cálculo superior teoría y ejemplos_walter mora f

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    CLCULO SUPERIORCurso del Instituto Tecnolgico de Costa Rica

    Walter Mora F.,Geovanni Figueroa M.Escuela de MatemticaInstituto Tecnolgico de Costa Rica.www.cidse.itcr.ac.cr

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    iv CONTENIDO

    2.6 Ejercicios Resueltos (Adicionales) 73

    3 Gradiente, derivadas direccionales y plano tangente 77

    3.1 Vector Gradiente. 773.2 Derivada direccional 783.2.1 (*) Vector Unitario Tangente. 86

    3.3 Plano Tangente. 923.3.1 Gradiente y Curvas y Supercies de Nivel. 923.3.2 Plano Tangente. 93

    4 Funciones de varias variables, supercies y slidos. 1014.1 Coordenadas tridimensionales 1014.2 Funciones de Dos Variables 1034.3 Grca de una funcin de dos variables. 1064.4 Planos y Rectas en el Espacio 1074.5 Supercies Cilndricas 1124.6 Curvas sobre un Plano 1164.7 Curvas de Nivel y Trazas 1184.8 Supercies Cuadrticas 122

    4.8.1 Elipsoide 1234.8.2 Paraboloide elptico. 1234.8.3 Paraboloide hiperblico 1244.8.4 Cono elptico 1244.8.5 Hiperboloide de una hoja 1254.8.6 Hiperboloide de dos hojas 125

    4.9 Parametrizacin de una Curva en el Espacio. 1274.10 Interseccin de Superces. 128

    5 Slidos 131

    6 Mximos y mnimos locales. Multiplicadores de lagrange. 1476.1 Mximos y mnimos 1476.2 Extremos con restricciones: Multiplicadores de Lagrange 162

    7 Integral doble e integral triple. Cambio de variable. 1677.1 Proyecciones Sobre los Planos Coordenados. 1677.2 Integral Doble. 1717.3 rea y Volumen 1767.4 Cambio de Variable en una Integral Doble. 184

    7.4.1 Caso de Coordenadas Polares. 184

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    CONTENIDO v

    7.5 Integral Triple. 1927.6 Cambio de Variables. Coordenadas Cilndricas y Esfricas. 194

    7.6.1 Coordenadas Cilndricas. 1957.6.2 ( ) Coordenadas Esfricas. 2047.6.3 ( ) Describiendo Supercies en Coordenadas Esfricas. 2047.6.4 ( ) Intercambiar Ejes. 2077.6.5 ( ) Cambio de Variable con Coordenadas Esfricas. 207

    7.7 Singularidades. 215

    8 Integral de lnea. Integral de supercie. 2178.1 Curvas y Parametrizaciones. 2178.2 Campos Escalares y Campos Vectoriales. 2208.3 Longitud de una Curva. 2228.4 Integral de Lnea para Campos Escalares. 224

    8.5 ( )Longitud de Arco en Coordenadas Polares. 2258.6 Integral de Lnea para Campos Vectoriales. 2278.7 Independencia de la Trayectoria. 2338.8 Teorema de Green (en el plano). 2388.9 Integral de Lnea para el rea. 2418.10 Parametrizacin de una Supercie. 241

    8.10.1 Supercies Regulares (suaves). 2438.11 rea de una Supercie. 2438.12 Integral de un Campo Vectorial sobre una Supercie. 248

    8.12.1 Supercies Orientables. 2568.13 Teorema de la Divergencia. 258

    8.14 Teorema de Stokes (Teorema de Green en el espacio). 2628.15 Ejemplos adicionales. 268

    Bibliografa 277

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    Captulo 1

    CNICAS

    1.1 INTRODUCCIN.

    Para los antiguos gemetras griegos como Euclides (300 A.C.) y Arqumides (287-212A.C.), una seccin cnica (parbola, elipse e hiprbola) era una curva en el espacio, la cualresultaba de la interseccin de un plano con un cono de dos mantos o ramas, siempre ycuando el plano no pasara por el vrtice del con. En caso de que lo hiciera daba lugar a lasllamadas cnicas degeneradas (un punto (el vrtice del cono), una recta (un generatriz delcono) o un par de rectas que se intersecan (un par de generatrices)).

    En la gura 1 se muestran las secciones cnicas: parbola, elipse e hiprbola tal y comofueron denidas por los antiguos gemetras griegos.

    Clculo Superior. Walter Mora F., Geovanni Figueroa M.Derechos Reservados c 2009 Revista digital Matemtica, Educacin e Internet (www.cidse.itcr.ac.cr)

    1

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    2 CNICAS

    Los griegos en su tiempo se dedicarn con perseverancia al estudio de sus propiedadesgeomtricas.Sin embargo, es hasta inicios del siglo XVII (1637), con el descubrimientocasi de manera independiente de la geometra analtica, por parte de Descartes y Fermat,que se toma conciencia de su utilidad y pasan a ocupar un lugar de privilegio, maxime

    cuando Kepler descubri (y Newton explic) que las rbitas de los planetas y otros cuerposen el sistema solar son secciones cnicas.

    La geometra analtica plana usa el lgebra y el clculo para estudiar las propiedades delas curvas en el plano xy. Su idea fundamental es establecer una correspondencia entreuna ecuacin F ( x, y) = 0 y su lugar geomtrico. Una de la ideas centrales de la geometraanaltica es que dado un lugar geomtrico o una curva, sus propiedades pueden deducirseen forma algebraica o analtica a partir de su ecuacin F ( x, y) = 0.

    1.2 PRELIMINARES

    Distancia entre dos puntos

    Recordemosqueladistanciaeuclidianadeunpunto A = ( a , b) aotropunto B = ( p, q)es

    | AB|= d ( A, B) = (a p)2 + ( b q)2EJEMPLO 1.1

    Sean A = ( 1,1) y B = ( 5,3). Entonces

    | AB|= d ( A, B) = (15)2 + ( 13)2 = 20Completar cuadrados.

    En el tema de cnicas es muy til la completacin de cuadrados pues nos permiteobtener la ecuacin de una cnica dada, en una forma ms adecuada para algunosclculos.

    Una manera de completar cuadrados es

    ax 2 + bx + c = a x+ b2a

    2

    b2

    4a + c

    en particular

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    LUGARES GEOMTRICOS 3

    ax 2 + bx = a x+ b2a

    2

    b2

    4a

    EJEMPLO 1.2

    En cada caso, completar cuadrados

    a.) 4 x28 xSolucin

    4 x2

    8 x = 4 x+ 88

    2

    (8)244

    = 4( x1)24

    b.) y2 + 4 y8Solucin

    y2 + 4 y8 = y+ 42

    2

    (4)24

    1 8

    = ( y+ 2)212

    1.3 LUGARES GEOMTRICOS

    El conjunto de todos los puntos ( x, y) en el plano cuyas coordenadas satisfacen unapropiedad, que puede estar dada por una ecuacin F ( x, y) = 0, se conoce como lugar geomtrico.

    EJEMPLO 1.3

    Compruebe que el conjunto de todos los puntos P = ( x, y) que equidistan de los puntos A = ( 1, 1) y B = ( 5,3) es la mediatriz del segmento de recta que une a estos dos puntos.

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    4 CNICAS

    Solucin

    El punto P = ( x, y) equidista de A = ( 1, 1) y B = ( 5, 3) si y slo si

    d (P, A) = d (P, B)

    ( x1)2 + ( y1)2 = ( x5)2 + ( y3)2( x1)

    2 + ( y1)2 = ( x5)

    2 + ( y3)2

    x22 x+ 1+ y22 y+ 1 = x210 x+ 25+ y26 y+ 92 x+ y = 8

    y = 2 x+ 8 (1)

    Por lo tanto, el lugar geomtrico es la recta y = 2 x+ 8 cuya pendiente es2. La rectaque pasa por lo puntos A = ( 1, 1) y B = ( 5, 3) tiene ecuacin

    y = 12 +

    x2 (2)

    por lo que su pendiente es 12; con lo cuallas dos rectas (1) y (2) son perpendicu-lares. Si resolvemos las ecuaciones (1)y (2) simultneamente, determinamosque la interseccin de estas rectas es, dehecho, el punto medio M = ( 3, 2) delsegmento que une los puntos A y B. Estose ilustra en la gura que sigue.

    X

    Y

    Figura 1.1

    EJEMPLO 1.4

    Determine el lugar geomtrico de los puntos P = ( x, y) cuya distancia al punto A = ( 7,1)es dos veces su distancia al punto B = ( 1, 4).

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    LUGARES GEOMTRICOS 5

    Solucin

    Los puntos A, B y P aparecen en la gura 2, junto con una curva que pasa por P y querepresenta el lugar geomtrico buscado. Como

    | AP|= 2| BP| = | AP|2 = 4| BP|2obtenemos la ecuacin

    ( x7)2 + ( y1)

    2 = 4( x1)2 + ( y4)

    2

    x2 + y2 + 2 x10 y+ 6 = 0( x+ 1)2 + ( y5)

    2 = 20

    Esta ltima ecuacin nos dice el lugar geomtrico corresponde a todos los puntos ( x, y)cuya distancia al punto C = ( 1,5) es 20. Coo todos los puntos equidistan de C en-tonces lo que tenemos es un crculo con centro (1, 5) y radio r = 2 5.

    1 2 3 4 5 6 7 8X

    2

    4

    6

    8

    Y

    (x,y)

    (7,1)

    (1,4)

    EJEMPLO 1.5

    Hallarel lugar geomtricode lospuntosP = ( x, y) cuya distanciaa la recta (vertical) x = 3es igual a su distancia al punto A = ( 3,0).

    Solucin

    Los puntos A, P y la recta se muestran en la gura (1.2).

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    6 CNICAS

    La distancia de un punto a una recta es lalongitud del nico segmento perpendic-ular del punto a la recta. La distancia delpunto P = ( x, y) a la recta x = 3 es lamisma que la distancia entre los puntos( x,0) y (3, 0). Esta distancia es

    ( x+ 3)2 + 0 = | x+ 3|-3

    x = -3

    y(-3,y)P=(x,y)

    (x,0)

    (-3,0)

    Y

    X

    Figura 1.2

    Entonces

    |PR |= | x+ 3|y la distancia de P al punto A es

    | AP|= ( x3)2 + y2tenemos que( x+ 3)2 = ( x3)

    2 + y2

    ( x+ 3)2

    ( x

    3)2 = y2

    12 x = y2

    El lugar geomtrico es la parbola de

    ecuacin x = y2

    12 y se muestra en lagura 4.

    Y

    X

    Figura 1.3

    EJERCICIOS

    1.1 Determine el lugar geomtrico de los puntos P = ( x, y) que equidistan de los puntos A = (1, 2) y B = (2, 1). Respuesta: y = x

    1.2 Determine el lugar geomtrico de los puntos P = ( x, y) cuya distancia a la recta y = 1es igual a la distancia al punto A = ( 3, 3). Respuesta: ( x3)

    2 = 4 ( y2)

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    PARBOLA 7

    1.3 Determine el lugar geomtrico de los puntos P = ( x, y) tales que su distancia al punto A = ( 1, 1) es dos veces su distancia al punto B = ( 1,4).Respuesta: ( x1)

    2 + ( y5)2 = 4

    1.4 Determine el lugar geomtrico de los puntos P = ( x, y) cuya suma de distancias a lospuntos A = ( 3, 0) y B = ( 3, 0) es 10.Respuesta: ( x1)

    2 + ( y5)2 = 4

    1.5 Determine el lugar geomtrico de los puntos P tales que el producto de sus distanciasa dos puntos jos A = ( a , 0) y B = ( a , 0) es a21.6 Determine el lugar geomtrico de los puntos P = ( x, y) tales que su distancia al punto A = ( 7, 1) es k veces su distancia al punto B = ( 1, 4). Qu sucede para valores de k muypequeos?. Qu sucede para k = 1? y qu sucede para valores de k muy grandes?

