin (ganancia y aislamiento)Polos de alta frecuencia|S21| es ganancia de tensin o de potenciaAdaptacin de impedancia de los puertos
EL AMPLIFICADOR DE BAJO RUIDOMagnitudes medidas y conceptos tericos
Bloque I:Introduccin Introduccin Equipo de Prcticas ME1000 Objetivos del ProyectoBloque II:Subsistemas del Equipo de Prcticas ME1000 Calibracin de los Cables, Conectores y Pistas de PCB El Amplificador de Potencia El Amplificador de Bajo Ruido El Filtro El Mezclador de Frecuencias El Sintetizador de Frecuencias La AntenaBloque III:Transceptor de RF Completo Cabeceras de RF Modelo Comportamental del SistemaBloque IV:Valoracin del Proyecto Conclusiones y lneas futuras Presupuesto
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Se componen de elementos reactivos para no disipar potencia. El diseo suele hacerse a partir de un filtro prototipo paso bajo.Rechazo de frecuencias: banda lateral inferior, frecuencia del LO, etcEvitar la entrada de frecuencias parsitas.
EL FILTROIntroduccinTransmisorReceptor
Figura 1.- Esquema del Filtro Paso-Banda de RF (V1.01)EL FILTROEsquema del dispositivo
El FiltroCaracterizacin con Analizador de Espectros (SA)Medida de las prdidas de insercin (-20 log|S21|)Medida del rechazo (-20 log|S21|)Caracterizacin con Analizador de RF (RFA)Medida de |S21|Medida de S11 ( Magnitud, Carta de Smith )Cuestiones tericasContrastar medidas de transmisin (prdidas de insercin, rechazo)Prdidas de insercin de un filtroRechazo de frecuenciasFiltro sin distorsinPrdidas de retorno de un filtro (-20 log|S11|)Adaptacin de impedancia en las bandas de paso y rechazo
EL FILTROMagnitudes medidas y conceptos tericos
Medida de |S21|EL FILTROEjemplo de medida
Analizador de RFRF OUTRF IN
Filtro paso-banda de RFAmplificador de potenciaMezclador elevadorSintetizador de frecuenciasRF OutLO InRF InIF OutInOutOutInPuerto USBUnidad de transmisinCable SMA
Cable SMA
Grfico 2.- Medida del 20 log|S21| (Ancho de Banda = 446 MHz)Grfico 1.- Medida del 20 log|S21| (Rechazo de frecuencias)EL FILTROEjemplo de medida
Bloque I:Introduccin Introduccin Equipo de Prcticas ME1000 Objetivos del ProyectoBloque II:Subsistemas del Equipo de Prcticas ME1000 Calibracin de los Cables, Conectores y Pistas de PCB El Amplificador de Potencia El Amplificador de Bajo Ruido El Filtro El Mezclador de Frecuencias El Sintetizador de Frecuencias La AntenaBloque III:Transceptor de RF Completo Cabeceras de RF Modelo Comportamental del SistemaBloque IV:Valoracin del Proyecto Conclusiones y lneas futuras Presupuesto
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Se usa un elemento no lineal para lograr la conversin de frecuencia.El mezclador produce una salida consistente en mltiples tonos de frecuencia nLO mRF .El mezclador es un demodulador de frecuencias y la conversin de RF a IF se realiza de forma heterodina.EL MEZCLADOR DE FRECUENCIASIntroduccinTransmisorReceptor
Figura 1.- Esquema del Mezclador de FrecuenciasEL MEZCLADOR DE FRECUENCIASEsquema del dispositivo
El Mezclador de FrecuenciasCaracterizacin con Analizador de EspectrosMedida de las prdidas de conversinMedida de la compresin de la ganancia (P1dB)Medida del rechazo de la frecuencia imagenCaracterizacin con Analizador de RFMedida de la reflexin de los puertos RF, IF y LO (Magnitud, VSWR)Medida del aislamiento de RF-IF (-20 log|S21|)Medida del aislamiento de LO a RF (-20 log|S13|)Medida del aislamiento de LO a IF (-20 log|S23|)Cuestiones tericasFrecuencia imagenRechazo de la frecuencia imagen
EL MEZCLADOR DE FRECUENCIASMagnitudes medidas y conceptos tericos
Bloque I:Introduccin Introduccin Equipo de Prcticas ME1000 Objetivos del ProyectoBloque II:Subsistemas del Equipo de Prcticas ME1000 Calibracin de los Cables, Conectores y Pistas de PCB El Amplificador de Potencia El Amplificador de Bajo Ruido El Filtro El Mezclador de Frecuencias El Sintetizador de Frecuencias La AntenaBloque III:Transceptor de RF Completo Cabeceras de RF Modelo Comportamental del SistemaBloque IV:Valoracin del Proyecto Conclusiones y lneas futuras Presupuesto
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Detector~pcVff
de faseKp
v
FiltroF(S)
v
VCO2K
o
fo
f
Divisor1/ N
Los osciladores de microondas y RF de alta potencia generalmente tienen muy poca estabilidad en frecuencia. Para corregir este defecto se utiliza la tcnica del enganche en fase del VCO.Aplicando el teorema de valor final, se puede comprobar que:ifiEL SINTETIZADOR DE FRECUENCIASIntroduccin
Figura 1.- Esquema del VCO
EL SINTETIZADOR DE FRECUENCIASEsquema del VCO
Medida de la Potencia del LO y del Ruido de Fase
EL SINTETIZADOR DE FRECUENCIASMagnitudes medidas
