automatización industrial (ais7201)
DESCRIPTION
Automatización Industrial (AIS7201). Prof. Christian Nievas Grondona. Sesión 3: Control en tiempo real. Introducción. Control en tiempo real. Lógicas de control. Controladores (CPU’s). Control en tiempo real. - PowerPoint PPT PresentationTRANSCRIPT
-
Automatizacin Industrial (AIS7201)Prof. Christian Nievas Grondona.
-
Sesin 3:
Control en tiempo real.
-
IntroduccinControl en tiempo real.Lgicas de control.Controladores (CPUs).
-
Control en tiempo real.Para automatizar un proceso se puede utilizar cualquier sistema que nos permita actuar sobre las salidas.El control de procesos ha evolucionado con el tiempo y las nuevas herramientas.A lo largo de la historia ha habido diversas formas de implantacin de control industrial.
-
Control en tiempo real.
-
Control en tiempo real.
-
Control en tiempo real.Lgica de controlC.P.U.EntradasSalidasActuadores y SensoresProcesos
-
Lgica de controlLgica cableada.Lgica neumtica.Lgica esttica discreta.Lgica esttica integrada.Lgica esttica programada.
-
Lgica de controlLgica Cableada. Primera lgica en usarse y de mayor difusin.
Inicialmente se basa en la interconexin de Rels con los elementos de entrada y salida.
-
Lgica de controlLgica Cableada. Dispositivos:Rels de conmutacin.Contactores.Rels de funciones lgicas.Temporizadores.Etc.
-
Lgica de controlLgica Cableada. Ventajas:Sencillez de implementacin.
Sistemas de bajo costo.
-
Lgica de controlLgica Cableada. Desventajas:Gran volumen ocupado por el automatismo.Esquemas de interconexin difciles de apreciar.Manutencin recurrente y difcil.
-
Lgica de controlLgica Neumtica. Se basa en usar sistemas neumticos para automatizar el proceso.De igual manera, es reemplazable por sistemas hidrulicos, dependiendo de la potencia
-
Lgica de controlLgica Neumtica. Dispositivos:Vlvulas distribuidoras.Detectores.Pulsadores.Pilotos neumticos.Cilindros neumticos.Etc.
-
Lgica de controlLgica Neumtica.
Ventajas:No se ve afectada por interferencias electromagnticas.
-
Lgica de controlLgica Neumtica.
Desventajas:Necesita mucho espacio.Crea un nivel de ruido importante.Distribucin de aire comprimido es ms compleja que distribucin elctrica.Necesita una manutencin recurrente.
-
Lgica de controlLgica Esttica Discreta.
Se utilizan circuitos electrnicos de estado slido para el control.
Diseo y aplicacin de puertas lgicas electrnicas.
-
Lgica de controlLgica Esttica Discreta.
Dispositivos:Resistencias.Transistores.Diodos.Etc.
-
Lgica de controlLgica Esttica Discreta.
Ventajas:Simplificaron el montaje del sistema lgico de control.Importante reduccin de volumen.Sin contactos mviles que pudiesen desgastarse.
-
Lgica de controlLgica Esttica Discreta.
Desventajas:Se precisa un elemento intermedio para intercambiar niveles de potencia entre los actuadores/sensores y los dispositivos electrnicos.
-
Lgica de controlLgica Esttica Integrada.
Aparicin de los circuitos integrados (chips) de menor volumen.Dos familias de C.I. lgicos:TTL (lgica de 5 volts)CMOS (lgica de 12 volts)
-
Lgica de controlLgica Esttica Integrada.
Dispositivos.Puertas lgicas.Selectores.Temporizadores.Contadores.Decodificadores.Etc.
-
Lgica de controlLgica Esttica Integrada.
Ventajas:Reducen an ms el volumen de la lgica de control.Los costos se hacen cada vez ms bajos con esta lgica.Manutencin no tan esencial como los casos anteriores.
-
Lgica de controlLgica Esttica Integrada.
Desventajas:Necesidad de convertidores anlogos a digital (ADC) y viceversa (DAC).Imposibilidad de modificacin de estos circuitos.
