automatizacion - sensores, actuadores y cuadros de control(2)
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Grupo deTecnología Industrial
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1
Grupo deTecnología Industrial
Contenido
ActuadoresAccionamientos neumáticosContactores (rels! "ara accionamientos elctricos
Cone#i$n de sensores o ca"tadores
%inales de carrera (sensores de "ro#imidad con contacto!Detectores inducti&osDetectores ca"aciti&os
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Cuadros elctricos
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Cilindros neumáticos Manipuladores Electroválvulas Interfaceselectroneumáticos
Grupo deTecnología Industrial
Actuadores
Accionamientos
neumáticos
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'
Accionami
Se utilian en o"eraciones )ue im"li)uen des"laamientos lineales cortos (Trans*erencias+ marcaSe actua sore el cilindro neumático mediante electro&ál&ulas conectad
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GrupoTecnología Indust
Accionamientos neumático
Ti"os de cilindros neumáticSim"le e*ec
em"u,ar en un solo sentido retornan automáticamente al orien "or la acci$n de un muelle. ' &as 2 "osicionDole e*ec
em"u,ar en amos sentidos. / &as 2 "osicionAcci$n di*erenc
"ermiten mantener el molo en cual)uier "osici$n+ a"licando "resi$n a amos lados del mis
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Grupo deTecnología Industrial
Accionamientos neumáticos
Cilindro de sim"le e*ecto
Cilindro de dole e*ecto
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4lectro&ál&ulade dole e*ecto
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C1 C2
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Grupo deTecnología Industrial
Accionamientos neumáticos
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Grupo deTecnología Industrial
Actuadores
Contactores "ara
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Grupo deTecnología Industrial
Contactores "ara accionamientos elctricos
Introducci$nUn contactor es un interru"tor el cual es accionado mediante un electroimán.
A"licando tensi$n a la oina del electroimán se consiue la a"ertura o cierre del interru"tor.
Se di&ide en tres "artes:Contactos de "otencia a tra&s de los cuales se alimenta el circuito de "otencia.Contactos au#iliares "ara el oierno control del electroimán otros elementos del circuito4lectroimán )ue acciona los contactos de "otencia los au#iliares.Autómatas Programables;ISA-UMH © TDOC-2001
Grupo deTecnología Industrial
Contactores "ara accionamientos elctricos
%uncionamiento del contactor
Contactor en re"oso Contactor conectado
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Grupo deTecnología Industrial
Contactores "ara accionamientos elctricosM$dulo de salidas a rel
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<iloto o lám"ara indicadora 12
Contactor con oina de 2/6DC
Grupo deTecnología Industrial
Contactores "ara accionamientos elctricos
Ti"os
In&ertir o arran)ue estrella-trianulo
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M ó d u l o d e s a l i d a s d i g i t a l e s a r e l é
L 1 Q 3 . 0 .
1 .
2
. 3
2 4 V D C
M 3
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Grupo deTecnología Industrial
Cone#i$n de sensores
Detectores de
"ro#imidad
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Grupo deTecnología Industrial
Cone#i$n de sensores o ca"tadoresSensores de "ro#imidad
Sensores )ue detectan si un o,eto se =alla o no en una determinada "osici$n Ti"os
Interru"tores mecánicos de "osici$n "ara determinar e,ecuci$n de mo&imientos.Microrru"tores+ >nales de carrera+ &ál&ulas limitadoras+....
Sensores de "ro#imidad )ue *uncionan elctricamente sin contactoCa"aciti&os+ inducti&os+ $"ticos+....
6enta,as de los sensores de "ro#imidad sin contactoDetecci$n "recisa automática de "osiciones eomtricasDetecci$n sin contacto de o,etos "rocesos
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Grupo deTecnología Industrial
Cone#i$n de sensores
Sensores de "ro#imidad con
contacto (>nales de carrera!
