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Programa de Excelencia en Contenidos Digitales y
Economía Digital
Boletín de
Vigilancia
Tecnológica
Robótica
Actualizado a
Mayo de 2015
Índice
General
3. Aplicación de la Robótica a los Contenidos
Digitales: Drones
2. Tendencias en el Ámbito de la Robótica
4. Patentes de robótica
1. Tendencias en Tecnologías Disruptivas
5. Proyectos relevantes de I+D
6. Noticias de actualidad
7. Eventos de interés
8. Fuentes de información
1. Tendencias en Tecnologías
Disruptivas
Índice de Tendencias
Tecnológicas
El Índice de Tendencias Tecnológicas de
KPMG es el primer índice dinámico de
tendencias tecnológicas disruptivas.
Este índice se actualiza en tiempo real y
ofrece una comparativa gráfica y visual
de las tendencias tecnológicas que se
están comentando a través de tweets,
notas de prensa, informes anuales,
revistas, foros… (“Talk”), así como lo que
se está llevando a la práctica dentro de
la industria (“Walk”).
Comparativa de Tendencias Tecnológicas: Talk vs Walk
La capacidad del cloud computing para promover
innovaciones y mejorar la productividad ha sido
aceptado tanto por empresas como por sus clientes.
Mientras los servicios financieros y los Gobiernos
promueven un modelo de nube privado debido a
intereses de seguridad de la información, otras
industrias como la sanitaria y la venta al por menor
han adoptado la nube pública. La infraestructura de
los actores clave de las telecomunicaciones los han
convertido en los principales proveedores
informáticos de la nube.
Los pagos digitales y a través del móvil avanzan de
manera significativa. Los usuarios se afiliarán a
servicios de pago relacionados con marcas
financieras de confianza. De este modo, el
crecimiento de los pagos por móvil será constante.
Los 'wearables' tendrán su mayor auge en 2015. Se
venderán unos 15 millones de relojes inteligentes y
unos 68 millones de dispositivos electrónicos
relacionados con la salud, convirtiéndose en la
plataforma perfecta tanto para recoger datos como
para crear interacciones.
4
Fuente: KPMG Technology Trends Index
Este índice muestra también una
instantánea en tiempo real de las
tendencias tecnológicas en ocho
grandes sectores. En este caso, nos
centraremos en el sector Media &
Entertainment que alude en mayor
medida al sector de contenidos digitales.
Top Tendencias Tecnológicas del sector Media & Entertainment
Las impresoras 3d serán una de las principales
oportunidades de negocio en los próximos años, ya que la
previsión de ventas aumentará un 98% en 2015 y se
duplicará al año siguiente, incrementándose la
posibilidad de sus aplicaciones, como pueden ser el
prototipado instantáneo o diferentes usos centrados en la
creatividad y el emprendimiento. Todo ello mejorará la
productividad empresarial.
El internet de las cosas seguirá creciendo en los
próximos años, junto con la ubicuidad de la computación
orientada al usuario. Las empresas deberán contar con
nuevos soportes para conectarse y llegar a los
consumidores.
En los últimos 24 meses, la realidad aumentada se ha
movido desde el mundo de la ciencia ficción hasta
nuestra vida cotidiana. La difusión de los teléfonos
inteligentes y tablets ha dado lugar a la propagación de
aplicaciones de realidad aumentada basadas en la
localización. La realidad aumentada mejora la
experiencia del usuario, y permite a las empresas añadir
una cuarta dimensión a sus productos.
5
Fuente: KPMG Technology Trends Index
Popularidad de las
tendencias tecnológicasA lo largo de 2015 se consolidará el Big Data y
comenzará su despegue definitivo. Cada año, las
empresas y los individuos generan mil millones de
gigabytes de datos. Los datos que se analizan
correctamente pueden ofrecer una ventaja competitiva
diferencial. La gran mayoría de las grandes empresas
llevan tiempo trabajando para interiorizar este
concepto como núcleo principal en sus estrategias de
negocio. El big data puede ayudar a predecir
decisiones de compra de los usuarios, detectar
transacciones fraudulenta, etc.; mientras los gobiernos
lo pueden usar para proporcionar servicios directos a
los ciudadanos.
La robótica tal y como aparece en el cine tardará en
llegar, pero está evolucionando de manera rápida, lo
que nos permitirá observar a medio plazo cómo las
máquinas interactúan y trabajan de forma conjunta
con los humanos. La robótica tendrá una importante
repercusión en el sector de la fabricación, ya que las
empresas seguirán buscando robots que optimicen las
condiciones del proceso, mejorando la rapidez y
calidad en la elaboración de sus productos.
El éxito de Apple Pay, que ya está presente en el 1%
de todos los pagos digitales, llevará a un auge de la
tecnología de intercambio de datos de forma
inalámbrica de corto alcance o NFC (Near field
communication).
Durante el año 2015 veremos cómo muchos objetos
sencillos se conectan a la red, desde cerraduras hasta
iluminación, termostatos, detectores de humo, etc.
Nuevos dispositivos diseñados para ello y una amplia
disponibilidad de soluciones modulares harán posible
que pasemos a controlar muchos aspectos de nuestra
vida cotidiana a través de estas tecnologías.
