automatización eléctrica - selección de productos · rodamiento de bolas 840 1,48 20...
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Automatización eléctricaSelección de productos
Nivel de campo
Nivel de sensor/actuador
Nivel de gestión
Nivel de control
Ejes de pórtico
ELGA-TB-KF ELGA-TB-RF ELGA-TB-G ELGA-BS-KF
EGC-TB-KF EGC-HD-TB-KF EGC-BS-KF EGC-HD-BS-KF
ELGR ELGG EGSK EGSP
Características del producto
Producto Tecnología del accionamiento
Mecanismo de guía Carrera máx. (carreras más largas sobre demanda)
Velocidad máx.
Aceleración máx.
Precisión de repetición
Fuerza máx. de avance
mm m/s m/s2 ± mm N
Ejes de pórtico
ELGA-TB-KF Correa dentada Rodamiento de bolas 8500 5 50 0,08 2000
ELGA-TB-RF Correa dentada Guía de rodillos 7400 10 50 0,08 1300
ELGA-TB-G Correa dentada Guía de deslizamiento 8500 5 50 0,08 1300
ELGA-BS-KF Accionamiento por husillo de bolas
Rodamiento de bolas 3000 2 15 0,02 3000
EGC-TB-KF Correa dentada Rodamiento de bolas 8500 5 50 0,08 2500
EGC-HD-TB-KF Correa dentada Rodamiento de bolas 5000 5 50 0,08 1800
EGC-BS-KF Accionamiento por husillo de bolas
Rodamiento de bolas 3000 2 15 0,02 3000
EGC-HD-BS-KF Accionamiento por husillo de bolas
Rodamiento de bolas 2400 1,5 15 0,02 1300
ELGR/ELGG Correa dentada Cojinete deslizante rodamiento de bolas
1500 13
50 0,1 350
EGSK Accionamiento por husillo de bolas
Rodamiento de bolas 840 1,48 20 0,01/0,005/0,003 392
EGSP Accionamiento por husillo de bolas
Rodamiento de bolas 840 2 20 0,01/0,005/0,003 460
Sistemas lineales
Pinzas
HGPLE
Actuadores giratorios Módulos de elevación giratorios
ERMO ERMB EHMB
Cilindros Carros Ejes en voladizo
EPCO ESBF EGSL DGEA
Características del producto
Producto Tecnología de accionamiento
Mecanismo de guía Carreramáx.
Velocidad máx.
Aceleración máx.
Precisión de repetición
Fuerza máx. de avance
mm m/s m/s2 ± mm N
Cilindro
EPCO Accionamiento por husillo de bolas
* 400 0,5 10 0,02 650
ESBF Accionamiento por husillo de bolas
* 1500 1,35 25 0,01 17000
Carros
EGSL Accionamiento por husillo de bolas
Rodamiento de bolas 300 1,3 25 0,015 450
Ejes en voladizo
DGEA Correa dentada Rodamiento de bolas 1000 3 50 0,05 1000
Características del producto
Producto Tecnología de accionamiento
Mecanismo de guía Carreramáx.
Ángulo de giro Revoluciones máx.
Precisión de repetición
Momento de giro máx.
mm ° 1/min ± ° Nm
Actuadores giratorios, módulos de elevación giratorios
ERMO Actuador directo Rodamiento de bolas − Ilimitado 100 0,05 5
ERMB Correa dentada Rodamiento de bolas − Ilimitado 300 0,03 26
EHMB Correa dentada, tornillo sin fin con bolas circulantes
Rodamiento de bolas, guía de rodamiento de bolas
200 Ilimitado 300 0,03 20
Características del producto
Producto Tecnología del accionamiento
Mecanismo de guía de las mordazas
Carrera de apertura máx.
Velocidad de desplazamiento máx.