    1.7 Considere los puntos A = ( 2,0), B = ( 0,0) y C = ( 1, 3), los cuales forman un trin-gulo equiltero. Determine el lugar geomtrico de los puntos P = ( x, y) tales que la sumade las distancias d (P, A) y d (P, B) es igual a la distancia d (P,C ).

    1.4 PARBOLA

    Ahora, vamos a deducir las ecuaciones de las secciones cnicas a partir de su denicincomo un lugar geomtrico y no como la interseccin de un cono con un plano, como sehizo en la antigedad. Ya conocemos que la grca de una funcin cuadrtica f ( x) =ax 2 + bx + c = 0 con a = 0, es una parbola. Sin embargo, no toda parbola es la grcade una funcin en x, como podemos concluir de la siguiente denicin.

    Denicin 1.1 Una parbola es el conjunto de puntos P ( x, y) en el plano que equidistande un punto jo F (llamado foco de la parbola) y de una recta ja L (llamada directriz dela parbola) que no contiene a F (gura 1).

    | P F |

    P ( x

    , y )

    | P R |

    F

    X

    | P F|=| PR|

    Y

    | P F| P(x,y)

    |PR|F

    X

    |PF|=|PR|

    L

    L

    Y

    Figura 1.4

    La recta que pasa por el foco y es perpendicular a la directriz, se llama eje de simetra dela parbola. Se puede observar en la gura 1 que una parbola es simtrica respecto a su

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    PARBOLA 9

    Ecuacin ( yk )2 = 4 p ( xh)

    F = ( h +

    p , k ) V = ( h , k )

    k

    y =h - pD ir ectr iz

    ( h , k

    )

    | P

    F |

    P ( x

    , y )

    | P R |

    F = ( h

    + p , k )

    V = ( h

    , k )

    k ( h

    , k )

    F

    F | 4 p |

    X X

    X X

    | PF|=| PR|

    p > 0

    p < 0

    Directrizy= h - p

    h

    h

    Y Y

    Y Y

    Figura 1.6

    La demostracin de este teorema no es difcil, basta aplicar la denicin y la frmula dedistancia (gura 1). Para el caso en el cual el eje de la parbola es vertical, tenemos que

    ( xh)2

    + (( yk ) p)2

    = (k p)( xh)

    2 + (( yk ) p)2 = ( y(k p))

    2

    ( xh)2 = 4 p ( yk )

    EJEMPLO 1.6

    Hallar la ecuacin cannica, el vrtice, el foco y la directriz de la parbola cuyaecuacin es

    y26 y4 x+ 17 = 0Adems trace la grca.

    Solucin

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    10 CNICAS

    Para hallar la ecuacin cannica debemos completar cuadrados. De la ecuacin dela parbola tenemos que

    y2

    6 y+ 994 x+ 17 = 0( y3)

    24 ( x2) = 0

    ( y3)2 = 4 ( x2)

    De donde obtenemos que p = 1 y vrtice V = ( 2, 3), por lo tanto, la parbola abrehacia la derecha y tiene el foco en F = ( 3, 3). La recta directriz es x = 1. La grcase muestra en la gura 2.

    X

    Y

    x =1

    EJEMPLO 1.7

    Trazar la grca y hallar la ecuacin cannica de la parbola con vrtice en (2, 4) y focoen (2, 3).Solucin

    Dado que el vrtice y el foco tienen igual abscisa el ejede la parbola es vertical, adems abre hacia abajo y p = 1, entonces la ecuacin est dada por:

    ( x+ 2)2 = 4( y4)La directriz es y = 5 . La grca se muestra en la gura3.

    -8 -6 -4 -2 2 4

    -4

    -2

    2

    4

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    PARBOLA 11

    EJEMPLO 1.8

    Considere la parbola de la gura que sigue

    F

    (8,b)b

    X

    Y

    Determine la ecuacin cannica y el foco de las parbolas de este tipo, que satisfacensimultneamente las siguientes condiciones

    1. vrtice en (2,0).

    2. contiene al punto P = ( 8, b) con b > 0.

    3. la distancia de P a la directriz es 10.

    4. eje de simetra paralelo al eje Y .

    Solucin

    El vrtice es (h, k ) = ( 2,0) por lo que la ecuacin de la parbola es

    ( x2)2 = 4 p( y0)

    Para determinar p tenemos dos datos

    La distancia de (8, b) a la directriz es 10, es decirb + p = 10

    El punto (8, b) est en la parbola, es decir(82)2 = 4 p(b)

    F

    (8,b)b

    b

    p

    Y

    X

    Entonces tenemos

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    12 CNICAS

    b = 10 p

    36 = 4 pb = 36 = 4 p(10 p) = 3640 p + 4 p2 = 0

    Con lo que p = 1 o p = 9 y en ambos casos b > 0. Por lo tanto, las parbolas que cumplenestas condiciones son ( x2)2 = 4 y o ( x2)2 = 36 y.

    EJEMPLO 1.9

    Hallar lasparbolasquecontienenlospuntos (4,4), (4,4) de la circunferencia ( x6)2+ y2 = 20 y la distancia de su vrtice al centro del sta es 6 unidades.

    Solucin.

    La situacin, segn los datos, es la que se presenta en la gura de la derecha. La ecuacines, en ambos casos, ( yk )2 = 4 p( xh).

    La parbola con vrtice (h, k ) = ( 0, 0). Como (4, 4) esten la parbola, entonces( yk )2 = 4 p( xh) = 42 = 16 p = p = 1

    La ecuacin de la parbola es y2 = 4 x.

    Laparbolaconvrtice (h, k ) = ( 12, 0). Como (4,4) esten la parbola, entonces y2 = 4 p( x12) = 42 = 4 p (8) = p = 1/ 2

    La ecuacin de la parbola es y2 = 2( x12)

    2 4 6 8 1 0 12

    -4

    -2

    2

    4

    Figura 1.7

    EJEMPLO 1.10 ( )

    Hallar la ecuacin de la parbola con vrtice en el punto (1, 1) y recta directriz x + y = 1.Solucin

    Observe que en este caso la recta directriz no es vertical ni horizontal por lo que, el teoremano nos ayuda en nada y debemos recurrir a la denicin misma. Como el eje de la parbolaes ortogonal a la directriz y debe pasar por el vrtice entonces debe tener ecuacin y = x.

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    PARBOLA 13

    X

    Y

    F

    P

    Q

    Para hallar el valor de p debemos resolver el siguiente sistema de ecuaciones lineales ycalcular la distancia al vrtice.

    x+ y = 1

    y = x

    Puesto que la solucin es (1/ 2,1/ 2), entonces p = 1 2 y el foco sera F =

    32,

    32

    Para hallar la ecuacin de la parbola suponga que el punto P = ( a , b) esta sobre ella,entonces para poder calcular la distancia de este punto a la directriz debemos hallar la rectaque pasa por este punto y es paralela al eje de la parbola.Dicha recta tienen ecuacin

    y = x+ b aAhora debemos resolver el siguiente sistema de ecuaciones lineales con la idea de calcularla distancia que buscamos

    y = x+ b a y = x

    La solucin de este sistema es

    Q =1+ a b2 ,

    1a + b2

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    14 CNICAS

    con lo cual la ecuacin de la parbola es

    d (F , P) = d (P, Q)

    d (32,

    32 , ( x, y)) = d (( x, y), (

    1+ x y2 , 1 x+ y2

    x32 2 + y32 2 = x+ y12 2 + x+ y12 2 x

    32

    2+ y

    32

    2=

    x+ y122

    + x+ y12

    2

    x22 xy+ y24 = 0

    1.4.0.1 Propiedades de la Parbola Una de las propiedades geomtricas de laparbola ms utilizada fue descubierta por los griegos : un rayo, por ejemplo, de luz, queemane del foco, se reeja en la parbola a lo largo de una trayectoria paralela al eje de laparbola, sin importar cual sea el punto de reexin.O recprocamente, un rayo paraleloal eje de la parbola y reejado en ella pasa por el foco.Este hecho es til en la construc-cin de linternas, faros automotrices y faros buscadores, en los cuales el reector tieneuna seccin transversal parablica y la fuente luminosa esta en el foco.Igualmente, en lostelescopios y receptores de radar, las seales de una fuente remota entran paralelas al eje yse reejan pasando por el foco, mediante un reector parablico.La potente concentracinque produce un reector parablico grande, como el de un radiotelescopio, hace posibledetectar y analizar seales luminosas muy pequeas.

    Teorema 1.2 (Propiedad de reexin) La tangente a una parbola en un punto P = ( x, y) forma ngulos iguales con :

    La recta que pasa por P y por el foco (ngulo de reexin).

    La recta que pasa por P y es paralela al eje de la parbola (ngulo de incidencia). La propiedad de reexin se muestra en la gura 5.

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    EJERCICIOS 15

    EjeFoco

    EJERCICIOS1.8 Determine la ecuacin cannica de la parbola con vrtice en (1,3) y foco en (2, 3).

    1.9 Determine la ecuacin cannica de la parbola que abre en la direccin del eje X ypasa por los puntos (0,0), (1,2), (1,2)

    1.10 Determinela ecuacin cannicay el foco de lasparbola, quesatisfacen simultnea-mente las siguientes condiciones

    a) vrtice en (2,0).b) contiene al punto P = ( 8, b) con b > 0.c) la distancia de P a la directriz es 10.

    Sugerencia: hay dos tipos de parbolas que cumplen estas condiciones.

    Respuesta: Las parbolas que cumplen estas condiciones son y2 = 16( x2) o( x2)2 = 4 py donde p = 1 o p = 9.

    1.11 Determine la ecuacin cannica de la parbola

    9 y2

    8 x

    3

    1.12 Determine la ecuacin cannica de la parbola que abre en la direccin del eje x ypasa por los puntos (1,3), (3, 4), (7, 12)

    Respuesta: ( x1)2 = 4 ( y3)

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    16 CNICAS

    1.13 Determine la ecuacin cannica de la parbola que tiene eje vertical y pasa por lospuntos (2, 3), (4,3), (6,5).

    1.14 Determinelaecuacincannicadelaparbolaquepasaporlospuntos (

    2, 3), (0,3), (1,9).

    1.15 Determine la ecuacin cannica de la parbola con vrtice en (1, 1) y directriz y = x.

    1.5 ELIPSE

    Msde mil aos despus de quelosgriegos denieranlasseccionescnicas, en la poca delRenacimiento, el astrnomo polaco Nicholas Coprnicus (1473 - 1543), en su obra Sobrelas Revoluciones de las Esferas Celestes, sostena que todos los planetas, incluso la Tierra,

    giraban en rbitas circulares alrededor del Sol. Aunque muchas de las armaciones deCpernico no eran vlidas, la controversia provocada por su teora heliocntrica empuja los astrnomos a buscar un modelo matemtico que explicar los movimientos de losplanetas y el Sol. El primero en hallarlo fue el astrnomo alemn Johannes Kepler (1571 -1630).Kepler descubri que los planetas giran alrededor del Sol en rbitas elpticas, con elSol colocado no en el centro sino en uno de los focos.

    El uso de las elipses para explicar el movimiento de los planetas es tan slo una de susdiversas aplicaciones. Al igual que lo hicimos para la parbola vamos a denir la elipsecomo un lugar geomtrico. En este caso usando dos puntos focales en vez de uno.

    Denicin 1.2 (Elipse) Sean F 1 y F 2 dos puntos del plano y sea a > 0. El conjunto de puntos P = ( x, y) que cumplen

    d (P, F 1) + d (P, F 2) = 2a

    se denomina elipse. A los puntos F 1 y F 2 se les llama focos.