La seguridad seguirá siendo un elemento importante
en la evolución hacia el futuro digital, pero no puede
suponer un obstáculo que impida este progreso. Hasta
ahora muchas empresas han reconocido que no es
posible proporcionar un entorno seguro 100%, y a
medida que la insuficiencia para aportar soluciones de
seguridad viables sea reconocida a una escala más
amplia, los esfuerzos de las organizaciones se
centrarán en encontrar métodos más sofisticados de
evaluación y mitigación de los riesgos.
La privacidad de los datos seguirá siendo un tema
candente mientras gobiernos y empresas no se
pongan de acuerdo sobre cómo acceder a la
información personal, así como definir qué se
considerará información personal. Se prevén leyes y
reglamentos de protección de datos muchos más
estrictos.
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Fuente: KPMG Technology Trends Index
Principales tecnologías disruptivas durante los
próximos tres años
Actuales disruptores Próximos disruptores
Beneficios potenciales Mayor productividad Mayor eficiencia del gasto Ciclos de innovación más rápidos Incremento del valor al usuario Ventajas competitivas
Métricas del valor de la innovación
Crecimiento de los ingresos Valor comercial Cuota de mercado Retorno de la inversión
Barreras para la adopción de la innovación tecnológica
Complejidad tecnológica Muchas tecnologías emergentes Integración de las tecnologías Transición tecnológica Escasez de formación tecnológica
Regulación Nuevos requerimientos Falta de estándares
internacionales Adaptación a nuevos modelos de
negocio
Adopción del usuario Fatiga tecnológica Privacidad Competencia Modelos de precios
Seguridad Nuevas formas de
ciberataque Insuficientes medidas de
control Integración de sistemas
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Fuente: KPMG
2. Tendencias en el Ámbito de la
Robótica
Tendencias en el campo
de la robótica
El conocimiento que tiene la sociedad en general
sobre el ámbito de la robótica es muy limitado.
La robótica tiene como objetivo final
complementar o sustituir las funciones de los
humanos en tareas tediosas o peligrosas,
alcanzando, en algunos sectores, aplicaciones
masivas.
Es en el contexto industrial, donde las
tecnologías robóticas se utilizan con notable éxito
desde hace varias décadas. Por otro lado, hay
que destacar sus beneficios sociales y
económicos.
Los sectores a los que actualmente están
orientadas las tecnologías robóticas son muy
amplios. De hecho, la robótica actual se divide en
tres grandes áreas: la robótica industrial; la
robótica de servicios, entendida como servicios a
la sociedad; y la robótica de seguridad y espacio,
dada la creciente importancia que está teniendo
en la sociedad actual.
Robótica industrial
Robótica de servicios
Robótica de
seguridad y
espacio
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Robótica industrial
La automatización industrial es un factor
estratégico de las empresas para aumentar
la calidad, productividad y competitividad de
sus productos, frente a nuevos mercados
emergentes que basan su competitividad en
mano de obra barata.
Las tecnologías robóticas industriales
permiten potenciar empleos más
cualificados, con mayor nivel de
competencia y habilidad. Este hecho se
hace especialmente necesario en Europa,
debido al envejecimiento continuado de la
población.
Los robots industriales ocupan un lugar destacado
dentro de la automatización de la producción
industrial, cuyo papel se ha consolidado durante los
últimos años. El mercado de robots ha seguido una
evolución creciente a lo largo de los años, siendo la
industria de la automoción el sector con mayor
utilización de la robótica, especialmente en España.
Si bien la soldadura sigue siendo un campo muy
importante de aplicación, el número de robots
dedicados al montaje es la principal aplicación de la
robótica industrial a nivel mundial.
Aunque resulta complicado hacer previsiones de
futuro en el desarrollo de la robótica, se pueden
destacar las siguientes cuestiones:
Exigencias crecientes de fiabilidad y eficiencia
Interfaz hombre-máquina a través de sistemas
gráficos y programación offline
Creciente importancia de los sensores y de la
integración sensorial
Interconexión y coordinación entre máquinas
Teleoperación
Nuevas aplicaciones de la robótica en la
agricultura, la industria alimentaria y la medicina.
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Fuente: Elaboración propia a partir de información de El libro blanco de la robótica en España y de Hisparob
Robótica de servicios
un robot de servicio es un robot que opera de forma parcial o totalmente autónoma, para realizar
servicios útiles para el bienestar de los humanos y del equipamiento, excluyendo operaciones de
manufactura.
Ámbitos de aplicación
Campos de aplicación
Servicios personales
Tareas del hogar Asistencia personal Cuidados de niños, ancianos y
discapacitados Educación y entretenimiento Seguridad personal y en el hogar
Servicios en oficinas
• Recepción • Seguridad y vigilancia en oficinas • Limpieza • Asistencia de oficinas • Manipulación de documentos
Medicina y cuidados
Medicina quirúrgica Atención hospitalaria Rehabilitación Ayuda a personas discapacitadas
Retos tecnológicos de la
Robótica de Servicios Robots exteriores
Robots de Asistencia quirúrgica
Robots asistentes
1 Navegación
2 Sistemas de percepción
3 Sistemas de toma de decisión
4 Seguridad
5 Interfaces humano-robot1 Visualización imágenes médicas
2 Simulación quirúrgica y visual
3 Guiado y posicionamiento del material
4 Registro de imágenes
5 Empleo de herramientas
6 Tratamiento y recuperación
7 Diseño de prótesis 1 Sistemas de percepción
2 Capacidad de aprendizaje
3 Sistemas cognitivos
4 Interacción e integración del usuario
5 Autonomía energética
6 Arquitecturas modulares
Ámbitos de aplicación
Campos de aplicación
Servicios metropolitanos
• Limpieza comercial • Servicios de comida rápida,
catering y servicios a hoteles • Inspección y mantenimiento de
infraestructuras • Intervención en desastres y
situaciones de emergencia • Seguridad ciudadana
Serviciosproductivos
Agricultura Minería Construcción Naval Logística
Servicios de seguridad nacional
• Vigilancia de fronteras, costas y aeropuertos
• Localización y desactivación de explosivos
• Robots de rescate • Lucha contra el fuego • Servicios militares
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Fuente: Elaboración propia a partir de información de El libro blanco de la robótica en España y de Hisparob
Fuente: Elaboración propia a partir de información de El libro blanco de la robótica en España y de Hisparob
Robótica de seguridad y espacio
Los aspectos de seguridad, tanto colectiva
como individual, están teniendo una
creciente importancia en la sociedad actual.