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Detectores d
IntSe estalece o se interrum"e un contacto elctrico "or medio de una
Cuando se utilian interru"tores electromecánicos "ara o"eraciones de conteo+ deen tenerse en
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Grupo deTecnología Industrial
Detectores de "ro#imidad con contacto
%inales de carrera
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Grupo deTecnología Industrial
Detectores de "ro#imidad con contacto
%inales de carrera
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Grupo deTecnología Industrial
Detectores de "ro#imidad con contacto
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1;
Grupo deTecnología Industrial
Detectores de "ro#imidad con contacto
4,em"los de uso de interru"tores electromecánicos
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Grupo deTecnología Industrial
Detectores de "ro#imidad con contacto
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Grupo deTecnología Industrial
Detectores de "ro#imidad con contacto
Alimentaci$n e#terna o interna 2/ 6DC
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4ntrada I0.1
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Grupo deTecnología Industrial
Detectores de "ro#imidad con contacto
Masa
Alimentaci$ne#terna 2/ 6DC
4ntrada I0.'
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Grupo deTecnología Industrial
Cone#i$n de sensores
Sensores de "ro#imidad
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Grupo deTecnología Industrial
Detectores sin contacto
A"licacionesDetecci$n sin contactoDetectar si =a un o,eto en una determinada "osici$n
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Grupo deTecnología Industrial
Detectores sin contacto
<osiciconado de "ieasCentros de mecaniado+ cilindros neumáticos+ ...
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Grupo deTecnología Industrial
Detectores sin contacto
Conteo de "ieas secuencias de mo&imientoCintas trans"ortadoras+ dis"ositi&os de clasi>caci$n
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Grupo deTecnología Industrial
Detectores sin contacto
Medici$n de &elocidad de rotaci$n4nrana,es+ ....
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Grupo deTecnología Industrial
Detectores sin contacto
Discriminaci$n de materialesDetecci$n de material+ "ara suministrar o clasi>car material
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Grupo deTecnología Industrial
Detectores sin contacto
Su"er&isi$n de =erramientas6eri>caci$n de rotura de una roca
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Grupo deTecnología Industrial
Detectores sin contacto
Su"er&isi$n de ni&eles de llenadoSensores $"ticos+ ca"aciti&os o ultras$nicos
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Grupo deTecnología Industrial
Detectores sin contacto
Medici$n de &elocidad
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Grupo deTecnología Industrial
Detectores sin contacto
A"licaci$n "ara la "rotecci$n de má)uinas contra contactos "elirosos<re&enci$n de accidentes
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''
Grupo deTecnología Industrial
Detectores sin contacto
Detecci$n de la *orma de un o,etoDis"osici$n de &arios detectores de "ro#imidad dis"uestos siuiendo un contorno
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Grupo deTecnología Industrial
Cone#i$n de sensores
Sensores manticos
(Beed!
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Grupo deTecnología Industrial
Sensores manticos (Beed!
Sensores de "ro#imidad manticosSensores de "ro#imidad Beed
Beaccionan ante los cam"os manticos de imanes "ermanentes de electroimanes.
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Grupo deTecnología Industrial
Sensores manticos (Beed!
4,em"los de a"licaci$n Detectores de "osici$n de cilindros
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Grupo deTecnología Industrial
Sensores manticos (Beed!
Detectores de "osici$n de un cilindro
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Grupo deTecnología Industrial
Cone#i$n de sensores
Detectores inducti&os
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';
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/0
Grupo deTecnología Industrial
Detectores inducti&os
Detectores inducti&os S$lo materiales metálicos
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Grupo deTecnología Industrial
Detectores inducti&osAlimentaci$n e#terna o interna de 2/ 6DC Masa
amables
001
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4ntrada I0./
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Grupo deTecnología Industrial
Detectores inducti&os
Detectores inducti&os A"licaciones
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Grupo deTecnología Industrial
Detectores inducti&os
A"licaciones 6elocidad sentido de rotaci$n
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Grupo deTecnología Industrial
Cone#i$n de sensores
Detectores ca"aciti&os
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Materiales metálicos o no en el rano de"ero su sensiilidad se &e mu a*ectada "or el ti"o de material "or el rado d
as a"licaciones t"icas son+ la detecci$n de materiales no metálicos como &idrio+ cerámica+ "lás
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Detectar o,etos a tra&s de una "ared no metálica. <ared in*erior a / mm constante dielctrica del <or coste+ detecci$
O,etos
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Detectar o,etos a tra&s de una "ared no metálica. <ared in*erior a / mm constante dielctrica del <or coste+ detecci$
O,etos
O,etos de oma+ cuero+ "lástico otros materiales di>ciles de detectar "or sensores