    Para visualizar la denicin de la elipse, basta imaginar dos chinches clavados en los focosy un trozo de cuerda atada a ellos.Al ir moviendo un lpiz que tensa esa cuerda, su trazoir dibujando una elipse, como se muestra en la gura 1.

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    ELIPSE 17

    Consideramosuna elipsecon centradaenelpunto (h, k ), enunsistema deejes coordenados.Vamos a considerar solo los dos casos que se ven en la gura

    V1

    V 2

    (h,k)k

    X

    Y

    h

    F1

    F2

    V1(h,k)

    k

    X

    Y

    h

    F 1 F 2V2

    La recta que pasa por los focos corta a la elipse en dos puntos llamados vrtices . Lacuerda que une los vrtices es el eje mayor de la elipse y su punto medio el centro dela elipse.La cuerda perpendicular al eje mayor y que pasa por el centro se llama ejemenor de la elipse.

    La forma cannica de la ecuacin de una elipse de centro (h, k ) y ejes mayor y menorde longitudes 2a y 2b respectivamente, con a > b, es

    ( x

    h

    )2

    a2 + ( y

    k )2

    b2 = 1

    El eje mayor es horizontal. Los focos estn en el eje mayor, a c unidades delcentro, con c2 = a2b2.

    V1 = ( h - a , k)

    V 2 = ( h + a , k ) (h,k)k

    X

    Y

    h

    a

    b

    (h,k)k

    X

    Y

    h

    F 1 = ( h -

    c, k )

    F 2 = ( h +

    c, k )

    c = a - b2 22

    c

    Figura 1.8

    En el caso de que el eje mayor sea vertical, la ecuacin toma la forma:

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    18 CNICAS

    ( xh)2

    b2 +

    ( yk )2

    a2 = 1

    Recuerde que estamos bajo la suposicin de que a > b.

    V1 = (h, k + a )

    V2 = (h , k - a )

    (h,k)k

    X

    Y

    h

    a

    b

    c = a - b2 22

    k

    X

    Y

    h

    F1= ( h, k +c )

    F2 =(h, k - c)

    c

    Figura 1.9

    Crculos.

    Formalmente, la curva que delimita un crculo se llama circunferencia. En un crculo deradio r , la circunferencia es una elipse en la que los focos son iguales y coinciden con elcentro. En este caso, a2 = b2 = r 2 . Por lo tanto, la ecuacin de la circunferencia de uncrculo con centro en (h, k ) y radio r , es

    ( xh)2 + ( yk )2 = r 2

    Por abuso del lenguaje decimos que esta es la ecuacin de un crculo con centro en (h, k )y radio r .

    EJEMPLO 1.11

    En la gura de la derecha aparece un crculo de radio 8,

    tangente a los ejes coordenados. Determine su ecuacincannica.

    X

    8

    Figura 1.10

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    ELIPSE 19

    Solucin.

    Como se ve en la gura, el crculo tiene centro(h, k ) = ( 8, 8) por lo que su ecuacin cannica es

    ( x8)2 + ( y8)2 = 64 X

    8

    8

    Figura 1.11

    EJEMPLO 1.12

    Hallar la ecuacin cannica de la elipse

    4 x2 + y28 x+ 4 y8 = 0Trazar su grca identicando los vrtices, los focos, el centro y la excentricidad.

    Solucin

    Para hallar la ecuacin cannica debemos completar el cuadrado de la expresin en ambasvariables x e y.

    4 x2 + y28 x+ 4 y8 = 04 x28 x+ y2 + 4 y8 = 0

    4( x1)2 + ( y+ 2)2 = 16

    ( x1)2

    4 + ( y+ 2)2

    16 = 1

    De donde obtenemos que el centro es (1,2).Como a 2 = 16 y b2 = 4 entonces a = 4 (a es la longitud mayor, esto nos dice que la elipsees vertical), y b = 2 y el valor de c est dado por :

    c2 = 164;= c = 12 = 2 3Y as, los focos estn dados por (1,22 3) y los vrtices por (1,6), (1, 2). Por ltimo,la excentricidad es

    e = ca

    = 2 3

    4 = 32

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    20 CNICAS

    Par dibujar la grca todava falta calcular interseccionescon los ejes.

    i.) Interseccin eje Y .

    y = 4 482 5.46 y = 4+ 482 1.46

    ii.) Interseccin eje X .

    x = 8 1928 0.73

    x = 8+ 192

    8 2.73.La grca se muestra en la gura

    -2 -1 1 2 3X

    -6

    -4

    -2

    2

    Y

    F 1

    F 2

    Figura 1.12

    EJEMPLO 1.13

    Considere la cnica 4 x2 + y216 x6 y+ 21 = 0. Trazar su grca identicando los vr-tices, los focos, el centro y la interseccin con los ejes.Solucin

    Ec. cannica: ( y3)24 +

    ( x2)21 = 1.

    Centro: (h, k ) = ( 2,3) a2 = 4, b2 = 1. c = 3 Focos: (2, 3 3) No hay interseccin con ejes.

    1 2 3

    1

    2

    3

    4

    5

    Figura 1.13

    EJEMPLO 1.14

    Hallarla ecuacin cannica de la elipseconvrtices en(3,1), (3,9) y eje menor de longitud6.

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    ELIPSE 21

    Solucin

    Como la longitud del eje menor es de 6 unidades, entonces b = 3. Como los vrtices estnen (3,1) y (3, 9), entonces el centro est en (3,5), el eje mayor de la elipse es vertical y

    a = 4. Con lo cual

    c2 = a2b2 = 169 = 7 = c = 7

    Por ltimo, la excentricidad ese = ca

    = 74 y la ecuacin

    cannica es

    ( x3)2

    9 + ( y5)

    2

    16 = 1

    Los focos estn en {3, 5 7)}.En este caso no hayinterseccin con los ejes. La grca de la elipse semuestra en la gura

    1 2 3 4 5 6

    2

    4

    6

    8

    5

    Figura 1.14

    EJEMPLO 1.15

    Determine la ecuacin de la elipse cuyo centro est en el origen, contiene al punto(1,3) y uno de sus vrtices es (0,5).Solucin

    Los datos los podemos representar en la gura de laderecha. Como el centro es (h, k ) = ( 0,0) entonces laecuacin es

    x2

    b2 +

    y2

    a2 = 1

    Esto es as pues el vrtice (0,5) nos indica que el ejemayor est (en este caso) sobre el eje Y .

    Ahora, como (0,5) es un vrtice y el centro est en(0,0) , se sigue que a = 5 y

    x2

    b2 +

    y2

    25 = 1

    5

    X

    Figura 1.15

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    22 CNICAS

    Por otra parte, como (1,3) est en la elipse

    (1)2

    b2 + 3

    2

    25 = 1

    de aqu, despejando, obtenemos b2 = 2516. Finalmente, la ecuacin cannica de la

    elipse es

    x2

    2516

    + y2

    25 = 1

    EJEMPLO 1.16

    La seora Rojas planeaba comprar un mantel para una mesa redonda que est arrinconadaen la esquina de la sala. Para hacer la compra, le pidi a su pequea hija que le tomara lasmedidas a esta mesa y se las apuntara en un papel. Cuando lleg al bazar, sac el papel conlas medidas de la mesa y lo que encontr fue ... la gura que sigue

    Pared

    P a r e

    d

    3

    4

    Figura 1.16

    Como la seora Rojas haba llevado Clculo Superior algunos aos atrs, rpidamente hizo

    un clculo y pidi un manteladecuado para el dimetrode la mesa. Cul es este dimetro?.Solucin.

    Si consideramos las paredes como ejes coordenados, la mesa es un crculo de centro (r , r )y ( x, y) = ( 4, 3) es un punto en la circunferencia.

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    24 CNICAS

    -1

    -1

    Figura 1.18

    EJEMPLO 1.18 ( )

    Determine la ecuacin cannica de la elipse con ejes paralelos a los ejes coordenados yque pasa por los puntos (1, 0), (3,0), (0, 2), (0,2).Solucin

    Suponga que el centro de la elipse es (h, k ). Si la elipse tiene eje horizontal su ecuacindebe ser:

    Si la elipse tiene eje horizontal su ecuacin tiene la forma:

    ( xh)2

    a2 +

    ( yk )2

    b2 = 1

    Evaluando cada uno de los puntos, obtenemos el siguiente sistema:

    (1) Si x = 1, y = 0 = (h + 1)2

    a2 +

    k 2

    b2 = 1

    (2) Si x = 3, y = 0 = (3h)

    2

    a2 +

    k 2

    b2 = 1

    (3) Si x = 0, y = 2 = h2

    a2 + (2

    h)2

    b2 = 1

    (4) Si x = 0, y = 2 = h2

    a2 +

    (2+ h)2

    b2 = 1

    De (3) y (4) obtenemos (5) (2h)2

    b2 =

    (2+ h)2

    b2 = h = 0

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    ELIPSE 25

    De (1), (2) y (5) tenemos que (h + 1)2

    a2 =

    (3h)2

    a2 =

    1a2

    = 9a2

    = 1 = 9

    Lo cual es falso. Esto nos dice que no existe una elipse de eje horizontal que pase por esos.

    Si la elipse tiene eje es vertical, su ecuacin tiene la forma:( xh)

    2

    b2 +

    ( yk )2

    a2 = 1

    Sustituyendo cada uno de los obtenemos el siguiente sistema:

    (6) Si x = 1, y = 0 = (1+ h)2

    b2 +

    k 2

    a2 = 1

    (7) Si x = 3, y = 0 = (3h)

    2

    b2 +

    k 2

    a2 = 1

    (8) Si x = 0, y = 2 = h2

    b2 +

    (2k )2

    a2 = 1

    (9) Si x = 0, y = 2 = h2

    b2 +

    (2+ k )2

    a2 = 1

    De (6) y (7) tenemos (10) (1+ h)2 = ( 3h)2 = h = 1

    De (8) y (9) tenemos (11) (2k )2 = ( 2+ k )2 = k = 0

    De (6), (8), (10) y (11) tenemos 4b2

    = 1 y 1b2

    + 4a2

    = 1 = b2 = 4 y a2 = 163 .

    Con lo cual la ecuacin de la elipse es:

    ( x1)2

    4 + 3 y216 = 1

    (*) Excentricidad.

    La excentricidad es una medida de la circularidad" de una elipse, entre ms cerca de ceroms circular y entre ms cerca de uno ms alargada.

    Denicin 1.3 (Excentricidad) La excentricidad e de una elipse est dada por el cocientee =

    ca

    Observe que al estar situados los focos en el eje mayor entre el centro y los vrtices,siempre se tiene que

    0 < c < a = 0 < ca

    < 1 = 0 < e < 1

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    26 CNICAS

    es decir, las elipses tienen una excentricidad menor a uno.

    Para una elipse casi circular, los focos estn cerca del centro y c/ a es pequeo.Para unaelipse alargada los focos estn cerca de los vrtices y c/ a es casi 1.

    Esto explica la dicultad de los astrnomos en detectar las rbitas elpticas de los planetas,pues estas tienen los focos muy cerca de su centro, lo cual las hace casi circulares.Lasiguiente tabla muestra la excentricidad de las rbitas de los nueve planetas y la Luna.

    Mercurio 0.2056 Saturno 0.00543 Venus 0.0068 Urano 0.0460Tierra 0.0167 Neptuno 0.0082Marte 0.0934 Plutn 0.2481

    Jupiter 0.0484 Luna 0.0549

    =

    =

    =

    =

    =

    =

    =

    =

    =

    =

    Una de las propiedades geomtricas ms interesante de la elipse arma que : un rayoque emana de uno de los focos de la elipse y se reeja en ella pasa por el otro foco; estapropiedad se conoce como la propiedad reectora.

