BOOM

STICK

BUCKETEn el diagrama eléctrico se observa que se ha arreglado los contactos de relay para que si hay bucket fill + boom up , la prioridad es para el boom, igual sucede para el translado de las cadenas, realizar un resumen.

CLAMP

GIROEn el giro el X1 y X3 varian de acuerdo a las condiciones del sistema.