Ball & Beam

Guillermo Erwin Reyes Baroja

Ivn Enrique Ocampo Pedroza

Ulises Gutirrez Castaeda

Uriel Veyna Robles

Ball & Beam

El sistema Ball &Beam es un importante y clsico modelo

de laboratorio para ensear

ingeniera de control. Es

muy popular por lo que es

un sistema simple y fcil de

entender que puede ser

utilizado para estudios de

muchos de los mtodos

clsicos y modernos de

diseo en ingeniera de

control.

Objetivos

Controlar la posicin de un ball and beam a 15 cm de distancia del sensor mediante la

implementacin de un software y un hardware

(Simulink, Tarjeta Arduino UNO, protoboard,

jumpers, sensor parallax 28015, servomotor). Se

busca la estabilidad del sistema realizando una

interface entre el sistema dinmico y el hardware.

Arduino y su Interfaz

Desarrollo

Interfaz de Matlab

Grfica de Estabilidad de Matlab

Simulink

Estabilidad y Control

SAS Stability Augmentation System

Costos de Proyecto

Placa arduino UNO $380

Sensor parallax 28015 $480

Servomotor $350

Protoboard $70

Jumpers $40

Madera $100

CONCLUSIONES El sistema ball and beam, puede ser una manera

educativa y demostrativa del funcionamiento de un

empenaje vertical u horizontal; ya que al

presentarse una perturbacin o inestabilidad en el

sistema, o en este caso aeronave, el sistema

automticamente vuelve a la posicin del vuelo

recto y nivelado

Gracias por su Atencin