    Teorema 1.3 (Propiedad de reexin)

    La recta tangente a una elipse en un punto P formangulos iguales con las rectas que pasan por P y poralguno de los focos.

    X

    F 1

    F 2Y

    EJERCICIOS1.16 Determinar la ecuacin cannica y los dems elementos de la elipse con centro en(1,2), eje mayor horizontal 8 y excentricidad 3/ 4.

    1.17 Determine la ecuacin cannica y los dems elementos de la elipse con centro en(0,0), eje mayor horizontal y los puntos (3, 1) y (4,0) estn en la elipse.

    1.18 Determine la ecuacin cannica y los dems elementos de la elipse con centro en(2,1) y longitud de eje mayor de 5 y longitud del eje menor 2.

    1.19 Hallar la ecuacin cannica y los dems elementos de la elipse que tiene un vrticey un foco en comn con la parbola x2 + y = 100 y que tiene su otro foco en el origen.

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    HIPRBOLA 27

    1.20 Determine la ecuacin cannica y los dems elementos de la elipse cuya suma dedistancias a los puntos (3,0) es 16.

    1.21 Determine la ecuacin cannica de la elipse con focos en (3,

    3) y (

    3, 3) y eje

    mayor de longitud 10 (Nota : los focos de esta elipse no estn en una recta vertical nihorizontal).

    1.6 HIPRBOLA

    Las hiprbolas aparecen en muchas situaciones reales, por ejemplo, un avin que vuela avelocidad supersnica paralelamente a la supercie de la tierra, deja una huella acsticahiperblica sobre la supercie. La interseccin de una pared y el cono de luz que emanade una lmpara de mesa con pantalla troncocnica, es una hiprbola.

    La denicin de la hiprbola como lugar geomtrico essimilar a la dada para la elipse, como vemos en seguida

    Denicin 1.4 (Hiprbola) Una hiprbola es el con- junto de puntos P = ( x, y) para los que la diferencia desus distancias a dos puntos distintos prejados (llamados focos) es constante.

    F 1 F 2

    P=(x,y)

    a

    ||PF|- |PF ||= 2a1 2

    La recta que pasa por los focos corta a la hiprbola en dos puntos llamados vrtices .

    El segmento recto que une los vrtices se llama eje transversal y su punto medio esel centro de la hiprbola . Un hecho distintivo de la hiprbola es que su grca tiene dospartes separadas (llamadas ramas ) y dos asntotas oblicuas.

    Teorema 1.4 (Ecuacin cannica de la Hiprbola) La ecuacin cannica de la hipr-bola con eje transversal horizontal y con centro en (h, k ) es

    ( xh)2

    a2 ( yk )

    2

    b2 = 1

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    28 CNICAS

    F 1 F 2V 2V 1

    c a

    b

    k

    hX

    Y

    Figura 1.19

    La ecuacin cannica de la hiprbola con eje transversal vertical y con centro en (h, k ) es

    ( yh)2

    a2 ( xk )

    2

    b2 = 1

    F 1

    F 2

    V 2

    V 1

    c

    a

    b

    h

    k

    X

    Y

    Figura 1.20

    Los vrtices estn a una distancia de a unidades del centro y los focos a unadistancia de c unidades del centro con c2 = a2 + b2

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    HIPRBOLA 29

    La distancia entre cada vrtice y el foco ms prximo es ca .

    F 1 F 2V 2V 1

    cak

    d( , ) = c - aV 1 F 1d( , ) =V 2 F 2

    En ambos casos, si F 1 y F 2 son los focos y si P es un punto de la hiprbola, entonces

    ||PF 1||PF 2||= 2a

    Esta igualdad es fcil de establecer si P es cualquiera de los vrtices. En efecto,consideremos el caso de una hiprbola con eje transversal horizontal. En este casoP = V 1 = ( h + a , k ), F 1 = ( h + c, k ) yF 2 = ( h c, k ). Luego

    | |PF 1||PF 2||= | (c a)2 (c + a )2 |Como c a entonces | (c a )2 (c + a)2 |= |c a a c|= 2a .

    Resumiendo:

    Si el eje transversal de la hiprbola es horizontal entonces

    El centro est en (h, k )

    Los vrtices estn en (h a , k )

    Los focos estn en (h c, k ).Si el eje transversal de la hiprbola es vertical entonces

    El centro est en (h, k )

    Los vrtices estn en (h, k a).

    Los focos estn en (h, k c).Una ayuda importante para trazar la grca de una hiprbola son sus asntotas. Todahiprbola tiene dos asntotas que se intersecan en su centro y pasan por los vrtices de un

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    HIPRBOLA 31

    F 1 F 2

    P

    Figura 1.21

    EJEMPLO 1.19

    Determine la ecuacin cannica y las caractersticas ms importantes de la cnica quecontiene a los puntos P = ( x, y) para los cuales |d (P, A) d (P, B)|= 2 donde A = (3,0)y B = ( 3, 3).Solucin.

    Se trata de un hiprbola con focos A y B. As que el centro es (h, k ) = ( 3, 3/ 2) . Como|d (P, F 1) d (P, F 2)| = 2a entonces a = 1. Por otra parte c = 1.5 y entonces b2 = 5/ 4Luego ecuacin cannica es

    ( y32)21 ( x+ 3)25/ 4 = 1

    -4 -2

    4

    1.5

    B

    A

    Figura 1.22

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    HIPRBOLA 33

    m1 = 2 = ab

    = b = a2 = b =

    32

    Por tanto, la ecuacin cannica es

    ( y+ 2)2

    9 ( x3)

    2

    94

    = 1

    El valor de c est dado por

    c2 = a2 + b2 = c2 = 454 = c =

    3 52

    Los focos estn en (3,23 5

    2 ) y (3,2+ 3 5

    2 ) y la ex-centricidad ese = 52 . Lagrcasemuestra en lagura 4.

    Figura 1.24

    EJEMPLO 1.22

    Identique y trace la grca de la cnica de ecuacin

    4 y29 x2 + 36 x24 y36 = 0

    indicando centro, vrtices, focos, asntotas e interseccin con los ejes.

    Solucin.

    Completando cuadrados obtenemos

    4( y3)29( x2)2 = 36

    por lo que la ecuacin cannica es

    ( y3)29 ( x2)24 = 1

    Se trata de un hiprbola con eje transversal vertical y centro en (2,3). Como a = 4 yb = 2 entonces c = 13. Los vrtices son v1 = ( 2,0) y v2 = ( 2,6) y los focos sonF 1 = ( 2, 13) y F 2 = ( 2+ 6+ 13).Interseca al eje y en y 1.24 y y7.24. La interseccin con el eje x es en x = 2.

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    34 CNICAS

    -2 2 4 6

    -5

    5

    10

    Figura 1.25

    EJERCICIOS1.22 Determine la ecuacin cannica y los dems elementos de la hiprbola tal que paracualquier punto sobre ella la diferencia entre sus distancias a los puntos (3, 0) y (3,3)es 2.

    1.23 Determine la ecuacin cannica y los dems elementos de la hiprbola con vrticesen (0, 2) y (6,2) y asntotas en y = 2/ 3 x y = 42/ 3 x.

    1.24 Hallar el valor de a de forma que la hiprbola

    x2

    a2 y2

    4 = 1

    sea tangente a la recta 2 x y = 4.1.25 Determine el tipo de cnica representada por la ecuacin

    x2

    k +

    y2

    k

    16 = 1

    en los casos

    a.) Si k > 16

    b.) Si 0 < k < 16

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    (*) ECUACIN DE SEGUNDO GRADO 35

    c.) Si k < 0

    1.26 Determine la excentricidad de la cnica con ecuacin:

    3 x2 y2 + 12 x+ 9 = 01.7 (*) ECUACIN DE SEGUNDO GRADO

    Como hemos visto la ecuacin cannica de las secciones cnicas tiene la forma:

    A x2 + Bxy+ C y2 + D x + E y + F = 0

    donde A, B, C , D, E y F son constantes. Este tipo de ecuacin se conoce como ecuacionesde segundo grado en xy. Otra manera de introducir las secciones cnicas es por mediode este tipo de ecuaciones, pues sus grcas corresponden, en general, con las seccionescnicas estudiadas.

    Denicin 1.6 (Ecuacin de segundo grado) Una ecuacin de la forma

    A x2 + Bxy+ C y2 + D x + E y + F = 0

    donde A , B, C , D, E y F son constantes, se conoce como ecuacin de segundo grado en xy.

    Observacin: La grca de este tipo de ecuaciones corresponde a una seccin cnica yla presencia del trmino mixto xy nos indica que hay rotacin de ejes. Tema que se salede los objetivos del presente curso y no ser tratado en detalle, pero an as, se presentarel teorema relacionado y un ejemplo.

    Teorema 1.7 (Rotacin de ejes) La ecuacin de segundo grado

    A x2 + Bxy+ C y2 + D x + E y + F = 0 (1.1)

    puede reescribirse como

    P u 2 + Q v2 + Ru + S v + T = 0 (1.2)

    girando los ejes coordenados un ngulo , donde

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    36 CNICAS

    ctg = AC

    B

    Los coecientes de la nueva ecuacin se obtienen haciendo las sustituciones:

    x = u cos vsen y = usen + v cos

    EJEMPLO 1.23

    Hallar la ecuacin cannica de la cnica

    7 x26 xy 3+ 13 y216 = 0y trazar su grca.

    Solucin.

    Primero debemos calcular el ngulo de rotacin

    ctg = 7136 3

    = 1

    3 = =

    6

    Por tanto, el cambio de variable a realizar est dado por

    x = u 3v

    2

    y = u + v 3

    2Al sustituir en la ecuacin original (2), obtenemos la ecuacin cannica deseada:

    u2

    4 + v2

    1 = 1

    La grca de est elipse se muestra en la gura 1.

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    (*) ECUACIN DE SEGUNDO GRADO 37

    Figura 1.26

    Ligada a la ecuacin de segundo grado existe una cantidad conocida como discriminanteque es til en la clasicacin de cnicas.

    Denicin 1.7 (Discriminante) El discriminante de la ecuacin de segundo grado ( 1.1 )est dado por

    D = B24 AC

    El siguiente teorema nos permite clasicar las cnicas basndose en el signo del discrimi-nante.

    Teorema 1.8 (Secciones cnicas) La grca de una ecuacin de segundo grado Ax 2 + Bxy + C y2 + D x + E y + F = 0 corresponde a, (salvo casos degenerados), una seccincnica:

    a.) Si D < 0 , la grca es una elipse.

    b.) Si D = 0 , la grca es una parbola.

    c.) Si D > 0 , la grca es una hiprbola.

    EJEMPLO 1.24

    Las grcas de las siguientes ecuaciones de segundo grado corresponden a cnicas nodegeneradas. Clasique cada cnica.

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    38 CNICAS

    1.) x24 xy+ 4 y2 + 5 y 5+ 1 = 0

    2.) 7 x26 xy 3+ 13 y216 = 0

    3.) x210 xy+ y2 + 1 = 0

    Solucin.

    Como las ecuaciones corresponden a cnicas no degeneradas, se puede armar que

    1.) Como = (4)2414 = 0 = la cnica es una parbola

    2.) Como = 6

    32

    4713 = 256 = la cnica es una elipse3.) Como = (10)

    2411 = 96 = la grca es una hiprbola.

    EJERCICIOS1.27 Otra forma de denir las secciones cnicas es la siguiente:

    Sea F un punto jo (llamado foco) y L una recta ja (llamada directriz) en un plano. Seae un nmero positivo jo (llamado excentricidad). El conjunto de todos los puntos P del

    plano tales que

    |PF ||PL |

    = e

    (es decir, el cociente de la distancia con respecto a F y la distancia respecto a L es igual ala constante e) es una seccin cnica. Compruebe que la cnica es :

    a) una elipse si e < 1

    b) una parbola si e = 1

    c) una hiprbola si e > 1

    1.28 Es la curva de ecuacin x+ y = a , con a > 0 una parbola?

    1.29 Determine la excentricidad de la cnica con ecuacin 3 x2 y2 + 12 x+ 9 = 0

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    Captulo 2

    FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES,SUPERFICIES Y SLIDOS.