En este ámbito, las aplicaciones de la
robótica se pueden agrupar de la siguiente
manera:
La robótica espacial comprende el desarrollo de
máquinas que han de operar en el espacio y que
han de realizar tareas de exploración,
ensamblaje, construcción, mantenimiento o
servicio de otros dispositivos.
Los robots pueden ser controlados localmente o
desde grandes distancias. En este último caso,
debe tenerse en cuenta que el control desde
grandes distancias produce retrasos en las
comunicaciones, lo que imposibilita las labores
de teleoperación.
La necesidad de utilizar robots en el espacio se
justifica por las características del entorno hostil,
peligroso y a muchos kilómetros de distancia.
Los robots espaciales han de tener
características adicionales a las de los robots de
servicios por la naturaleza del entorno de
operación, por lo que los principales retos
tecnológicos son los siguientes:
Seguridad
y Espacio
Navegación
ComunicacionesCondiciones
extremas
ManipulaciónDistancia
Autonomía
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Fuente: Elaboración propia a partir de información de El libro blanco de la
robótica en España y de Hisparob
3. Aplicación de la Robótica a los
Contenidos Digitales: Drones
Drones
Los drones son vehículos aéreos no tripulados
(UAV). Su conducción puede ser programada o
automática con inteligencia artificial, pre-
programada y corregida por un controlador, en
caso de ser necesario, o directamente vía remota.
El uso de drones es un sector emergente en todo
el mundo. La Comisión Europea calcula que su
fabricación supondrá, en 10 años, el 10% de la
facturación del sector aeronáutico, con un
volumen de negocio de 15.000 millones
de euros y la creación de miles de
puestos de trabajo
Legislación aplicable a drones de menos de 150 Kg.
Drones de menos de 25 Kg. sólo podrán operar en zonas sin edificios, en espacio aéreo no
controlado, dentro del alcance de la emisión por radio de la estación de control y a una altura
máxima sobre el terreno no mayor de 400 pies (120 metros)
Drones entre 25 y 150 kg. destinadas a la lucha contra incendios o búsqueda y salvamento,
sólo podrán operar con las condiciones y limitaciones establecidas en su certificado de
aeronavegabilidad emitido por la Agencia Estatal de Seguridad Aérea, en espacio aéreo no
controlado.
Requisitos de los pilotos :
Titulares de cualquier licencia de piloto o demostrar que disponen de los conocimientos
teóricos necesarios para su obtención
Tener 18 años de edad
Titulares de un certificado médico emitido por un centro médico aeronáutico o un médico
examinador aéreo autorizado.
Disponer de un documento que acredite que disponen de los conocimientos adecuados de
la aeronave, emitido por el fabricante
Requisitos adicionales:
Disponer de la documentación relativa a la caracterización de las aeronaves
Disponer de un manual de operaciones
Realizar un estudio aeronáutico de seguridad
Realizar, con resultado satisfactorio, vuelos de prueba
Establecer un programa de mantenimiento de la aeronave
Póliza de seguro u otra garantía financiera que cubra la responsabilidad civil frente a
terceros
Realizar la operación a una distancia mínima de 8 km. respecto de cualquier aeropuerto o
aeródromo
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Aplicaciones
Los drones tienen un gran potencial en áreas
muy diversas, ya que pueden desplazarse
rápidamente sobre un terreno irregular o
accidentado y superar cualquier tipo de
obstáculo, ofreciendo imágenes a vista de pájaro
y otro tipo de información recogida por diferentes
sensores.
Entre las utilidades más relevantes se pueden
destacar las siguientes:
Aplicaciones
de los
Drones
Vigilancia y
Seguridad
MonitorizaciónOtros
Emergencias Entretenimiento
Transporte Medio Ambiente
Exploración de lugares de
difícil acceso
Provisión de internet en
zonas remotas
Fotografía
Vídeo
Cartografía aérea
Mapas geológicos
Contaminación
Prevención y control de
incendios
Exploración de fenómenos
meteorológicos
Mediciones y topografía
Investigación científica
Mercancías
Material médico
Alimentos
Ayuda médica
Búsqueda de personas
desaparecidas
Seguridad y aplicaciones
militares
Seguridad y vigilancia de
espacios
Agricultura de precisión
Fauna y flora
Movilidad y tráfico
Obras
Multitudes (manifestaciones,
conciertos, etc.)
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Fuente: Elaboración propia
4. Patentes de Robótica
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Patentes a nivel internacional
Las patentes a nivel internacional para la robótica y
los sistemas autónomos entre los años 2003 y 2013,
ascienden a casi 120.000 patentes publicadas, que
equivalen a más de 35.000 familias diferentes.
