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____________________________________________________ AUTOMATIZACION DEL PROCESO DE VULCANIZADO PARA REENCAUCHE DE LLANTAS USANDO LA TECNICA INNER ENVELOPE PARA REENCAUCHADORA RENOVANDO SAS _______________________________________________________ PROYECTO DE GRADO Juan Carlos Rendón Peña Facultad de Ingeniería Universidad Distrital Francisco José de Caldas 2016

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____________________________________________________

AUTOMATIZACION DEL PROCESO DE

VULCANIZADO PARA REENCAUCHE DE LLANTAS

USANDO LA TECNICA INNER ENVELOPE PARA

REENCAUCHADORA RENOVANDO SAS

_______________________________________________________

PROYECTO DE GRADO

Juan Carlos Rendón Peña

Facultad de Ingeniería

Universidad Distrital Francisco José de Caldas

2016

AUTOMATIZACION DEL PROCESO DE

VULCANIZADO PARA REENCAUCHE DE LLANTAS

USANDO LA TECNICA INNER ENVELOPE PARA

REENCAUCHADORA RENOVANDO SAS

Proyecto de Grado para optar por el título de

Ingeniero Electrónico

Dirigida por el Ingeniero

Humberto Gutiérrez

Facultad de Ingeniería

Universidad Distrital Francisco José de Caldas

2016

INDICE

Capítulo 1 ......................................................................................................................... 1

1.0 INTRODUCCIÓN ......................................................................................................... 1

Capítulo 2 ......................................................................................................................... 3

2.0 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ......................................................................... 3

Verificación Inicial .............................................................................................................. 3

Raspado ................................................................................................................................ 3

Reparación ........................................................................................................................... 3

Embandado .......................................................................................................................... 4

Autoclave .............................................................................................................................. 4

Capítulo 3 ......................................................................................................................... 5

3.0 OBJETIVOS ................................................................................................................ 5

3.1 Objetivo General .................................................................................................................. 5

3.2 Objetivos Específicos ......................................................................................................... 5

Capítulo 4 ......................................................................................................................... 6

4.0 JUSTIFICACION ......................................................................................................... 6

Capítulo 5 ......................................................................................................................... 7

5.1 Alcances................................................................................................................................. 7

5.2 Limitaciones .......................................................................................................................... 7

Capítulo 6 ......................................................................................................................... 8

6.0 MARCO CONCEPTUAL Y DE REFERENCIA ............................................................ 8

Tipos de Automatización. ........................................................................................................ 8

Vulcanización ...................................................................................................................... 9

Técnica de vapor directo .......................................................................................................... 9

Técnica de vapor indirecto con tercera presión ................................................................ 9

Técnica Inner Envelope .......................................................................................................... 10

Capítulo 7 ....................................................................................................................... 14

7.0 METODOLOGIA Y DESARROLLO ........................................................................... 14

Diagnóstico ........................................................................................................................... 14

Factibilidad ............................................................................................................................ 15

Diseño ................................................................................................................................... 15

Montaje ................................................................................................................................. 20

Pruebas ................................................................................................................................. 24

Explotación ........................................................................................................................... 24

Capítulo 8 ....................................................................................................................... 25

8.0 RECURSOS Y PRESUPUESTO ............................................................................... 25

Capítulo 9 ....................................................................................................................... 28

9.0 CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES ......................................................................... 28

BIBLIOGRAFIA ............................................................................................................... 29