    2.1 COORDENADAS TRIDIMENSIONALES

    Un punto en el espacio queda determinado dando su localizacin con respecto a tres ejes decoordenadas perpendiculares entre s que pasan por el origen O . Siempre trazaremos losejes x, y, z como se muestra en la gura 2.2, con echas que indican la direccin positivaa lo largo de cada eje. Con esta conguracin de ejes nuestro sistema de coordenadas esun sistema derecho; si usted dobla los dedos de su mano derecha en la direccin de ungiro de 90o desde el eje x positivo hasta el eje y positivo, entonces su pulgar apunta enla direccin del eje z positivo. Si se intercambian los ejes x e y, entonces el sistema decoordenadas sera izquierdo. Estos dos sistemas de coordenadas son diferentes, en elsentido de que es imposible hacerlos coincidir por medio de rotaciones y traslaciones.

    X

    Y

    Z

    1

    2

    1 2

    1

    2

    X

    Y

    Z

    12

    121

    2

    Figura 2.1 Ejes x, y, z

    Clculo Superior. Walter Mora F., Geovanni Figueroa M.Derechos Reservados c 2009 Revista digital Matemtica, Educacin e Internet (www.cidse.itcr.ac.cr)

    39

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    40 FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES, SUPERFICIES Y SLIDOS.

    Los tres ejes coordenados considerados por pares determinan los tres planos coordenados:

    El plano (horizontal) xy, donde z = 0

    El plano (vertical) yz, donde x = 0 El plano (vertical) xz, donde y = 0

    XY

    Z

    12

    12

    1

    2

    Plano xy

    XY

    Z

    12

    12

    1

    2

    Plano xz

    XY

    Z

    12

    12

    1

    2Plano yz

    Figura 2.2 Ejes x, y, z

    Figura 2.3 Primer octante.

    El punto P en el espacio tiene las coorde-nadas rectangulares (a , b, c) si

    a es su distancia (con signo) al plano yz

    b es su distancia (con signo) al plano xz c es su distancia (con signo) al plano xy

    X

    Y

    Z

    ba c

    (a,b,c)

    Figura2.4 Punto P = ( a , b, c) enelprimeroctante

    En este caso, podemos describir la posicin del punto P simplemente escribiendo P =(a , b, c) . Existe una correspondencia biunvoca natural entre las ternas ordenadas ( x, y, z)

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    FUNCIONES DE DOS VARIABLES 41

    de nmeros reales y los puntos P del espacio; esta correspondencia es un sistema decoordenadas rectangulares en el espacio. En la gura 2.4 se muestra un punto P en elprimer octante, la octava parte del espacio en donde las tres coordenadas rectangulares sonpositivas.

    2.2 FUNCIONES DE DOS VARIABLES

    Muchas magnitudes que nos resultan familiares son funciones de dos o ms variablesindependientes. Por ejemplo, el trabajo w realizado por una fuerza w = f d , el volumenV de un cilindro circular recto V = V (r , h) = r 2 h , el rea de un tringulo A = b h ,son todas funciones de dos variables. Tambin tenemos funciones de tres variables, comoel volumen de una caja rectangular V = V (l , a , h) = l a h es una funcin de tres variables.Denotaremos una funcin de dos o ms variables de la forma usual

    z = f ( x, y) = x2 + y2 + 1

    w = f ( x, y, z) = xyz

    Denicin 2.1 (Funciones de dos variables) Sea D R 2 , si a cada par ordenado ( x, y) D hacemos corresponder un nmero real z = f ( x, y) , entonces decimos que f es una fun-cin de x e y, y escribimos f : D R 2 R . Al conjunto D lo llamaremos dominiode f y al correspondiente conjunto de valores z = f ( x, y) lo llamaremos recorrido de f . Llamaremos a las variables x e y variables independientes y a la variable z variable

    dependiente.

    Observacin : De manera anloga podemos denir funciones de tres o ms variables, f : D R n R . En todo caso el dominio ser un subconjunto de R n y el recorrido unsubconjunto de R . En nuestro curso nos limitaremos ha estudiar los casos n = 2,3.

    EJEMPLO 2.1

    Hallar y dibujar el dominio de las siguientes funciones

    1. f ( x, y) = 9( x2

    + y2)

    2. g( x, y) = xy

    x2 ySolucin

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    42 FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES, SUPERFICIES Y SLIDOS.

    Para hallar el dominio de f recuerde

    que el argumento de una raz cuadradadebe ser positivo o cero :

    9 x2 + y2 0 = x2 y9Lo cual corresponde al interior de un

    crculo de radio 3, como se muestra enla gura 2.5

    -4 - 3 -2 -1 1 2 3 4 X

    -4

    -3

    -2

    -1

    1

    2

    3

    4

    Y

    -4 - 3 -2 -1 1 2 3 4 X

    -4

    -3

    -2

    -1

    1

    2

    3

    4

    Y

    Figura 2.5 Crculo de radio 3

    Para hallar el dominio de g recuerdeque en un cociente el denominador nopuede ser cero, por lo que el argumentodel radical debe ser positivo :

    x2 y > 0 = y < x2Lo cual corresponde al exterior de la

    parbola y = x2 , sin incluir la parbolamisma, esto se muestra en la gura 2.6.

    -3 -2 -1 1 2 3 X

    -4

    -2

    2

    4

    Y

    -3 -2 -1 1 2 3 X

    -4

    -2

    2

    4

    Y

    Figura 2.6 Exterior de la parbola y = x2

    Las funciones de varias variables pueden combinarse de la misma forma que lo hacemoscon las funciones de una variable

    Suma y resta: f ( x, y) g( x, y)

    Producto: f ( x, y) g( x, y)

    Cociente: f ( x, y)

    g( x, y)

    La funcin compuesta dada por ( f g)( x, y) se dene solamente si g es una funcin dedos variables y f una funcin de una nica variable. En este caso

    ( f g)( x, y) = f (g( x, y))

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    FUNCIONES DE DOS VARIABLES 43

    para todo par ( x, y) en el dominio de g . Por ejemplo, la funcin

    h( x, y) = x2 + y2 + 4

    puede verse como la composicin de la funcin de dos variables

    g( x, y) = x2

    + y2

    + 4

    y la funcin de una variable

    f ( x) = x

    Una funcin que puede expresarse como suma de funciones de la forma cxm yn (donde ces un nmero real, m, n son enteros positivos) se conoce como funcin polinmica de dosvariables. Por ejemplo, la funcin

    f ( x, y) = x2 + xy23 x2 y2 + 5

    es una funcin polinmica.

    Y una funcin racional es el cociente de dos funciones polinmicas.

    EJEMPLO 2.2

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    44 FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES, SUPERFICIES Y SLIDOS.

    Determine el dominio de la funcin

    f ( x, y) = x2 + y21+ 4 x2 y2SolucinComo cada uno de los radicales debe serno negativo, tenemos que

    1 x2 + y2 4Lo cual corresponde al anillo que se

    muestra en la gura 2.7.

    -3 -2 -1 1 2 3X

    -3

    -2

    -1

    1

    2

    3

    Y

    -3 -2 -1 1 2 3X

    -3

    -2

    -1

    1

    2

    3

    Y

    Figura 2.7 Dominio de la funcin f ( x, y) =

    x2 + y21+ 4 x2 y2

    2.3 GRFICA DE UNA FUNCIN DE DOS VARIABLES.

    Existen varias maneras de visualizar una funcin de dos variables, en esta seccin lo hare-mos mediante una supercie en el espacio tridimensional.

    Denicin 2.2 (Grca de una funcin de dos variables) La grca de una funcin f : D R 2 R es el conjunto de puntos ( x, y, z) tales que z = f ( x, y) y ( x, y) D . Es decir,

    Graf ( f ) = {( x, y, f ( x, y)) |( x, y) D}

    Observacin : La grca de una funcin de dos variables z = f ( x, y) puede interpretarsegeomtricamente comouna supercie S en el espacio, de forma talquesu proyeccin sobreel plano xy(intuitivamente: la sombra cuando el sol est sobre el eje Z) es D , el dominiode f . En consecuencia, a cada punto ( x, y) en D le corresponde un punto ( x, y, z) en lasupercie. Y, a la inversa, a cada punto ( x, y, z) en la supercie le corresponde un punto( x, y) en D (gura 2.8)

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    PLANOS Y RECTAS EN EL ESPACIO 45

    Figura 2.8 Grca de una funcin de dos variables

    Ms adelante volveremos sobre este tema, cuando tengamos ms elementos acerca de cur-vas, planos, cilindros, curvas de nivel y trazas.

    2.4 PLANOS Y RECTAS EN EL ESPACIO

    Una recta L en el espacio est determinada por dos puntos P y Q sobre ella. Alternati-vamente, se puede determinar dando un punto P sobre ella y un vector (director) PQ quedetermina la direccin de la recta (Figura 2.9)

    Q

    P

    Q

    P

    ZZ

    v = Q - P

    Figura 2.9 Recta en el espacio

    Los ejemplos ms simples son rectas en los planos xy, yz o xz. En estos casos pode-mos dibujar directamente a partir de la ecuacin cartesiana ax + by = d , ay + bz = d oax + bz = d respectivamente.

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    46 FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES, SUPERFICIES Y SLIDOS.

    EJEMPLO 2.3

    Dibujar las rectas1. x+ y = 1.

    2. x+ 2 z = 2.

    3. z y = 0.Solucin.

    Para dibujar una recta solo necesitamos dos puntos.

    En el caso de la recta x+ y = 1 observamos que interseca a los ejes en x = 1 y y = 1.

    En el caso de la recta x+ 2 z = 2 observamos que interseca a los ejes en x = 2 y z = 1.

    En el caso de la recta z

    y = 0 observamos que interseca a los ejes en x = y = 0. Un punto

    adicional de la recta se puede obtener haciendo z = 1 en cuyo caso tendramos el punto(0,1,1) . Aqu la coordenada x es cero pues estamos en el plano yz.

    X Y

    Z

    12

    1

    2

    z-y=0

    X Y

    Z

    1

    1

    2x+2z=2

    X Y

    Z

    1 1 x+y=1

    Figura 2.10 Recta en el espacio

    Teorema 2.1

    La ecuacin paramtrica de la recta L que pasa por el punto P = ( x0, y0, z0) en la direccindel vector PQ = ( a , b, c) es

    x = x0 + at

    y = y0 + bt

    z = z0 + ct

    EJEMPLO 2.4

    Hallar la ecuacin paramtrica de la recta que pasa por los puntos P = ( 2, 0, 1) y Q =(1,1,3) y trace su grca.Solucin

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    PLANOS Y RECTAS EN EL ESPACIO 47

    Un vector director para la recta est

    dado por PQ = ( 1, 1, 2) y su ecuacinparamtrica es x = 21t y = 0+ t

    z = 1+ 2t Para trazar su grca basta dibujar dos

    puntos y luego unirlos, como se muestraen la gura 2.11.

    X

    Y

    Z

    1

    2

    1

    1

    Figura 2.11 Recta en el espacio con puntosP =(2,0, 1) y Q = ( 1, 1, 3)

    2.4.1 Planos

    Un plano en el espacio queda determi-

    nado por un punto Q = ( x0, y0, z0) y un vector normal n = ( a , b, c) alplano . Tambin, tres puntos nocolineales P, Q, R determinan esteplano (Figura 2.12).