Precisión de repetición
Fuerza de sujeción máx.
mm m/s ± mm N
Pinzas
HGPLE Actuador directo Guía deslizante 80 0,06 0,025 1300
Sistemas lineales, actuadores giratorios y pinzas
Nota: * unidad de guía externa para absorber fuerzas transversales o como seguridad torsional en caso de pares elevados
Resumen del entorno de control de Festo
Conjunto modular
Controlador compacto
Control integrado
Terminal CPX Plataforma de mando modular para construcción del armario de maniobra
Control CECC-D CECC-LK
Control CODESYS V3 CDPX
CODESYS V3-Sistema de mando CPX-CEC-C1-V3
Control del movimientoCPX-CEC-M1-V3
Controlador modular CECX-X-C1
Control robótico CMXR-C1
Control - robótico CMXR-C2
Funcionalidad
Eje individual(PTP asíncrono)
Eje individual(PTP asíncrono)
C1: eje individual M1: interpolación(3D)
Eje individual(PTP asíncrono)
Interpolación(2,5D)
Robótica(3D)
Robótica(3D)
Cantidad máxima de ejes permitidos
4 ejes: 8 ejes: 128 ejes 31 ejes – 6 ejes de interpolación, de los cuales máximo 3 ejes de base, 1 eje de orienta-ción, máximo 3 ejes auxiliares depen-dientes
Un eje se trata como un partici-pante CANopen. 128 participantes (espec. según CANopen).
Un eje se trata como un participante CANopen. 128 participantes (espec. según CANopen).
– Otros ejes (sin interpolación con-junta) podrían acti-varse mediante el PLC CODESYS V3 (PTP asíncrono). Recomendado: 16 ejes
Movimiento • PTP asíncrono • PTP asíncrono• Cada eje se mueve con sus propios parámetros establecidos• Los ejes no alcanzan la posición final simultáneamente y la pista no está definida• Interpolación 3D en las variantes M1 para hasta 31 ejes
Interpolación de trayectoria 3D con un eje de orientación para cinemática de hasta 4 grados de tolerancia. P. ej. pór-tico con tres ejes de movimiento con un eje de rotación en Front Unit.
Caracte-rísticas especiales
• Controlador autónomo
• Dos entradas rápidas integradas (200 khz)
• Cuatro master IO-Link en CECC-LK
• CODESYS V3• Servidor
OPC-UA
• Control integrado en un display
• CODESYS V3• Cliente OPC-UA
• Integración de funciones en el terminal CPX
• CODESYS V3• Procesador 32 bits/800 MHz• Servidor OPC-UA
• PLC CODESYS V3• Conexión del encóder• Función de interrupción• Entradas rápidas de contador• Profi-Busmaster• Dos CAN-Busmaster• RS 232/RS 485-A/422-A
• Ingeniería económica con Festo Configuration Tool (FCT)
• Programación sencilla con Festo Teach Language (FTL)
• Unidad de mando manual opcional• Velocidad reducida en accionamiento
manual• Reposición automática tras movimien-
tos interrumpidos• Auténticos ejes de orientación en la
Front Unit• Modelo cinemático integrado
(para sistemas cartesianos, cinemática de barras, pórticos de dos y tres ejes)
• Limitador dinámico para una duración de ciclo óptima
– • SoftMotion:• PLC-Open• Editor CNC• Importación DXF• Editor de discos
de levas
– • SoftMotion:• PLC-Open• Editor CNC• Importación DXF• Editor de discos
de levas
– • Elevada flexibilidad gracias al PLC CODESYS V3, p. ej., integración de sistema de visión
• Función de seguimiento
Ejemplo de aplicación
• Sistemas de manipulación
• Pick & Place, paletización
• Sistemas de manipulación• Pick & Place, paletización
• Control de la trayectoria
• Pegado• Corte• Manipulación• Sierra volante• Disco de leva
• Sistemas de manipulación
• Pick & Place, paletización
• Control de la trayectoria
• Pegado• Corte• Manipulación• Sierra volante• Disco de leva
• Manipulación• Paletización• Pegado• Dosificación• Pintado• Corte
Proceso de aplica-ciones de tracking como, p. ej., piezas móviles o procesos sincrónicos de cinemática con hasta 6D.