Bloque I:Introduccin Introduccin Equipo de Prcticas ME1000 Objetivos del ProyectoBloque II:Subsistemas del Equipo de Prcticas ME1000 Calibracin de los Cables, Conectores y Pistas de PCB El Amplificador de Potencia El Amplificador de Bajo Ruido El Filtro El Mezclador de frecuencias El Sintetizador de Frecuencias La AntenaBloque III:Transceptor de RF Completo Cabeceras de RF Modelo Comportamental del SistemaBloque IV:Valoracin del Proyecto Conclusiones y lneas futuras Presupuesto
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Circuito elctrico e interfaz para la propagacin de ondas electromag.Distancia de campo lejano, Rff = 2D2/ ;siendo D la longitud de la antena receptora.Frmula de radio-enlace de Friis,
LA ANTENAIntroduccinTransmisorReceptor
La AntenaCaracterizacin con Analizador de RFMedida del S11 de la antena en posicin recta y en posicin doblada (Magnitud, VSWR, Carta de Smith )Caracterizacin con Analizador de EspectrosEstimacin de la ganancia de la antenaCuestiones tericasPrdidas de retorno (-20 log|S11|) y ancho de bandaLongitud de una antena y frecuencias de sintonaReflexin de una antena dobladaGanancia de una antena y ganancia de un radio-enlace
LA ANTENAMagnitudes medidas y conceptos tericos
Medida de S11LA ANTENAEjemplo de medida
Analizador de RFRF OUTRF IN
Grfico 1.- Medida del 20 log|S11| (Ancho de Banda = 400 MHz)
LA ANTENAEjemplo de medida
Grfico 3.- Medida de S11
Bloque I:Introduccin Introduccin Equipo de Prcticas ME1000 Objetivos del ProyectoBloque II:Subsistemas del Equipo de Prcticas ME1000 Calibracin de los Cables, Conectores y Pistas de PCB El Amplificador de Potencia El Amplificador de Bajo Ruido El Filtro El Mezclador de Frecuencias El Sintetizador de Frecuencias La AntenaBloque III:Transceptor de RF Completo Cabeceras de RF Modelo Comportamental del SistemaBloque IV:Valoracin del Proyecto Conclusiones y lneas futuras Presupuesto
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Cabeceras de RFCaracterizacin con Analizador de Espectros (SA)Frecuencias de conversin en la salida de la unidad TXAncho de banda de salida de la unidad TXFrecuencias de conversin en la salida de la unidad RXRechazo de la frecuencia imagen en la entrada de la unidad RXMedida de la frecuencia moduladora recibida en una transmisin de FMCuestiones tericasSintonizacin de canales en la unidad de recepcinReceptor superheterodinoRechazo de la frecuencia imagen en la unidad de recepcinModulacin en frecuencia (FM) de una seal sinusoidalCABECERAS DE RFMedidas y cuestiones tericas
Medida de la Frecuencia de la seal Mensaje contenida en una seal de FM
CABECERAS DE RFEjemplo de medida
Grfico 1.- Medida de la Frecuencia Moduladora de FM = fn fn-1 = 80 kHz
La medida de los dos Front-ends se realiz con una potencia de IF de entrada de -15 dBm y con ganancia de 15 dB en el Amplificador de IF de salida.Recuerde que cuando la moduladora es un tono la seal de FM toma la forma:CABECERAS DE RFEjemplo de medida
Bloque I:Introduccin Introduccin Equipo de Prcticas ME1000 Objetivos del ProyectoBloque II:Subsistemas del Equipo de Prcticas ME1000 Calibracin de los Cables, Conectores y Pistas de PCB El Amplificador de Potencia El Amplificador de Bajo Ruido El Filtro El Mezclador de Frecuencias El Sintetizador de Frecuencias La AntenaBloque III:Transceptor de RF Completo Cabeceras de RF Modelo Comportamental del SistemaBloque IV:Valoracin del Proyecto Conclusiones y lneas futuras Presupuesto
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Simulacin usando bloques configurables en Agilent ADS
MODELO COMPORTAMENTALEntrenador ME1000
Figura 1 Cabeceras de RF de un transmisor y un receptor heterodinos
Bloque I:Introduccin Introduccin Equipo de Prcticas ME1000 Objetivos del ProyectoBloque II:Subsistemas del Equipo de Prcticas ME1000 Calibracin de los Cables, Conectores y Pistas de PCB El Amplificador de Potencia El Amplificador de Bajo Ruido El Filtro El Mezclador de Frecuencias El Sintetizador de Frecuencias La AntenaBloque III:Transceptor de RF Completo Cabeceras de RF Modelo Comportamental del SistemaBloque IV:Valoracin del Proyecto Conclusiones y lneas futuras Presupuesto
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ConclusionesEn este proyecto se logra estudiar los conceptos fundamentales de la radiofrecuencia.Se estudian los equipos de laboratorio para realizar medidas de RF.Se caracterizan los subsistemas del equipo ME1000 con diferentes funciones.Se comprueba que no es posible la conversin de frecuencias homodina.La conversin de frecuencias superheterodina se realiza de manera deficiente:- disminuye la ganancia de conversin de los mezcladores,- empeora el rechazo de la banda lateral suprimida.Ambos front-ends se encuentran sintonizados a 868 MHz y poseen un ancho de banda de 15 MHz.Se ha conseguido redactar y comprobar 15 prcticas para el entrenador ME1000.