    X

    Y

    ZP

    Q

    R

    Figura 2.12 Plano en el espacio

    Teorema 2.2

    Una ecuacin escalar de un plano que pasa por el punto Q = ( x0, y0, z0) con vectornormal n = ( a , b, c) est dada por

    n PQ = 0, o sea, ax + by + cz = d

    con P = ( x, y, z) y d = n Q = a x0 + by0 + cz0

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    48 FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES, SUPERFICIES Y SLIDOS.

    EJEMPLO 2.5

    Determine la ecuacin cartesiana del plano que pasa por los puntos P = ( 3, 0,0), Q =

    (2,1,0) y R = ( 0,1, 2) y trace su grca.

    Solucin

    Primero debemos calcular un vector normal

    n = PQ PR =i j k 1 1 03 1 2

    = 2i + 2 j + 2k

    y as la ecuacin del plano es

    (2, 2, 2) ( x3, y, z) = 0 = x+ y+ z = 3

    Para trazar la grca buscamos lasintersecciones con los ejes coordenadosy lasunimos conrectas, como se muestraen la gura 2.13

    Interseccin con el eje x:Si y = z = 0 x = 3 y obtenemos elpunto (3, 0,0) Interseccin con el eje y:Si x = z = 0 y = 3 y obtenemos elpunto (0, 3,0) Interseccin con el eje z:Si x = y = 0 z = 3 y obtenemos elpunto(0, 0, 3) .

    X Y

    Z

    3 3

    3

    Figura 2.13 Plano x + y+ z = 3

    En la gura 2.13 se indica con un tono ms claro la parte del plano que est en el segundooctante. La lnea punteada es la interseccin del plano con el plano yz.

    El siguiente ejemplo muestra como dibujar un plano que pasa por el origen.

    EJEMPLO 2.6

    Trace la grca del plano : x y z = 0 .

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    PLANOS Y RECTAS EN EL ESPACIO 49

    Solucin

    En este caso buscamos la traza(interseccin) del plano sobre cada uno de los planoscoordenados.

    Traza sobre el plano x = 0:Si x = 0 y z = 0 y = z

    Traza sobre el plano y = 0 :Si y = 0 x z = 0 z = x

    Traza sobre el plano z = 0 :Si z = 0 x y = 0 y = x

    Para trazar la grca del plano dibujamos solo dos trazas (rectas, en este caso) de las trestrazas (en principio no importa cuales dos se escojan) y estas nos dan una idea del plano,aqu escogimos las trazas y = 0 (recta x = z) y z = 0 (recta y = x), como se muestra en lagura 2.14.

    X

    Y

    Z

    1

    1

    1

    X

    Y

    Z

    1

    1

    1

    Figura 2.14 Plano x y z = 0, en dos posibles puntos de vista.

    El siguienteejemplo muestra como trazarun plano cuandounade lasvariables est ausente.

    EJEMPLO 2.7

    Trace la grca del plano y+ z = 3 .

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    50 FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES, SUPERFICIES Y SLIDOS.

    Solucin

    En este caso tenemos una variable que no aparece en la ecuacin : x, entonces el procesopara trazar el plano es muy simple; dibujamos la traza del plano y+ z = 3 sobre el plano

    x = 0 (plano yz) y luego la desplazamos en la direccin del eje x, como se muestra en lagura 2.15. Esto se puede hacer as pues x puede tomar valores arbitrarios ya que en laecuacin del plano, x esta multiplicada por cero, es decir la ecuacin del plano se puedeescribircomo 0 x+ y+ z= 3. De hecho, elgrcodeplano es{( x, y, z) : y+ z= 3, x R }.

    XY

    Z

    3

    3

    Figura 2.15 Plano y+ z = 3

    2.5 SUPERFICIES CILINDRICAS

    Una buena parte de las supercies con las que trabajaremos en el curso se generan a partirde una curva que se mueve en el espacio (llamada generatriz), siguiendo una trayectoriadeterminada (llamada directriz) . Trazar la grca de una supercie de este tipo es muysimple, la idea es arrastrar la generatriz en la direccin de la directriz, el movimiento de lageneratriz forma la supercie por la traza que va dejando.

    Denicin 2.3 (Cilindro) Sea C una

    curva sobre un plano , llamadageneratriz y sea L una recta no paralelaal plano , llamada directriz. Entoncesel conjunto de todos los puntos en lasrectas paralelas a L que intersecan a C es un cilindro.

    X

    Y

    Z

    C

    Figura 2.16 Cilindro

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    SUPERFICIES CILINDRICAS 51

    Observacin : Esta denicin es una generalizacin del conocido cilindro circular rectodonde, por ejemplo, la generatriz es x2 + y2 = r 2 que esta sobre el plano xy y la directriz esuna recta paralela al eje z. Para los nes del curso, vamos a estar interesados nicamenteen cilindros cuyas curvas generatrices estn sobre planos paralelos a los planos coordena-

    dos y cuyas directrices son rectas paralelas a alguno de los ejes coordenados. Este tipode cilindros se conoce como cilindros rectos. Cuando la directriz es una recta que no esparalela a alguno de los ejes coordenados el cilindro generado se conoce como oblicuo.Por ejemplo, considere el siguiente cilindro (Figura 2.16)

    Un cilindro circular recto tiene como generatriz un crculo y como directriz una recta par-alela a uno de los ejes coordenados. En la gura 2.17 se muestra un cilindro con generatriz; x2 + z2 = 4, y = 0 (plano xz) y con recta directriz paralela al eje y.

    Z

    2.

    2.

    Z

    2.

    2.

    X

    X

    Figura 2.17 Cilindro con generatriz x2 + z2 = 4

    En la gura 2.18 se muestra un cilindro parablico z = x2 + 1, y = 0 (plano xz) congeneratriz y recta directriz paralela al eje Y

    X

    Y

    Z

    ..

    2.

    3.

    X1.

    Figura 2.18 Cilindro parablico

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    52 FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES, SUPERFICIES Y SLIDOS.

    Si en la ecuacin:

    f ( x, y, z) = 0

    alguna de las variables x, y o z es libre (no aparece en la ecuacin), entonces su grcacorresponde a un cilindro y trazarla resulta muy simple : primero dibujamos la traza dela supercie f ( x, y, z) = 0 sobre el plano coordenado correspondiente a las variables nolibres y luego movemos esta curva en la direccin del eje coordenado correspondiente a lavariable libre. Ahora presentamos algunos ejemplos que ilustran esta tcnica.

    EJEMPLO 2.8

    Trazar la grca de la supercie cilndrica cuya ecuacin est dada por:

    z = 4 y2

    Solucin

    Observando la ecuacin z = 4 y2 notamos que la variable libre es x, esto nos dice quedebemos dibujar la traza (es decir, la parbola z = 4 y2 ) de la supercie sobre el plano x = 0 (plano yz) y luego mover esta traza a lo largo del eje x para generar la grca de lasupercie, como se muestra en la gura 2.19.

    XY

    Z

    2 .

    4.

    Y

    Z

    2.

    4.

    Figura 2.19 Parbola de ecuacin z = 4 x2

    Observacin : el dominio de la funcin z = 4 y2

    es R2, esto es un aspecto importanteal trazar su grca.

    EJEMPLO 2.9

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    SUPERFICIES CILINDRICAS 53

    Trace la grca de la supercie cilndrica y = x

    Solucin

    En este caso la variable libre es z,entonces debemos dibujar la traza ( esdecir la curva y = x) de la superciesobre el plano z = 0 (plano xy) y luegodebemos moverla a lo largo del eje z.En este caso es muy importante tomaren cuenta que el dominio de la funcines D = {( x, z) R 2| x 0}, es decir,slo sobre esta regin vamos a tenergrca. En la gura 2.20 se muestra laesta supercie.

    X

    Y

    Z

    Figura 2.20 Supercie cilndrica y = x

    EJEMPLO 2.10

    Incluso losplanos puedenverse como supercies cilndricas,porejemplo,elplano z = 2 ytiene unavariable libre x , entonces dibujamosla traza de la superciesobre el planos x = 0(plano yz) y la movemos a lo largo del eje x. Un plano como x = 2, tiene dos variableslibres y y z, entonces dibujamos la traza ( x = 2) sobre el plano yz y la movemos a lo largodel eje x.

    X3

    X

    Y

    Z

    2.

    2.

    Y

    Z

    2

    EJEMPLO 2.11

    Trazar la grca de la supercie cilndrica ( x2)22 + ( y2)2 = 1

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    54 FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES, SUPERFICIES Y SLIDOS.

    Solucin

    La variable libre es z, entonces dibujamos la traza sobre el z = 0 (plano xy) y la de-splazamos a lo largo del eje z, como se muestra en la gura

    X Y

    Z

    X

    Y

    Z

    1.2.

    3.

    1. 2. 3.

    2.6 CURVAS SOBRE UN PLANO

    Una curva sobre un plano x = a , y = b, o z = c se describe dando la ecuacin de la curva yel plano sobre la cual se encuentra. Eventualmente, estas curvas corresponden una trazasobre el plano x = a, y = b,o z = c.

    Una manera sencilla de dibujar estas curvas es dotar al plano respectivo de un sistema deejes con origen en a y dibujar en este sistema coordenado. Por ejemplo, si queremosdibujar en el plano x = a una curva de ecuacin F ( y, z) = 0, dotamos a este plano de unsistema de ejes y z conorigen de coordenadas en x = a y dibujamosla curva F ( y , z ) = 0.

    EJEMPLO 2.12

    Dibujar las siguientes curvas:

    1. Parbola ( y3)2 = z+ 1 sobre el plano x = 2

    2. Circunferencia ( x2)2 + ( y3)2 = 4 sobre el plano z = 0 (plano xy)

    3. Elipse ( x2)2

    4 + ( y4)

    2

    16 = 1 sobre el plano z = 3

    4. Hiprbola ( x3)24 ( z2)2 = 1 sobre el plano y = 3

    Solucin

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    CURVAS SOBRE UN PLANO 55

    1. Parbola

    X Y

    Z

    2 3X

    Y

    2

    23-1

    2

    23-1

    Z

    y

    z

    2. Circunferencia

    X

    Y

    Z

    12

    34

    1 2 3 4

    3. Elipse

    X

    Y

    Z

    X y

    2 4plano z =3

    4. Hiprbola

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    56 FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES, SUPERFICIES Y SLIDOS.

    X

    Y

    Z

    X

    Z

    3

    2

    3

    XY

    3

    X

    Z

    3

    2.7 CURVAS DE NIVEL Y TRAZAS

    La interseccin del plano horizontal z = k con la supercie z = f ( x, y) se le llama unacurva de contorno (o traza ) de altura k sobre la supercie.

    Y2

    2 plano z =1

    plano z = 0

    plano z = -1

    Y2

    2

    traza z = 1

    traza z = 0

    traza z = - 1

    Figura 2.21 Curvas de contorno

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    CURVAS DE NIVEL Y TRAZAS 57

    X

    Y

    Z

    12 1

    2

    1

    2

    X Y

    Z

    1 1

    curvas de nivelcurvas de contorno (trazas)

    traza z = 1

    traza z = 0

    traza z = 1.5

    traza z = -1

    traza z = 1.5

    Figura 2.22 Curvas de contorno y Curvas de nivel

    En la seccin anterior ya vimos como dibujar una curva sobre cada uno de estos planos.

    Ms generalmente, tenemos la siguiente denicin

    Denicin 2.4 Sea f :U R n R y sea c R . El conjunto de nivel del valor c sedene como los puntos v U para los cuales f (v) = c. Si n = 2 hablamos de una curvade nivel de valor c ; y si n = 3 hablamos de una supercie de nivel.

    En unasuperciede ecuacin F ( x, y, z) = 0 sepuedenconsiderar, ademsde la interseccincon los planos z = k , tambin la interseccin de sta con los planos x = k o los planos y = k .