Tecnología en detalle
Guía del carro lineal
Características Productos
Guía de rodamiento de bolas • Cargas y momentos elevados• Alta velocidad• Ciclos de trabajo cortos
ELGA-TB/BS-KF EGC-TB/BS-KF EGC-HD-TB/BS-KF ELGR, ELGG EGSK, EGSP EGSL DGEA
Guía de rodillos • Solución económica• Velocidad muy elevada de hasta 10 m/s• Ciclos de trabajo cortos
ELGA-TB-RF
Guía deslizante • Solución económica• Baja velocidad• Ciclos de trabajo largos
ELGA-TB-G
Tecnología del accionamiento
Características Productos
Correa dentada • Alta velocidad/dinamismo• Carreras largas• Ciclos de trabajo cortos• Solución económica
ELGA-TB-KF/-RF/-G EGC-TB-KF EGC-HD-TB-KF ELGR, ELGG DGEA
Correa dentada • Alta velocidad/dinamismo• Ciclos de trabajo cortos• Movimiento rotativo suave• Solución económica• No precisa mantenimiento
ERMB
Accionamiento por husillo de bolas • Gran precisión• Movimiento sin sacudidas• Gran fuerza de avance• Gran rigidez de carga• Ciclos de trabajo medios
ELGA-BS-KF EGC-BS-KF EGC-HD-BS-KF EGSK, EGSP EPCO * ESBF * EGSL*
Actuador directo giratorio • Alta transmisión de fuerza/par• Movimiento sin sacudidas• Larga vida útil• No precisa mantenimiento
ERMO
Actuador directo de pinza • Alta transmisión de fuerza/par• Movimiento sin sacudidas• Larga vida útil• No precisa mantenimiento
HGPLE
*
Comparación de potencias de los motores
Tipo Servo (EC, DC) Motor paso a paso Servo (AC)
Velocidad Muy baja (<500 RPM) Baja/media (1000 RPM) Elevada (6600 RPM)
Tiempo de utilización Bajo Medio/elevado Alto
Momento de giro Bajo 12 Nm Bajo 10 Nm Medio 120 Nm
Productos EMCA, MTR-DCI EMMS-ST EMMS-AS, EMME-AS
Motores y sistemas de accionamiento (controlador de motor)
Tecnologías de retroalimentación del motor
Ventajas
Encóder incrementalEMCAMTR-DCIEMMS-ST
• Solución económica• Ajuste de posición cero/referenciado suelen
ser necesarios al ponerse en marcha• EMCA y MTR-DCI conservan la última
posición al desconectarse (módulo de memoria)
• EMCA con encóder multivuelta opcional incl. respaldo (resolución hasta 32 bits y > 4 mil mill. revoluciones de motor)
EMCA MTR-DCI EMMS-ST
Encóder absoluto monovueltaEMMS-ASEMME-AS Encóder absoluto multivueltaEMMS-ASEMME-AS
• Valores absolutos sobre una rotación del eje• Principio de funcionamiento inductivo,
no tan sensible como los encóders ópticos • Valor absoluto sobre una o varias rotaciones
del eje • No es necesario el ajuste de posición cero
cuando el eje haya realizado menos de 4096 rotaciones (12 bits)
• Principio de funcionamiento inductivo, no tan sensible como los encóders ópticos
EMMS-AS EMME-AS
Características de producto de los sistemas de accionamiento (controlador de motor)
Producto Modos de funcionamiento
Valor de consigna Comunicación del bus de campo
Fiabilidad Sincronización Interfaz de retroalimen-tación del motor
EMCAMTR-DCI
• Posición• Fuerza
• Interfaz I/O• Protocolo FHPP
• CANopen• Profibus DP• DeviceNet• EtherNet/IP
(novedad en 2016)
STO Cat. 3, PLe
Ninguno • Encóder incremental (integrado)
EMCA MTR-DCI
CMMS-STEMMS-ST
• Posición• Velocidad• Par de giro• Síncrono
• Analógico (±10 V)• Interfaz I/O• Protocolo FHPP
• CANopen• Profibus DP• DeviceNet
STO hastacat. 3,PLd
• Master-Slave• E-Gearing
• Encóder incremental (opcional)
CMMS-ST EMMS-ST
CMMO-STEPCOEMMS-ST