Las publicaciones pueden estar en fase de solicitud o
concesión, por lo que no están necesariamente
concedidas.
Resumen de patentes a nivel internacional
Nº de familias de patentes 35.151
Nº de patentes publicadas 119.644
Periodo de publicación 2004-2013
Principal solicitante Toyota (Japón)
Las figuras de la izquierda muestran el número
total de patentes publicadas por año de
publicación y el número total de familias de
patentes por año de prioridad.
Las patentes de robótica y sistemas autónomos
han crecido de forma constante durante este
período, triplicándose las publicaciones.
Japón es líder con casi un tercio de las patentes en
robótica y sistemas autónomos.
EE.UU., Alemania, China y Corea son otros países
innovadores significativos.
La mayor parte del conjunto de datos se refiere a
vehículos autónomos y, por tanto, a países donde
los sectores de la automoción tienen un gran peso.
Una familia de patentes es una o más patentes
publicadas procedentes de una sola aplicación
original.
Fuente: Intellectual Property Office
Fuente: Intellectual Property Office
Fuente: Intellectual Property Office
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Los 20 principales solicitantes de patentes
de robótica son fabricantes de automóviles,
muchas de los cuales son de Japón y
Alemania.
Toyota tiene un amplio margen, con 2.346
familias de patentes, seguido por Bosch
(1.326), y Nissan (1.190).
Los fabricantes de camiones, autobuses,
maquinaria agrícola y aviones también están
representados, aunque en menor número
(en rojo).
Google ha atraído mucha atención con el
desarrollo de su coche autónomo, si bien su
cartera de patentes es menor (35).
En la imagen de la izquierda se muestra el mapa
del paisaje de las patentes en robótica y sistemas
autónomos de Thomson Reuters, donde se observa
que la mayor parte de patentes se refiere a los
vehículos, y en concreto a los vehículos de
carretera.
La zona superior derecha se centra en los
vehículos aéreos no tripulados y submarinos,
mientras que la mayoría de los temas en la mitad
inferior del mapa son detalles de los vehículos.
Patentes a nivel internacional
La figura de la derecha muestra el
volumen de los subgrupos de patentes,
donde se observa que muchos se
refieren a las tecnologías de navegación
y control de vehículos, u otros aspectos
de los vehículos autónomos.
La robótica no parece llevar señas de
identidad de una tecnología emergente,
debido a la fuerte presencia de grandes
organizaciones, y la falta de empresas
pequeñas que ejerzan un papel más
innovador.
Fuente: Intellectual Property Office
Fuente: Intellectual Property Office
Fuente: Intellectual Property Office
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Patentes a nivel nacional
La siguiente tabla expone las 26 patentes españolas registradas relacionadas con el ámbito de la robótica,
y clasificadas según su campo de aplicación, tal y como establece el Grupo Temático de Robótica del
Comité Español de Automática:
Área Campo de aplicación Nº de patentes
Servicios profesionales
Inspección y mantenimiento de instalaciones 2
Asistente a operarios 1
Agricultura, pesca y agropecuaria 1
Transporte robotizado 8
Medicina 5
Servicios personales Social 2
Seguridad y defensa Defensa 1
Robótica espacial Exploración espacial 1
Robótica industrialFabricación 4
Logística y distribución 1
Área de Servicios Profesionales - Inspección y mantenimiento de instalaciones
Nombre de la patente Nº de publicación Titular
Robot submarino y su método de controlWO 03/042029A1
Consejo Superior de
Investigaciones Científicas
Robot paralelo trepador y deslizante para
trabajos en estructuras y superficies ES2253960Universidad Politécnica de
Madrid
Área de Servicios Profesionales - Agropecuaria, pesca y agricultura
Nombre de la patente Nº de publicación Titular
Sistema robotizado para servicio en
invernaderos ES2208091 Universidad de Málaga
Área de Servicios Profesionales - Asistente a operarios
Nombre de la patente Nº de publicación Titular
Sistema móvil de manipulación de cargas
mediante guiadoES2206038
Consejo Superior de
Investigaciones Científicas
Dispositivo joystick robótico de
arquitectura paralela de 6 grados de
libertad con percepción de fuerza y
posición
ES2247889Universidad Politécnica de
Madrid
En las siguientes tablas se muestra información de dichas patentes, en concreto el nombre, número de
publicación, titular, y el enlace a la publicación de la patente:
Fuente: Elaboración propia a partir de información del Comité Español de Automática
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Patentes a nivel nacional
Área de Servicios Profesionales - Transporte robotizado
Nombre de la patente Nº de publicación Titular
Sistema robótico con capacidad todoterreno
y plataforma giroestabilizada para
colaboración con vehículos aéreos no
tripulados
WO 2009/074705A1 Universidad de Málaga
Sistema de Visión Artificial para la activación
automática de las luces de emergencia de un
automóvil
ES2304081 Universidad de Alcalá
Sistema de Visión Artificial para el control de
crucero adaptativo en automóviles ES2303753 Universidad de Alcalá
Sistema multinsensorial para la
monitorización del estado de alerta del
conductor de un vehículo
ES2259527 Universidad de Alcalá
Sistema robótico con capacidad todoterreno
y brazo manipulador múltiple, y elementos de
control y sensoriales separables y al mismo
tiempo funcionales
WO 2009/074704A1Universidad de Málaga
Robot móvil traccionado por cadenas con
capacidad de operación autónoma y
teleoperada
ES2156767Universidad de Málaga
Posicionador plano de dos grados de libertad
con actuadores estáticos y confinados ES2273525Consejo Superior de
Investigaciones Científicas
Vehículo robótico con capacidad de
navegación autónoma dotado de brazo
articulado para la manipulación remota de
objetos
ES2188411Universidad de Málaga
Área de Servicios Profesionales - Medicina
Nombre de la patente Nº de publicación Titular
Sistema de teleoperación de robots
para cirugía laparoscópicaES2203318 Universidad de Málaga
Sistema robótico asistente para cirugía
laparoscópica ERM200000603
Universidad de Málaga
Sistema de teleoperación de robots
para resección transuretral de la
próstata
ES2200679Universidad de Málaga
Sistema robótico de asistencia a la
cirugía mínimamente invasiva capaz de
posicionar un instrumento quirúrgico en
respuesta a las órdenes de un cirujano
sin fijación a la mesa de operaciones ni
calibración previa del punto de
inserción.