    EJEMPLO 2.13

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    58 FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES, SUPERFICIES Y SLIDOS.

    Consideremos la supercie de ecuacin

    x2 + y2 + z2

    4 = 1

    Estasuperciees llamadaun elipsoide.Su grca se ve en la gura 2.23.

    X

    Y

    2

    Figura 2.23 Elipsoide x2 + y2 + z2

    4 = 1.

    Podemos obtener algunas curvas de contorno intersecando, por ejemplo, la supercie conlos planos x = k y z = k . Estas curvas las podemos dibujar como vimos en la seccinanterior.

    a.) x = 0. Se obtiene la traza y2 + z2

    4 = 1 que corresponde a una elipse en el plano yz.

    b.) x = 1/ 2. Se obtiene y2 + z2

    4 = 1/ 2 que corresponde a dos elipses, una en elplano x = 1/ 2. y la otra en el plano x = 1/ 2.

    c.) x = 1. Se obtiene y2 + z2

    4 = 0 que corresponde al punto (1, 0, 0)

    X

    Y

    Z

    2

    X

    Y

    Z

    2 1

    1

    2

    Figura 2.24 Trazas x = 0, 1/ 2

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    CURVAS DE NIVEL Y TRAZAS 59

    d.) z = 0. Se obtiene la traza x2 + y2 = 1 que corresponde a un crculo de radio 1 en elplano xy.)

    e.) z = 1. Se obtiene x2 + y2 = 0.75 que corresponde a un crculo en el plano z = 1 .

    f.) z = 1 Se obtiene x2 + y2 = 0.75 que corresponde a un crculo en el plano z = 1.

    g.) z = 2. Se obtiene la traza x2 + y2 = 0 que corresponde los puntos (0,0,2) y(0, 0,2)

    X

    Y

    Z

    12 12

    1

    2

    X

    Y

    Z

    2

    Figura 2.25 Trazas z = 1,0,1,2 y Trazas z = 1, 0,1,2, x = 0

    EJEMPLO 2.14

    Consideremos la supercie de ecuacin

    z = x2 + y2

    Podemos calcular algunas trazas de esta supercie para tener una idea de su grca (gura2.26).

    a.) Traza z = 1. Se obtiene el crculo x2 + y2 = 1 en el plano z = 1

    b.) Traza z = 1/2. Se obtiene el crculo x2 + y2 = 12 en el plano z = 1/ 2

    c.) Traza x = 0. Se obtiene la parbola z = y2 en el plano x = 0

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    60 FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES, SUPERFICIES Y SLIDOS.

    X

    Y

    Z

    11

    1

    X

    Y

    Z

    1

    Figura 2.26 Supercie z = x2 + y2 y trazas z = 1, 14, x = 0

    2.8 SUPERFICIES CUADRTICAS

    Las secciones cnicas: elipse, parbola e hiprbola; tienen su generalizacin al espaciotridimensional en elipsoides, paraboloides e hiperboloides.

    Denicin 2.5 (Supercies cuadrticas) La grca de una ecuacin de segundo gradoen tres variables

    A x2 + By2 + C z2 + D x + E y + F z + G = 0

    se conocen como supercie cuadrtica, salvo casos degenerados.

    Observacin: En la ecuacin de segundo grado A x2 + By2 + C z2+ D x + E y + F z + G =0 deliberadamente no hemos incluido los trminos mixtos xy, xz y yz, pues la presenciade estos genera supercies con rotacin, tema que no trataremos en el curso.

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    SUPERFICIES CUADRTICAS 61

    2.8.1 Elipsoide

    La grca de la ecuacin:

    x2

    a2 +

    y2

    b2 +

    z2

    c2 = 1

    corresponde a un elipsoide. Es simtrico

    con respecto a cada uno de los tresplanos coordenados y tiene interseccincon los ejes coordenados en (a , 0, 0) ,(0,

    b,0) y (0,0,

    c). La traza del

    elipsoide sobre cada uno de los planoscoordenados es un nico punto o unaelipse. La gura 2.27 muestra su grca.

    Figura 2.27 Elipsoide

    2.8.2 Paraboloide eliptico.

    La grca de la ecuacin

    x2

    a2 +

    y2

    b2 =

    zc

    es un paraboloide elptico. Sus trazas

    sobre planos horizontales z = k sonelipses :

    x2

    a2 + y2

    b2 = k c

    Sus trazas sobre planos verticales, ya

    sean x = k o y = k son parbolas.(Figura 2.28)

    Figura 2.28 Paraboloide elptico

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    62 FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES, SUPERFICIES Y SLIDOS.

    2.8.3 Paraboloide hiperblico

    La grca de la ecuacin:

    y2b2

    x2a2

    = zc

    es un paraboloide hiperblico. Sus

    trazas sobre planos horizontales z = k son hiprbolas o dos rectas ( z = 0). Sustrazas sobre planos verticales paralelosal plano x son parbolas que abren haciaabajo, mientras que las trazas sobreplanos verticales paralelos al plano yzson parbolas que abren hacia arriba.Su grca tiene la forma de una silla demontar, como seobserva el lagura2.29.

    Figura 2.29 Paraboloide hiperblico

    2.8.4 Cono eliptico

    La grca de la ecuacin:

    x2

    a2 +

    y2

    b2 =

    z2

    c2

    es un cono elptico. Sus trazas sobre planos horizontales z = k son elipses. Sus trazassobre planos verticales corresponden a hiprbolas o un par de rectas. Su grca se muestraen la gura 2.30.

    Figura 2.30 Cono elptico

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    69/286

    SUPERFICIES CUADRTICAS 63

    2.8.5 Hiperboloide de una hoja

    La grca de la ecuacin:

    x2

    a2 +

    y2

    b2 z2

    c2 = 1

    es un hiperboloide de una hoja. Sus trazas sobre planos horizontales z = k son elipses

    x2

    a2 +

    y2

    b2 = 1+ k

    2

    c2

    Sus trazas sobre planos verticales son hiprbolas o un par de rectas que se intersecan (!).Su grca se muestra en la gura 2.31.

    Figura 2.31 Hiperboloide de una hoja

    2.8.6 Hiperboloide de dos hojas

    La grca de la ecuacin:

    z2

    a2 y2

    b2 x2

    c2 = 1

    es un hiperboloide de dos hojas. Su gr-

    ca consta de dos hojas separadas. Sustrazas sobre planos horizontales z = k son elipses y sobre planos verticales sonhiprbolas (gura 2.32).

    Figura 2.32 Hiperboloide de dos hojas

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    70/286

    64 FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES, SUPERFICIES Y SLIDOS.

    EJEMPLO 2.15

    Identique cada una de las siguiente supercies cuadrticas:

    a.) 4 x2 y2 + 2 z2 + 4 = 0

    b.) x2 + 2 z26 x y+ 10 = 0

    Solucin

    a.) Dividiendo por 4 la primera ecuacin obtenemos:

    x2 + y2

    4 z2

    2 = 1

    lo cual corresponde a un hiperboloide de dos hoja con el eje y como eje de simetra.

    b.) Completando el cuadrado en x para la segunda supercie obtenemos :

    y1 = ( x3)2 + 2 z2

    que corresponde a un paraboloide elptico con eje de simetra paralelo al eje y.

    Traslacin de Ejes.

    Consideremos el elipsoide de ecuacin

    ( x3)24 +

    ( y3)29 +

    ( z1)24 = 1

    Este es un elipsoide con centro en (3, 3, 1).

    Para gracar esta supercie dibujamos en el sistema de ejes coordenados x y z dondedonde x = x3, y = y3 y z = z1. Este sistema tiene su origen de coordenadas enel punto (3,3,1) del sistema xyz. En este nuevo sistema gracamos la supercie.

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    71/286

    PARAMETRIZACIN DE UNA CURVA EN EL ESPACIO. 65

    ( x )2

    4 + ( y )2

    9 + ( z )2

    4 = 1

    X

    Y

    Z

    XY

    Z

    Figura 2.33 Traslacin de ejes: x = x3, y = y3 y z = z1.

    5

    X

    Y

    Z

    3

    3

    Y

    Z

    X

    Figura 2.34 Elipsoides ( x )2

    4 + ( y )2

    9 + ( z )2

    4 = 1 y ( x3)2

    4 + ( y3)2

    9 + ( z1)2

    4 = 1

    2.9 PARAMETRIZACIN DE UNA CURVA EN EL ESPACIO.Denicin 2.6 Si x(t ), y(t ) y z(t ) son funciones continuas en un intervalo I entonces el conjunto de tripletas orde-nadas C = {( x(t ), y(t ), z(t )) : t I } sedenomina curva en el espacio tridimen-sional. Las funciones x (t ), y(t ) y z(t ) sedenominan ecuaciones paramtricas deC a a t le llamamos parmetro.

    EJEMPLO 2.161. Segmento de recta que une A con B

    ( x, y, z) = A+ t ( B A), t I = [0, 1]2. Recta que pasa por P = ( p1, p2, p3) en la direccin de v = ( v1, v2, v3)

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    66 FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES, SUPERFICIES Y SLIDOS.

    ( x, y, z) = P + t v , t R3. Circunferencia, en el plano xy, de centro (h, k ) y radio r

    ( x, y, z) = ( h + r cos(t ), k + r sen(t ), 0), t I = [0, 2]

    4. Elipse, en el plano xy, ( xk )2a2

    + ( yk )2

    b2 = 1

    ( x, y, z) = ( h + a cos(t ), k + b sen(t ), 0), t I = [0, 2]

    5. Hiprbola, en el plano xy, ( xk )2a2

    ( yk )2b2

    = 1

    ( x, y, z) = ( h + a sec(t ), k + b tan(t ), 0), t I = [0, 2]

    6. La curva y = f ( x), x I tiene ecuacin paramtrica ( x, y( x)) , x I . Es decir sepuede tomar x como parmetro.

    2.10 INTERSECCIN DE SUPERFICES.

    Vamos a mostrar algunos ejemplos que tienen como propsito visualizar cmo un planocorta a otro plano o a otra supercie. Ms adelante nos dedicaremos a calcular las ecua-ciones (paramtricas) de las curvas de interseccin.

    En los ejemplos que siguen, solamente por simplicidad, se trabaja en el primer octante.Como solo estamos tratando con cilindros lo que hacemos es extender cada supercie hastaque tenga contacto con la otra supercie. Estos puntos de interseccin son la gua parabosquejar (si se dibuja a mano) la curva de interseccin (o las curvas de interseccin).

    EJEMPLO 2.17

    Dibujar las curvas de interseccin, en el primer octante, de las supercies

    1. z = 4 x2

    4 y x+ y = 6

    2. y = x2

    y x+ y+ z = 6

    3. z = 4 x2

    4 y y x = 14. x+ y+ z = 6 y y = 5

    5. x2 + y2 = 9 y y = x2

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    68 FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES, SUPERFICIES Y SLIDOS.

    siguientes ejemplos muestran como dibujar slidos

    EJEMPLO 2.18

    Dibujeel slido Q limitadoporlosplanos y+ z= 5, x = z= 0 y elcilindro z = 4 x2 .