• Posición• Velocidad• Par de giro
• Interfaz I/O • IO-Link;• Modbus TCP
STO hastaCat. 3,PLe
Ninguno • Encóder incremental (opcional)
CMMO-ST EPCO EMMS-ST
CMMP-ASEMMS/E-AS
• Posición• Velocidad• Par de giro• Síncrono
• Analógico (±10 V)• Interfaz I/O• Protocolo FHPP
• CANopen• Profibus DP• ProfiNet RT• DeviceNet• EtherNet/IP• EtherCAT
STO hastacat. 3,PLd STO hastacat. 4,Ple
• Master-Slave• E-Gearing• E-Camming
• Encóder absoluto (EnDat) y resólver
CMMP-AS EMMS/E-AS
Software
Funciones de seguridad según las normas DIN EN 61800-5-2 y EN 60204-1
Módulos I/O CPX PROFIsafe CMMP-AS-_-M3 con módulo STO EGC con 2.º sistema de medición EGC con unidad de bloqueo en ambos lados
PositioningDrives• Con unos pocos datos de la aplicación se obtiene la solución
adecuada• Selección y dimensionamiento del accionamiento electro magnético,
motor y reductor
Festo Configuration Tool (FCT)• Software para una sencilla puesta en funcionamiento del conjunto
de accionamiento (mecánica, motor y sistema de accionamiento/controlador de motor)
• Gestión de proyectos y de datos para todos los tipos de equipos compatibles
Configuración rápida y sencilla con Web Config Libre elección: hasta 7 posiciones, fuerza, velocidad y perfiles de movimiento de libre definición• Establecer la conexión a Internet con Festo Parameter Cloud
mediante la dirección IP específica del controlador. • Introducir el código del producto (Order Code) de la correspon-
diente mecánica.• Descargar el archivo con los parámetros desde la nube para
la configuración específica del sistema y guardarla en el PC.• Conectar el controlador de motor CMMO-ST al ordenador
mediante la interfaz Ethernet.• Guardar el juego de datos en el controlador de motor.• Ajustar los juegos de parámetros en el ordenador y guardarlos
directamente en el CMMO-ST.1 sistema = 1 código del producto Configuración – Pedido – Logística – Puesta en funcionamiento
Datos de Parameter CloudDirección IP específica de controlador para descarga de datos desde Parameter Cloud a través de Internet.
Optimised Motion Series
La Directiva de máquinas 2006/42/CE promueve numerosas funcio-nes como medidas de seguridad para la reducción de riesgos satis-factoria. Festo ofrece al respecto diferentes soluciones: módulos de entradas y salidas escalables PROFIsafe en CPX, funciones de seguri-dad integradas en controladores de motor, un segundo transductor de posición de ejes lineales hasta la medición de 2 canales de veloci-
dad y posición y unidades de bloqueo (cubre toda la cadena de seguridad in situ). Nuestros ejemplos de solución detallados con descripción, listas de piezas, esquemas de circuito, programas de usuario y archivos de proyecto de sistema hacen que incorporar estas funciones de seguridad en sus aplicaciones sea una tarea fácil.
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¿Tiene metas ambiciosas?¿Quiere conseguir más?Nosotros le mostramos nuevas perspectivas.
Automatización eléctrica sin concesionesConfíe en un socio que marca tendencias tecnológicas desde hace décadas. En sistemas neumáticos o en automatización eléctrica. Un paquete completo, desde la mecánica hasta paquetes de soluciones Motion Control y subsistemas integrales.
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