CONCLUSIONES
Trabajos futurosPosibles ampliaciones del proyecto seran:Caracterizar los subsistemas restantes del equipo entrenador ME1000.Completar los esquemticos para poder simular todo el sistema a nivel de transistores.Disear las etapas de frecuencia intermedia y de banda base para poder transmitir informacin.Medir la distancia operativa del equipo, etcCONCLUSIONES
Bloque I:Introduccin Introduccin Equipo de Prcticas ME1000 Objetivos del ProyectoBloque II:Subsistemas del Equipo de Prcticas ME1000 Calibracin de los Cables, Conectores y Pistas de PCB El Amplificador de Potencia El Amplificador de Bajo Ruido El Filtro El Mezclador de Frecuencias El Sintetizador de Frecuencias La AntenaBloque III:Transceptor de RF Completo Cabeceras de RF Modelo Comportamental del SistemaBloque IV:Valoracin del Proyecto Conclusiones y lneas futuras Presupuesto
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PRESUPUESTOResumen de los Costes del ProyectoDescripcinGastos()Costes de recursos humanos210,35Costes de ingeniera15625,12Costes de equipos informticos291,03Costes de herramientas software 291,25Costes de medidas y equipo ME1000 768,95Otros costes162,50PRESUPUESTO FINAL17349,20TOTAL (IGIC 5%)18216,66
Tabla 1.- Presupuesto total
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Caracterizacin del equipo de prcticas ME1000 para el diseo de circuitos de RFTutor: Dr. Francisco Javier del Pino SurezAutor: D. Octavio J. Garca TrenzadoCotutor: D. Jonathan Arias PrezTitulacin: ITT. Sistemas ElectrnicosFecha: Septiembre 2012
UNIVERSIDAD DE LAS PALMAS DE GRAN CANARIAEscuela de Ingenieros de Telecomunicacin y Electrnica
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Lnea central
Mitad de la placa, Lhalf_TRM
Mitad de la placa, Lhalf_TRM
Analizador de Espectros (SA)
Generador de Seales (SG)
Entrada de RF
Salida de RF
Pistas de PCB para conectar el DUT
Conector SMA
Conector SMA
Prdidas del cable, Lcable_sa
Prdidas del cable, Lcable_sg
Cable coaxial SMA (Cable-SA)
Cable coaxial SMA (Cable-SG)
Psig_gen
Pout_sa
Placa TRM, Lfull_TRM
Generador de Seales 2 (SG)
Salida de RF
In
Out
In
Out
RF In
IF Out
RF Out
Puerto USB
LO In
Unidad de transmisin
Mezclador elevador
Sintetizador de frecuencias
Amplificador de potencia
Filtro paso-banda de RF
Analizador de Espectros (SA)
Entrada de RF
Psig_gen
Pout_sa_PA
Pout
Cable coaxial SMA
Cable coaxial SMA
Cable USB
PC con el software de Panel de Control del Entrenador de RF pre-instalado
Generador de Seales 1 (SG)
Salida de RF
Pin
Combinador de Potencia de RF
Psa_Lo
Plo
Analizador de Espectros (SA)
RF In
Sintetizador de frecuencias
LNA
Mezclador demodulador
FIltro paso- banda de IF
Amplificador de IF
In
IF Out
In
Out
Out
In
Out
Puerto USB
RF Out
LO in
Entrada de RF
Unidad de recepcin
Cable USB
PC con el software de Panel de Control del Entrenador de RF pre-instalado
Cable coaxial SMA
50 MHz,15 dBm
868 MHz
50 MHz
Analizador de Espectros (SA)
Generador de Seales (SG)
818 MHz
15
0.5 m