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Grupo deTecnología Industrial
Detectores ca"aciti&os
A"licaciones Detecci$n de suelas de oma neras
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/;
Grupo deTecnología Industrial
Detectores ca"aciti&os
A"licaciones?i&el de llenado de l)uidos
Sensor de "ro#imidad ca"aciti&o+ enca"sulado en "lástico o en cristal de cuaroA tra&s de un tuo de "lástico o &idrio
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Grupo deTecnología Industrial
Detectores ca"aciti&os
A"licaciones6eri>caci$n del contenido de "a)uetesCom"roaci$n del contenido de una ca,a a tra&s del cart$n
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Grupo deTecnología Industrial
Detectores ca"aciti&os
A"licaciones
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Grupo deTecnología Industrial
Cone#i$n de sensores
Detectores $"ticos
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3'
Grupo deTecnología Industrial
Detectores $"ticos
Sensores de "ro#imidad $"ticos u ro,a o in*raro,a (ro,a &isile! cale de >ra $"tica
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3/
D
Maren de *uncionamiento de los sensoContaminaci$n "ol&o+ &irutas+ etc. Inter*erencias en los se
4nsuciamiento de la
BeEe#i$n directa. a s
Hacerlo *uncionar con su>ciente maren o"erati&o (ensaos "re&ios+ seleccionando uno con su>ciente
Utiliando sensores con auda al a,uste. <ar"adeo de un 4Sensores con indicaci$n
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Se com"onen de un sensor de un rece"tor. 4l sensor está dis"uesto de tal Fste e&al@a la cantidad de lu reciida de *orma tan clara )ue la "uede distinuir de la lu amie
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Detecto
6enta,as del sIncremento de la >ailidad deido a la "resencia "ermanente de lu durante
<ueden detectarse "e)ueGos o,etos inclusoAdecuado "ara a
7uena "recis
Dos elementos se"arados(emisor-rece"tor! cone#io?o "ara o,etos com"letamente trans"arente
Un *allo en el emisor es e&aluado como o,eto "resente (im"ortante en a"licaciones "ara "re&en
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Grupo deTecnología Industrial
Detectores $"ticos
A"licaciones Botura de una roca
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Grupo deTecnología Industrial
Detectores $"ticos
A"licaciones 6eri>cando o,etos en en&ases trans"arentes
Altura
a&ado de coc=es
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3;
Todos los emisores de este O"to 74BO es"ecial están diriidos =acia un reEector )ue reEe,a la lu a si
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Det
Me,or >ailidad dado )ue la lu "ermanentemente durInsta
4l o,eto a detectar "uede ser reEectante+ es"ecular o trans"arente+ siem"re )ue asora un "oMaor rano )u
O,etos trans"arentes mu claros o rillantes "ueden "asar inad&e
Un *allo en el emisor es e&aluaBeEectantes deterioro "or en
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Grupo deTecnología Industrial
Detectores $"ticosA"licaciones <resencia conteo de o,etos
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6enta,aS$lo se necesita un reEector "asi&o+ *rente a las arreras 2 acti&os caleadoAutómatas Programables52ISA-UMH © TDOC-2001
Grupo deTecnología Industrial
Detectores $"ticos
A"licacionesControl de un ucle com"ensadorBeEector una lámina o tres indi&iduales
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Grupo deTecnología Industrial
Detectores $"ticos
A"licaciones %lu,o de "alets+ contando otellas+ otes+ ca,as detectar "ersonas+ "arin
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a lu del emisor da en un o,eto. Fsta se reEe,a de *orma di*usa una "arte de la lu alcana la "arte rece"tora dea distancia de reEe#i$n de"ende del t
a distancia de reEe#i$n se "uede mod4l emisor-ca"t
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4l o,eto "uede ser reEectante+ es"ecular o trans"arent<ermiten detectar en "osici$n *
De"endiendo del a,uste del sensor los o,etos "ueden detect
a res"uesta del sensor no es lineal. ueo no son tan adecuados como los de arrera "ara una e
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Detectore
O,etos con <lásticos nero mate+ oma nera+ materiales oscuros con su"er>cies ruosas+ te,idos oscuros+
?o reaccionan o s$lo lo =acen a distancSolucion
7arrera o retroreEe#i$n "ara acerCa"aciti&os o ultras$nicos "ara a"ro
InEuencia del *ondo en el a,uste de laSi no =a clara di*erencia entre el o
4misores-ca"tadores de lu "or reEe#i$n con o<ueden detectar o,etos =asta una distancia de reEe#i$n determinada. Todo lo )ue )ueda de
4l ni&el del *oco se
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Grupo deTecnología Industrial
Detectores $"ticos
7orrado de *ondo. Sensor de "osici$n
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Grupo deTecnología Industrial
Detectores $"ticos
A"licaciones 6eri>caci$n de la "osici$n de una "iea
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5;
Grupo deTecnología Industrial
Detectores $"ticos
A"licaciones Control de *orma "osici$n
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Grupo deTecnología Industrial
Detectores $"ticos
A"licaciones %inal del rollo de material
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Grupo deTecnología Industrial
Detectores $"ticos
A"licaciones Determinar la orientaci$n de un CI+ detectar ca,as de distinta altura+
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Grupo deTecnología Industrial
Detectores $"ticos
Sensores de "ro#imidad con ca"tadores "ara >ra $"tica se utilian cuando:los dis"ositi&os con&encionales ocu"an demasiado es"acio.