ES2298051
Universidad de Málaga
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Patentes a nivel nacional
Área de Servicios Personales - Social
Nombre de la patente Nº de publicación Titular
Silla de ruedas robotizada con capacidad
operativa autónomaES2296542 Universidad de Málaga
Dispositivo útil para la generación de
mapas de contorno y sus aplicaciones ES2322220Consejo Superior de
Investigaciones Científicas
Área de Seguridad y Defensa - Defensa
Nombre de la patente Nº de publicación Titular
Robot autónomo, móvil, con alta
capacidad sensorial y de proceso
para trabajos cooperativos
ES2112190 Universidad Complutense de Madrid.
Área de Robótica Industrial - Fabricación
Nombre de la patente Nº de publicación Titular
Robot con visión artificial para encolado
automático de suelas de zapatoES2142239 Universidad de Murcia
Brazo robot retráctilES2153761
Universidad Politécnica de
Cataluña
Un dispositivo de un elemento de trabajo
con dos grados de movilidad ES2161184 Consejo Superior
Investigaciones Científicas
Dispositivo para la estimación de fuerzas y
pares de contacto en robots
manipuladores industriales y
procedimiento de implementación del
mismo
ES2315130 Universidad de Jaén
Área de Robótica Espacial - Exploración espacial
Nombre de la patente Nº de publicación Titular
Técnica de adaptación de sistemas de navegación con
evitación de obstáculos para ser utilizados en ingenios
que se mueven en medios aéreos, espaciales, acuáticos
o terrestres
ES2237314 Universidad de Zaragoza
Área de Robótica Industrial - Logística y Distribución
Nombre de la patente Nº de publicación Titular
Robot autónomo, móvil, con alta
capacidad sensorial y de proceso para
trabajos cooperativos
ES2112190Universidad Complutense
de Madrid
Fuente: Elaboración propia a partir de información del Comité Español de Automática
5. Proyectos relevantes de I+D+i
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Proyectos relevantes de I+D+i
Robótica de Servicios
FLEXIPACK
El objetivo es desarrollar e integrar un
asistente de embalaje que ayude a los
operarios en el embalaje de mercancías
de tamaños medios, superiores y
pesadas.
La automatización del proceso de
embalaje, reduce el tiempo de ciclo de
producción y los costes, permitiendo una
optimización con respecto a las
demandas reales de los productos.
FlexiPack trata de combinar las
habilidades altamente adaptables de un
operario con la precisión y la capacidad de
los robots en el transporte de mercancías
pesadas. De este modo se integran los
aspectos ergonómicos, así como los
económicos para un embalaje optimizado,
dando lugar a un embalado eficiente y
eficaz.
El objetivo es diseñar y desarrollar un
puesto de embalaje utilizando
componentes hardware estándar,
obteniendo un sistema de manejo
universal para diferentes productos, con
el objetivo de que el operario de la
estación enseñe al sistema cómo
empaquetar nuevos productos.
Robótica industrial
NOA: SILLA DE RUEDAS DE ALTAS
PRESTACIONES
El objetivo es avanzar en la aplicación,
diseño y desarrollo de dispositivos
mecatrónicos para la mejora de la
movilidad de las personas.
Se trata de una “silla de ruedas”
motorizada, de manejo automático con
incorporación de nuevas tecnologías.
Sirve tanto para uso interior como
exterior y está dotada de un mecanismo
de extensión que permite una geometría
variable en función de las necesidades
de cada momento.
Incluye el movimiento vertical del asiento,
por encima y por debajo de la posición de
conducción, y de basculación regulable
para que el usuario pueda cambiar su
postura. Incorpora funcionalidades
encaminadas a aumentar la seguridad
(llamadas automáticas a servicios de
emergencia o familiares por detección de
caídas o vuelco de la silla, detección de
obstáculos y sistema anticolisiones), la
maniobrabilidad (asistencia a la maniobra
de subir bordillos) y facilitar el control
(control remoto y recorridos
pregrabados).
En España existen numerosos grupos que
investigan en el campo de la robótica. Estos
grupos provienen de diferentes ámbitos,
principalmente de departamentos de
universidades, mayoritariamente relacionados
con las áreas de Ingeniería de Sistemas,
Automática, Informática, Electrónica y Mecánica,
de institutos del Centro Superior de
Investigaciones Científicas y de centros
tecnológicos. La diversidad de los grupos de
investigación existentes da una idea del carácter
multidisciplinar de la robótica.