-
Lgica de controlLgica Esttica Programada.
Lgica final, que posee todas las ventajas de las anteriores ms nuevas.Basados en procesadores y controladores.
-
Lgica de controlLgica Esttica Programada.
Dispositivos.procesadores y controladores.Computadores.PLCs.DSPS.Etc.
-
Lgica de controlLgica Esttica Programada.
Ventajas:Volumen reducido.Modificacin de la lgica interna.Preparados para funcionar en ambientes industriales.Capacitado para realizar clculos complejos.
-
Lgica de controlLgica Esttica Programada.
Desventajas:Necesidad de convertidores anlogos a digital (ADC) y viceversa (DAC).Se necesita personal capacitado para la programacin, modificacin y manutencin de estos equipos.
-
Lgica de controlFinalmente:Lgica cableada.Lgica neumtica.Lgica esttica discreta.Lgica esttica integrada.Lgica esttica programada.
-
Lgica de controlFinalmente:Lgica cableada.Lgica neumtica.Lgica esttica discreta.Lgica esttica integrada.Lgica esttica programadaLgica de control ms utilizada:PLC + Ladder
-
Lgica cableada + programadaLa utilizacin por largo tiempo de la lgica cableada llev a mantener el tipo de simbologa y funciones bsicas.
-
Lgica cableada + programadaPor esto se llev a implementar en los dispositivos de lgica programada, lenguajes de programacin basado en esta simbologa.
-
Lgica cableada + programadaEjemplo:Lenguaje de programacin Ladder.
-
Control en tiempo real.
-
Control en tiempo real.Lgica de controlC.P.U.EntradasSalidasActuadores y SensoresProcesos
-
Unidad Central de Procesamiento (CPU)Computadores (software).Labview.
PLCs.Ladder.Grafcet.
-
Computadores (software)Utilizados mayormente en procesos de menor envergadura y sin polticas de seguridad.
-
Computadores (software)Principal desventaja es la inestabilidad del sistema computacional o de su sistema operativo.
-
Computadores (software)Existen diversos programas para controlar procesos, pero el ms utilizado es el programa LabView de National Instruments.
-
Computadores (software)LabView: Es una herramienta grfica para pruebas, control y diseo mediante la programacin computacional, que permite controlar entradas y salidas digitales de un proceso. El lenguaje que usa se llama lenguaje G.
-
Computadores (software)LabView: Los programas desarrollados con LabView se llaman Instrumentos Virtuales (VI), lo que da una idea de su uso en origen: el control de instrumentos.
-
Computadores (software)LabView: Su principal caracterstica es la facilidad de uso, vlido para programadores profesionales como para personas con pocos conocimientos en programacin pueden hacer (programas) relativamente complejos .
-
Computadores (software)LabView: Interfaces de comunicaciones: Puerto serie (COM y USB).Puerto paralelo.TCP/IP, UDP, DataSocket.Irda .Bluetooth.
-
Computadores (software)LabView: Capacidad de interactuar con otros lenguajes y aplicaciones:DLL: libreras de funciones..NETActiveX.MultiSim.Matlab/Simulink.AutoCAD, SolidWorks, etc
-
Computadores (software)
-
Computadores (software)
-
Computadores (software)
-
Controladores lgicos programables (PLC)Diseados para procesos de mayor envergadura industrial.Sistemas ms confiables y estables.
-
Controladores lgicos programables (PLC)Adaptados a un amplio rango de tareas de automatizacin. Aplicaciones hechos a la medida del sistema.
-
Controladores lgicos programables (PLC)Capacidad de E/S de PLCs Modulares.
-
Controladores lgicos programables (PLC)Capacidad de E/S de PLCs Modulares.
-
Controladores lgicos programables (PLC)Comunicaciones.RS232.RS485.RS422.Ethernet.ModBus.CANBus.ProfiBus.
-
Controladores lgicos programables (PLC)Algunas Marcas.ABB.Koyo. Honeywell. Siemens. Schneider Electric.Omron.Rockwell (Allen-Bradley). General Electric.Panasonic (Matsushita).Mitsubishi
-
Consultas y Contacto
Christian Nievas [email protected]