4n áreas con rieso de e#"losi$n<ermiten detectar con "recisi$n la "osici$n de "e)ueGos o,etos
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GTe
Detectores $"ticos
6enta,as de sensores $"ticos ada"tados con >ras
Detecci$n de o,etos en áreas de acceso restrinido+ "or e,em"lo+ a tra&s de au,eros<osiilidad de instalaci$n a distancia del cuer"o sensor (luares "elirosos: calor+ aua+ radiacionDetecci$n "recisa de "e)ueGos o,etosos elementos detectores "ueden des"laarse
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Grupo deTecnología Industrial
Detectores $"ticos
A"licaciones Sensor de arrera con >ra $"tica. Distinci$n entre una o dos ca"as de te,ido
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Grupo deTecnología Industrial
Detectores $"ticos
Masa
Programables
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4ntrada I0./
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Grupo deTecnología Industrial
Cone#i$n de sensores
Detectores ultras$nicos
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Grupo deTecnología Industrial
Detectores ultras$nicos
Sensores de "ro#imidad ultras$nicos4miten sonido en el rano inaudile a cual)uier *recuencia
Becie el eco
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GrupTecnología Indus
Detectores ultras$nico
6elocidad esta limitada "or la ma#ima *recuencia de re"etici$n de "ulsos 1 H a 23
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8;
<osiilidad de detecci$n sin contacto con "untos de conmutaci$n de "recisi$n &ariale. a ona de det
ogramables
2001
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Det
os materiales )ue asoren el sonido tales como telas ruesas+ lana+ alod$n+ omaes"uma+ laO,etos reEectantes+ trans"arentes o intensamente n
áminas >nas de material trans"aren
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Detectores ultras$nicos
A"licaciones
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Grupo deTecnología Industrial
Cone#i$n de sensores
Cuadros elctricos
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Grupo deTecnología Industrial
Cuadros elctricos
Himel
mables
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Grupo deTecnología Industrial
Cuadros elctricos
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Grupo deTecnología Industrial
Cuadros elctricos
Canaletas
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Grupo deTecnología Industrial
Cuadros elctricos
Canaliaciones
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Grupo deTecnología Industrial
Cuadros elctricos
Canaliaciones
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Grupo deTecnología Industrial
Cuadros elctricos
<ara indenti>caci$n de a"aratos conductores
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Grupo deTecnología Industrial
Cuadros elctricos
Imáenes de di*erentes marcados
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Grupo deTecnología Industrial
Cuadros elctricos
Armario
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Consideraciones Una "erturaci$n electromantica es una de*ormaci$n de la seGal en&iada "or un ca"tador (sensor+ >
%uentes de "erturaciones electromanticas: os motor
os elementos de control se"arado
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Grupo deTecnología Industrial
Cuadros elctricos
4,em"los
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Grupo deTecnología Industrial
Cuadros elctricos
Cuadro elctrico (elementos de "otencia!
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Grupo deTecnología Industrial
Cuadros elctricos
Cuadro de control
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