En el presente documento se destacan dos
proyectos llevados a cabo por socios de
Hisparob, uno enmarcado en el ámbito de la
robótica de servicios, y otro en el ámbito
industrial.
6. Noticias de actualidad
25
Noticias relevantes de actualidad
Un consorcio de investigación europeo, formado
por universidades y empresas de España, Francia,
Italia y Alemania, está trabajando en el desarrollo
de un pequeño robot no tripulado, equipado con
sensores no invasivos avanzados y sistemas de
inteligencia artificial, que ayudará a la gestión de
los viñedos.
El robot permitirá obtener de forma rápida,
información relevante como el desarrollo
vegetativo, el estado hídrico, la producción y la
composición de la uva.
La ventaja radica en la disponibilidad de una
ingente cantidad de datos obtenidos
automáticamente que, al ser representados en
mapas sencillos, permiten una interpretación por
parte de cualquier usuario, así como la
transmisión de la información de manera
inalámbrica desde la parcela, permitiendo
predecir la producción de uva, o su grado de
maduración.
El robot incluye un circuito de seguridad con
pulsadores de emergencia y un parachoques que
lo detiene ante obstáculos. El reto es dotar al
robot de autonomía para navegar entre las filas
de viñedo mediante visión estereoscópica, así
como la integración de una cámara lateral que
proporcione información sobre el estado de los
racimos.
Robótica en la agricultura
La compañía de drones Precision Hawk, de
Carolina del Norte, está probando un tipo de
hidroavión capaz de succionar la contaminación
en el agua.
Para ello, cuenta con una bomba capaz de
succionar el agua, incluso si ésta está embarrada,
con algas o insectos.
Posteriormente, se lleva el agua recogida al
laboratorio para su análisis, verificando si ha
habido fugas o derrames de aceite.
Se está planteando la posibilidad de incorporar en
el dron un pequeño espectrómetro, capaz de
analizar in situ las muestras y enviar directamente
los resultados.
Otra utilidad que están implementando es el
análisis del ADN del medio ambiente, dejado por
animales, plantas u otros organismos,
permitiendo controlar enfermedades, especies en
peligro de extinción o invasoras.
Drones en medio ambiente
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Noticias relevantes de actualidad
La empresa alavesa Erle Robotics, ha firmado un
acuerdo con la Fundación Open Source Robotics,
para desarrollar una tienda online de aplicaciones
especializadas en drones.
A través de esta plataforma similar a 'App Store',
desarrolladores de todo el mundo podrán utilizar
software libre, creando sus propios prototipos,
simulando lanzamientos, analizando su
funcionamiento, e incorporando las aplicaciones y
servicios que necesiten.
La plataforma permitirá que una persona en Perú
desarrolle una 'app' y que otra persona en Japón
pueda instalarla con solo un clic.
La firma incluye en la 'App Store' dos de sus
proyectos:
1. Erle-Copter: un dron que puede montar
diferentes sensores y cámaras, dirigido a
centros educativos y de investigación.
2. Sistema Erle-Brain, un piloto automático que
constituye el centro inteligente de estos
dispositivos.
Tienda online apps drones
Un grupo de investigadores japoneses ha creado
músculos robóticos, con los que aspiran a
revolucionar la asistencia a personas con
discapacidad.
Estos músculos posibilitarán el desarrollo de
actividades de gran exigencia física, como pueden
ser las operaciones de rescate o la carga de
mercancías, así como la movilidad de personas
impedidas.
El proyecto se desarrolla en un laboratorio del
Instituto Tecnológico de Tokio, y consiste en un
esqueleto humano con músculos de microfibras
sintéticas muy finas, flexibles y ligeras,
compuestas por tubos de caucho y poliéster
entrelazados, que se expanden o se contraen al
aplicarles aire a alta presión. Cada filamento tiene
un diámetro de 1.8 milímetros y es capaz de
generar una fuerza de 600 gramos. Además es
capaz de levantar hasta sesenta kilogramos de
peso.
Músculos robóticos
27
Noticias relevantes de actualidad
Unas nanopartículas que actúan como una
especie de drones en miniatura podrían eliminar
las placas de colesterol acumulado en las
arterias, según un estudio médico realizado por
científicos de la Universidad de Hardvard.
Hasta el momento, este tratamiento ha sido
probado sólo en ratones. Aún faltan experimentos
por desarrollar, pero ésta es una posible
alternativa para combatir la arteriosesclerosis
(obstrucción de las arterias por formaciones de
grasa), una de las primeras causas de mortalidad
en países desarrollados.
Es el primer ejemplo de una tecnología que utiliza
nanopartículas para reducir la arterioesclerosis en
un modelo animal. Después de años de
investigación, los científicos han podido usar
nanotecnología para curar inflamaciones,
remodelar y estabilizar las placas en un modelo
de arterioesclerosis avanzada.
En este caso particular, los científicos utilizaron
nano-medicamentos para transportar el
tratamiento a los lugares donde se formaron las
placas.
Sin embargo, los científicos desconocen hasta
qué punto sería eficaz este tratamiento en los
humanos, y los experimentos en este ámbito
tardarán años en comenzar.
Nano drones
Restoration Robotics es la compañía que
comercializa el robot Artas, líder mundial de
trasplantes de pelo, y actualmente el único
disponible para este tipo de intervenciones.