    Solucin

    Primero dibujamos el cilindro z = 4 x2 y el plano y+ z = 5 y su respectiva inter-seccin:

    Y5

    4

    2

    Figura 2.40

    Ahora podemos recortar el slido Q

    X

    Y

    Z

    2

    4

    5

    Figura 2.41

    El slido Q tiene cinco caras. Las caras de Q en los planos x = 0, y = 0 y z = 0son

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    SLIDOS 69

    X Y

    Z

    2

    4

    X Y

    Z

    2 55

    X

    Y

    Z

    25

    4

    Figura 2.42

    Las otras dos caras son

    X

    Y

    Z

    1

    1 2 3 4

    1

    2

    3

    X

    Y

    Z

    1

    1 2 3 4

    1

    2

    3

    Figura 2.43

    EJEMPLO 2.19

    Dibuje el slido limitado por los planos y+ z= 1, x = z= 0 y el cilindro y = x.Solucin

    Para dibujar el cilindro y = x dibu- jamos su traza sobre el plano xy y la

    desplazamos a lo largo del eje z Figura 2.44 Supercie y = x

    Para dibujar el plano y+ z = 1 dibujamos su traza sobre el plano yz y la desplazamos a lolargo del eje x. Los otros planos son los planos coordenados. Aprovechamos para dibujarla interseccin de las supercies.

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    70 FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES, SUPERFICIES Y SLIDOS.

    El slido se muestra en la gura 2.45.

    Figura 2.45 Slido limitado por y+ z = 1, x = z = 0 y y = x

    Para algunas aplicaciones es importante conocer las ecuaciones de las curvas que formanlos bordes del slido.

    Por ejemplo, la ecuacin de la curva C 1 se obtiene como el resultado de la interseccin delcilindro y = x y el plano z = 0, por tanto, su ecuacin esta dada por :

    z = 0 y = x C 1 = x = t

    y = t z = 0

    con t [0, 1]

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    SLIDOS 71

    La curva C 2 es la interseccin del cilindro y = x y el plano y+ z = y su ecuacin es :

    y = x y+ z = 1 z = 1 y = 1 x C 2 = x = t

    y = t z = 1 t

    con t [0,1]

    La curva C 3 es la interseccin del planos y+ z = 1 y x = 0 y su ecuacin es :

    y+ z = 1 x = 0 z = 1 y C 3 = x = 0

    y = t

    z = 1t con t [0,1]

    EJEMPLO 2.20

    Dibujeel slidolimitado porlosplanos 2 y+ z= 8, y = x, x = z = 0 yel cilindro z = 4 x2 .Ver gura 2.46.

    Solucin

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    72 FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES, SUPERFICIES Y SLIDOS.

    Figura 2.46 Slido limitado por z = x2 + y2 + 1, x+ y = 2 y x = y = z = 0

    La ecuacin de la curva C 1 se obtiene de la interseccin del cilindro z = 4 x2 y el plano y = x :

    z = 4 x2 y = x C 1 = x = t

    y = t

    z = 4t 2con t [0, 2]

    La curva C 2 se obtiene de la interseccin del cilindro z = 4 x2 y el plano 2 y+ z = 8 :

    z = 4 x2 2 y+ z = 8 z = 82 y 4 x2 = 82 y

    y = 2+ t 2

    2

    C 2 =

    x = t

    y = 2+ t 2

    2

    z = z = 4t 2con t [2, 4]

    EJEMPLO 2.21

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    SLIDOS 73

    Dibuje el slido limitado por el paraboloide z = x2 + y2 + 1 y los planos x + y = 2 y x = y = z = 0

    Solucin

    Observe que los planos coordenados x = y = z = 0 son fundamentales al momento dedibujar el slido, pues sino podramos obtener un slido no adecuado. La grca del slidose muestra en la gura 2.47.

    Figura 2.47 Slido limitado por z = x2 + y2 +1, x+ y = 2 y x = y = z = 0

    La curva C 1 es la interseccin de paraboloide z = x2 + y2 + 1 y el plano x+ y = 2 .

    z = x2 + y2 + 1 x+ y = 2 y = 2 x z = x2 + ( 2 x)2 + 1 = 2 x24 x+ 5

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    SLIDOS 75

    P

    Figura 2.48 Slido limitado por y+ z = 2, y+ z = 4 = 0, z = x y x = y = 0

    Para hallar la ecuacin de la curva C 1 , observe que se obtiene como resultado de la inter-seccin de los planos x+ z = 2 y y+ z = 4 .

    x+ z = 2 y+ z = 4 z = 2 x = 4 y y = 2+ x

    con lo cual la ecuacin de la curva es

    C 1 =

    x = t

    y = 2+ t

    z = 2

    t

    con t [0, 1]

    y+ z = 4 z = x y = 4 x C 2 = x = t

    y = 4 t z = t

    con t [0, 1]

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    SLIDOS 77

    EJEMPLO 2.26

    Slido limitado por las siguientes supercies y+ x = 6, z = 4 x2/ 4 y x = y = z = 0.

    EJEMPLO 2.27

    Slido limitadopor las siguientes supercies y = 4, y+ x = 6, z = 4 x2/ 4 y x = y= z= 0.

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    78 FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES, SUPERFICIES Y SLIDOS.

    EJEMPLO 2.28

    Slido limitado por las siguientes supercies y+ x = 5, x2 + z2 = 4, z = 2 y y = z = 0.

    EJEMPLO 2.29

    Slido limitado por las siguientes supercies y = x, y = x2 + 2, x+ z = 2 y x = z = 0.

    EJEMPLO 2.30

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    SLIDOS 79

    Slido limitado por las siguientes supercies z = x2 + y2, 2 z3 x = 2, z = 4 y x = y = 0.

    EJEMPLO 2.31

    Slido limitado por las siguientes supercies y+ x = 1, z = 1 x2 y x = y = z = 0.

    EJEMPLO 2.32

    Slido limitado por las siguientes supercies y = x, z = 9

    x2, 4 y+ z = 12 y x = z = 0.

    EJEMPLO 2.33

    Slido limitado por las siguientes supercies z = x2 + y2, z y = 6, y x = y = 0.

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    80 FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES, SUPERFICIES Y SLIDOS.

    EJEMPLO 2.34

    Slido limitado por las siguientes supercies z = 6, z y = 6, z = y2 + x2 y x = y = 0.

    EJEMPLO 2.35

    Slido limitado por las siguientes supercies z+ y = 6, y = 4 x2 y x = y = z = 0.

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    SLIDOS 81

    EJEMPLO 2.36

    Slido limitado por las siguientes supercies x = 4 y2, z+ y = 2, y x = y = z = 0.

    Las pginas web con animacin 3D se encuentran en

    http://www.cidse.itcr.ac.cr/cursos-linea/SUPERIOR/index.htm

    Los ejercicios de Slidos (con animacin 3D) estn en

    http://www.cidse.itcr.ac.cr/cursos-linea/SUPERIOR/t2-Funciones-de-variasvariables/7-solidos/Ejercicios-solidos/index3.html

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    Captulo 3

    DERIVADAS PARCIALES

    3.1 DERIVADA PARCIAL.

    La derivada de una funcin de una variable mide la rapidez de cambio de la variable depen-diente respecto a la variable independiente. Para funciones de dos variables x e y podemosmedir dos razones de cambio: una segn cambia y, dejando a x ja y otra segn cambia x, dejando a y ja.

    Suponga que dejamos variar slo a x, dejando a y ja, digamos y = b , en donde b es unaconstante. Entonces, en verdad estamos en presencia de una funcin de una sola variable x, a saber g( x) = f ( x, b) . Si g tiene una derivada en a entonces la llamamos la derivadaparcial de f con respecto a x en (a , b) . De forma anloga podemos hacerlo para y variabley x ja.

    Denicin 3.1 (Derivada parcial) Sea f : DR 2

    R

    una funcin de dos variables ysea (a , b) D , entonces la derivada parcial de f con respecto a x en (a , b) est dada por

    f x(a , b) = g (a ) = limh0

    f (a + h, b) f (a , b)h

    (1)

    siempre y cuando el lmite exista.

    Clculo Superior. Walter Mora F., Geovanni Figueroa M.Derechos Reservados c 2009 Revista digital Matemtica, Educacin e Internet (www.cidse.itcr.ac.cr)

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    84 DERIVADAS PARCIALES

    De forma similar denimos la derivada parcial de f con respecto a y en (a , b) por

    f y(a , b) = g (b) = limh0

    f (a , b + h) f (a , b)h

    (2)

    Observacin: Los lmites (1) y (2) son en una variable por lo que podemos calcularlosusando las tcnicas aprendidas en cursos anteriores: factorizacin, racionalizacin, reglade L Hpital, etc.

    EJEMPLO 3.1

    Usando la denicin de derivada parcial calcule f y(1, 2) para f ( x, y) = 2 xy2 + x.

    Solucin

    Usando la denicin tenemos que:

    f y(1,2) = g (2) = limh0

    f (1, 2+ h) f (1,2)h

    = limh0

    2(2+ h)28h

    = limh0

    2(4+ h)1

    = 8

    Observacin: existen varias notaciones para la derivada parcial:

    f x( x, y) = D x( x, y) = f ( x, y)

    x

    f y( x, y) = D y( x, y) = f ( x, y)

    y

    EJEMPLO 3.2

    Imaginemos que una placa metlica de forma rectangular y delgada se calienta irregular-mente, de forma tal que la temperatura en el punto ( x, y) es T ( x, y) = 2 xy2 + x. Adems,suponga que x e y estn medidas en metros y la temperatura T en grados centgrados.Cmo vara la temperatura T en el punto (1, 2) cuando x permanece jo en x = 1 ?, Qu

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    DERIVADA PARCIAL. 85

    signica esto ?

    Solucin

    Del ejemplo 1 tenemos que f (1,2) = 8 con lo cual la rapidez de cambio de la temperaturaT en el punto (1, 2) es de 8 grados centgrados por metro, cuando x esta jo en 1. Elhecho de que sea positiva nos indica que la temperatura T de la placa aumenta a medidaque avanzamos sobre la recta x = 1 hacia y = 2 .

    Puesto que la derivada parcial no es ms que la derivada ordinaria de la funcin g de unavariable que obtenemos al jar alguna de las variables x o y, su clculo se realiza de lamisma manera y usandolasmismas reglas quelasusadaspara lasfuncionesde unavariable.

    Para calcular f x , considere a y como una constante y derive a f ( x, y) con respecto a x.

    Para calcular f y , considere a x como una constante y derive a f ( x, y) con respecto a y.

    EJEMPLO 3.3

    Calcule la derivada parcial f y para f ( x, y) = xy

    x2 y2 y tambin calcule f y(2,1)

    Solucin

    Usando la regla para la derivada del cociente

    f y( x, y) = y( x2 y2) xy(2 y)

    ( x2 y2)2

    = x3 xy2 + 2 xy2

    ( x2 y2)2

    con lo cual f y(2, 1) = 109 .

    EJEMPLO 3.4

    Calcule z x y z y , si z est denida implcitamente como una funcin de x e y, mediante lasiguiente ecuacin

    x3 + y3 + z3 + 6 xyz = 2

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    88 DERIVADAS PARCIALES

    X

    Y

    Figura 3.1

    Pero podemos agregar el punto que falta deniendo f (0,0) = 0. Con esto f no solo quedacontinua sino que adems las derivadas parciales existen en (0,0). En efecto

    f x(0,0) = limh0

    f (h,0) f (0, 0)h

    = limh0

    0h2 0

    h= lim

    h00h

    = 0

    de igual manera f y(0,0) = 0.

    3.2 INTERPRETACIN GEOMTRICA DE LA DERIVADA PARCIAL

    Recordemos que la grca de z = f ( x, y) representa una supercie S . Si f (a , b) = c ,entonces el punto P = ( a , b, c) esta sobre la supercie S . El plano vertical y = b intersecaa la supercie S en la curva C 1 (es decir, C 1 es la traza de la supercie S sobre el plano y = b . De manera semejante, el plano vertical x = a interseca a la supercie S en la curva

    C 2 . Ambas curvas pasan por el punto P .Observe que la curva C 1 es la grca de la funcin g( x) = f ( x, b) de manera que la pen-diente de su recta tangenteT 1 en el punto P es g (a ) = f x(a , b). La curva C 2 es la grcade la funcin g( y) = f