El robot garantiza resultados naturales,
permanentes y sin cicatrices, reduciendo además
el tiempo de tratamiento respecto a los
trasplantes clásicos.
Asimismo, el periodo de recuperación es más
rápido y, a través del modo de extracción robótica,
se optimiza el número de unidades que se
extraen y, por tanto, que se trasplantan,
manteniendo el aspecto natural de la zona
donante.
Sumado a la tecnología robótica se utiliza un
simulador virtual en 3D “Artas Robot Hair Studio”,
que permite visualizar los resultados del
trasplante de pelo antes de realizarse. Realiza
cinco fotografías de la cabeza del paciente desde
diferentes ángulos, valorando las distintas
opciones de repoblación y densidad de la zona
receptora.
Con ello, se consigue la solución personalizada
más adecuada para cada persona. Una vez
aceptada por el paciente, se transfiere la
simulación al robot Artas para proceder al
trasplante de pelo robotizado, de acuerdo al
diseño pre establecido y una vez que han sido
introducidos los parámetros adecuados para
realizarlo (dirección, ángulo y densidad).
Trasplante de pelo
7. Eventos de interés
FICOD
FICOD, Foro Internacional de los Contenidos
Digitales, organizado por el Ministerio de
Industria, Energía y Turismo a través de Red.es,
es el punto de encuentro imprescindible en
Europa entre empresas, profesionales,
emprendedores, inversores y estudiantes, en el
que se pone de manifiesto el potencial de
España como país creador de productos digitales
de calidad.
En 2014, FICOD alcanzó su 6º edición con el
objetivo de responder a las inquietudes del
sector en España, convertirse en un referente en
Europa y servir como puerta de acceso de las
empresas a un mercado potencial de más de
500 millones de hispanohablantes en todo el
mundo.
Del 2 al 4 de diciembre de 2014, se reunieron
los principales actores de las diferentes áreas
que lo componen: audiovisual, música,
videojuegos, publicidad y marketing digital,
comercio electrónico, aplicaciones, redes
sociales, e-learning, publicaciones, y servicios y
productos tecnológicos para contenidos digitales.
FICOD es una herramienta clave de la Agenda
Digital para España, a la hora de impulsar la
internacionalización de la economía digital
española. El certamen se organiza a través de
una triple estrategia: apoyar la búsqueda de
inversión y financiación, atraer compradores de
productos y servicios del sector, y fomentar la
economía digital como una profesión de futuro.
Áreas principales de FICOD
29
CES
La feria CES (International Consumer
Electronics Show) muestra las últimas
novedades e innovaciones de los principales
fabricantes de tecnología a nivel mundial. Esta
feria es uno de los mejores escaparates para
hacerlo, ya que reúne a los mejores
profesionales y empresas del sector de la
tecnología, siendo para ellas un evento
esencial.
CES 2015 Las Vegas ha sido una feria de
referencia mundial en cuanto a novedades, y el
mejor escaparate para la presentación de
electrónica de consumo que sorprenderán al
mundo en los próximos meses.
En esta feria se dieron cita las principales
empresas pertenecientes a los más diversos
sectores de la tecnología de consumo. Los
sectores que este año se abarcaron fueron:
Tecnología Bluetooth
Tecnología de banda ancha
Car Audio
Equipos de Hardware y Software
Distribución de Contenidos
Producción de contenidos
TV Digital / HDTV
Comercio Electrónico
Electronic Gaming
Sistemas de Posicionamiento Global
Electrodomésticos
Seguridad y Automatización
Aplicaciones de Internet y Servicios
Electrónica personal
Fotografía / Imagen Digital
Recursos de venta al por menor
Robótica
Video de Hardware y Software
Tecnología Wi-Fi
Wireless / Mobile Communications Sistemas
de Satélites
Speech Technology
Telemática y navegación del vehículo
Equipos de telefonía
Este evento esta organizado por la Consumer
Electronics Association (CEA), la asociación
comercial por excelencia en la promoción del
crecimiento de la industria de tecnología de
consumo. CEA representa a más de 2.000
firmas empresariales que participan en el
diseño, desarrollo, fabricación, distribución e
integración de productos de electrónica de
consumo.
En definitiva, una feria de referencia mundial, y
una cita inexcusable para las mejores
empresas y profesionales del mundo, que
aprovechan este evento para mostrar sus
últimas creaciones y proyectos.
30
Humanoids
Se trata del congreso de robots humanoides más
importante del mundo, en el que se presentan los
modelos más avanzados y los escenarios en los que
éstos pueden ayudar al ser humano.
Los escenarios que se contemplan incluyen el
ámbito asistencial con enfermos, ancianos y
discapacitados; la ayuda en el hogar, y el apoyo en
entornos laborales como la construcción, la
fabricación o la aeronáutica.
Este congreso se desarrolló en 2014 por primera
vez a España después de trece ediciones, y tiene
lugar anualmente de forma alternativa entre
América, Asia y Europa. En el año 2014 su
organizador fue la Universidad Carlos III de Madrid,
bajo el auspicio del Institute of Electrical and
Electronics Engineers y de la Robotics and
Automation Society (IEEE-RAS).
La cita reúne a robots humanoides con grandes
destrezas para el reconocimiento humano, con
sensores muy avanzados para interactuar con el
entorno, y sistemas de navegación de última
generación para sortear de forma autónoma
obstáculos y reconocer a las personas sin hacerles
daño. Se presentan además brazos y manos
robóticas de gran precisión, robots que pueden ser
camareros, azafatas, asistentes sociales, etc., con
capacidad para llevar paquetes y autonomía en sus
movimientos.
Robots destacados en la Edición
TEO, asistente personal en un entorno doméstico
para personas que no puedan realizar
determinadas tareas por sí mismas.
NAO, robot con capacidad educativa para dar clases
o manejar pizarras interactivas.
La 15ª Conferencia Humanoides se celebrará en el
Instituto Coreano de Ciencia y Tecnología (Seúl,
Corea), del 3 al 5 de noviembre de 2015. El tema
de la conferencia será "Humanoides en el New
Media Age“. Los robots están empezando a
compartir espacios con los humanos y sus roles son
cada vez más sociales. La proliferación de
dispositivos móviles, tecnologías inalámbricas y la
computación en la nube, cambiarán la forma en que
los robots obtendrán información y tomarán
decisiones.
31
8. Fuentes de información
33
Fuentes de información
A continuación se presentan las principales fuentes de información utilizadas para el
desarrollo del presente documento:
- GTRob, Comité Español de Automática, y Ministerio de Ciencia e Innovación (2011). El libro blanco de
la robótica en España: Investigación, tecnologías y formación
- Association for Unmanned Vehicle Systems International (2013). Unmanned Aircraft Systems in the
United States: Core Capabilities & Market Background
- Association for Unmanned Vehicle Systems International (2013). The economic impact of unmanned
aircraft systems integration in the United States
- SPARC (The Partnership for Robotics in Europe) (2015). Robotics 2020 Multi-Annual Roadmap For
Robotics in Europe, Call 2 ICT24 (2015) – Horizon 2020
- Intellectual Property Office (2014). Eight Great Technologies - Robotics and Autonomous Systems
- Real Decreto-ley 8/2014, de 4 de julio, de aprobación de medidas urgentes para el crecimiento, la
competitividad y la eficiencia.
- Grupo Temático de Robótica del Comité Español de Automática. Boletín de Robótica. Ediciones de
2013, 2014 y 2015.
- International Federation of Robotics (2013). Positive Impact of Industrial Robots on Employment.
- INEA Consulting (2014): Global Commercial and Civil UAV Market Guide 2014 - 2015
- Alex Thomasson (The Conversation, 2015). Farmers of the future will utilize drones, robots and GPS
- Marimar Jimenez (El País, 2015). Barcelona mostrará la primera red de telefonía móvil creada por
drones
- Ángel Jiménez de Luis (El Mundo, 2015). Amazon podrá repartir paquetes con drones
- Supriya Jain (World Economic Forum, 2015). The machines are taking over! Or are they?
- Hugo A. Juárez (2015). Los robots del 2015 a nuestro alcance
- Evan Ackerman (IEEE Spectrum, 2015). Creadapt: How to Make a Robot That Cannot Be Stopped
- Amaya Quincoces Riesco (EFE Futuro, 2014). Fábricas “inteligentes” sin humos, la revolución de la
industria 4.0
- Alicia Adamczyk (2015). Rent-a-Drone: Creatives Can Rent Oculus Rift, Google Glass And More Through
KitSplit
- Wiquot (2015). Diez claves sobre el vuelo de drones
- El Confidencial Digital (2015). Cuándo, cómo y quién puede utilizar un drone: conozca la nueva
normativa europea
- KPMG Technology Trends Index
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- Páginas web consultadas de organismos nacionales e internacionales:
o http://www.clawar.org/
o http://cordis.europa.eu/home_es.html
o http://www.esa.int/TEC/Robotics/
o http://www.euron.org
o http://www.ieee-ras.org
o http://www.ieeesmc.org
o http://www.ifr.org
o http://www.ifrr.org
o http://www.isab.org.uk/ISAB/
o http://www.robotics-platform.eu/
o http://www.rsj.or.jp
o http://www.service-robots.org
o http://www.aeratp.com/
o http://www.ceautomatica.es
o http://www.cotec.es/
o http://www.hisparob.es/
o http://www.opti.org/
Como complemento al trabajo de análisis e investigación, se ha contado con la visión de
los siguientes expertos en la materia:
- Miguel Ángel Salichs – Responsable de investigación en la Universidad Carlos III de Madrid; Presidente
del Comité Español de Automática (CEA); representante español de la Red Europea de Investigación en
Robótica (EURON); y coordinador del Secretariado de la Plataforma Tecnológica Española de Robótica
(HispaRob)
- Manuel Ferre Pérez – Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales – Automática de la
Universidad Politécnica de Madrid; Vicedirector del Centro de Automática y Robótica (CAR).
- Javier González Jiménez – Director del Grupo de Percepción Artificial y Robótica Inteligente (MAPIR) de
la Universidad de Málaga
- Juan Mulet Melía – Director General de la Fundación para la Innovación Tecnológica (COTEC)
- Marc Segura – Director de la división de negocio de ABB Discrete Automation and Motion para España
(Grupo ABB – Automatización Industrial)
- Ramiro Cabás – Coordinador del grupo temático de robótica aérea de HispaRob; CEO de Galilea
Soluciones, perteneciente al Grupo Arquimea Ingeniería
- Álvaro Sánchez – investigador del grupo de investigación de Intelligent Systems y del grupo de
investigación de Smart and Green Networks (Universidad Pontificia de Comillas).
- Juan Carlos Llorente – departamento de robótica de GMV