INDICE DE FIGURAS

Fig. 1. Proceso de Reencauchetado……...……………………………………………………..2

Fig. 2. Partes de una llanta……………..………………………….……………………………..9

Fig. 3. Diagrama Espacio Estado……………………...……………………………..…………10

Fig. 4. Autoclave………………………………………..………….……………………………..17

Fig. 5. Metodología Empleada………………………………………………………….……….20

Fig. 6. Mapa de memoria PLC…………………………………………………………………. 22

Fig. 7. Diagrama de Conexiones PLC………………………………………………………… 23

Fig. 8. Modulo Análogico y Sensores…………………………………………………………..24

Fig. 9. Diagrama de conexiones Entradas y Salidas…………………………………………25

Fig 10. Diagrama de conexión de Motor Trifasico…………………………………………….26

Fig 11. Conexión de Breakers, relevos PLC y Modulo Expansion en tablero……………..27

Fig 12. Vista frontal de las conexiones del tablero diseñado………………………………...28

Fig 13. Fotografia de Tablero marquillado y conectado……………………………………...29

Fig 14. Vista posterior conexiones de medidores y pantalla táctil…………………………..30

Fig 15. Vista posterior pantalla táctil Touchwin y conexión…………………………………..31

Fig 16. Tablero Terminado Vista frontal………………………………………………………..32

INDICE DE TABLAS

Tabla 1. Presupuesto Global…………………………………………………………………….14

Tabla 2. Aportes Empresa – Alumno……………………………………………………..…….14

Tabla 3. Aporte Alumno………………………………………………………………….………14

Tabla 4. Costo Salidas de Campo…………………………………………………….………..14

Tabla 5. Costo Materiales………………………………………………………………………..15

Tabla 6. Servicio Técnico…………………………………………………………….………….15

Tabla 7. Gastos Varios………………………………………………………………………..…15

Tabla 8. Cronograma de Actividades.……………………………………………………...…..16

Capítulo 1 Introducción

Capítulo 1

1.0 INTRODUCCIÓN

El reencauche de llantas es un proceso industrial mediante el cual se renueva una llanta que ya ha sido utilizada pegando sobre esta una banda nueva con labrado, es de anotar que la llanta que se quiere reencauchar debe cumplir una serie de condiciones para someterse a este proceso. Por otro lado la vulcanización es un proceso mediante el cual se calienta el caucho crudo en presencia de azufre, con el fin de volverlo más duro y resistente al frío y con ello lograr su uso en las llantas. La vulcanización es un proceso de cura irreversible y debe ser fuertemente contrastado con los procesos termoplásticos que caracterizan el comportamiento de la mayoría de los polímeros modernos. Este proceso irreversible define a los cauchos curados como materiales termoestables (no se funden con el calor). [1] Esto forma un caucho más estable, duro, más resistente al ataque químico y sin perder la elasticidad natural lo cual permite su uso con mayor facilidad y con grandes ventajas. Todas las llantas son vulcanizadas en las prensas de vulcanización en donde se transforma químicamente las características de los compuestos, haciendo reaccionar el azufre con el caucho por medio de factores físicos como son: tiempo, temperatura y presión. En estas prensas están instalados los moldes que serán los que proporcionarán los diseños en la banda de rodamiento y las dimensiones finales de las llantas. [2] La Automatización se compone de todas las teorías y tecnologías encaminadas de alguna forma a sustituir el trabajo del hombre por el de la máquina.

Conceptualmente, la automatización se basa en una reiterada aplicación del mecanismo de feedback1 y, por ello, está en ese sentido relacionada con las Teorías de Control y de Sistemas.

1. El "feedback" o control de realimentación es el mecanismo básico por el cual los sistemas, sean mecánicos,

eléctricos, o biológicos, mantienen su equilibrio u homeóstasis.

2. Tomado de http://vulcanizadoraelchele.blogspot.com/

Capítulo 1 Introducción

Debido a la gran cantidad de procesos industriales distintos que funcionan actualmente, se considera para este caso que son los más importantes desde el punto de la automatización, y con estos se busca obtener los modelos con sus características esenciales para el modelamiento de nuestro sistema.

Los procesos y modelos son: • Procesos continuos (tiempo continuo y/o discreto) • Procesos comandados por eventos • Procesos de fabricación

Capítulo 2 Planteamiento del Problema

3. En el contexto industrial la palabra autoclave se utiliza para referirse a una olla a presión de gran talla, utilizada para cocimiento en procesos industriales.

Capítulo 2

2.0 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

El problema a resolver en la empresa reencauchadora RENOVANDO SAS consiste en

mejorar los tiempos y precisión del vulcanizado en la etapa de autoclave y disminuir las

pérdidas de materia prima (Llantas) que se presentan. [3]

En la planta se realiza todo el proceso de reencauche de las llantas que se puede describir

de la siguiente manera:

Fig. 1 Proceso de Reencauchetado

Verificación Inicial La carcasa de la llanta es inspeccionada por un operario, evaluándose sus

condiciones para ser reencauchada y si es viable o debe ser desechada.

Raspado Se realiza un raspado uniforme de la banda de rodamiento, preparando el perfil y la

textura para el reencauche.

Reparación En esta etapa son aplicados parches y se realiza el relleno de surcos y ranuras. El

compuesto de caucho utilizado es el mismo utilizado en la fabricación de las llantas.

Capítulo 2 Planteamiento del Problema

4. Banda de caucho vulcanizada que posee el diseño y el ancho de acuerdo al tamaño y uso futuro

del neumático. http://www.cca.org.ar/goodyear-fabricara-bandas-precuradas.html

Embandado La banda pre-curada es preparada y aplicada con tensión distribuida uniformemente

sobre la carcasa. [4]

Autoclave Dispositivo en donde el operario coloca la llanta montada sobre un rin con su

correspondiente neumático, para ser vulcanizada.

El proceso de vulcanizado de llantas es un método que manejan todas las

reencauchadoras de manera estándar y bajo los mismos procedimientos.

Capítulo 3 Objetivos

5. Para mayor información http://fichas.findthecompany.com.mx/l/130858063/Reencauchadora-Renovando-SAS-en-Bogota

Capítulo 3

3.0 OBJETIVOS

3.1 Objetivo General

Generar un proceso de automatización para el autoclave de la

Reencauchadora RENOVANDO SAS haciendo uso de la técnica Inner

Envelope. [5]

3.2 Objetivos Específicos

Establecer puntos de supervisión en el proceso.

Disminuir el tiempo de proceso mejorando el vulcanizado de las llantas.

Garantizar una ruta crítica en el proceso.

Utilizar la técnica de Inner Envelope para reducir los pesos de las llantas al

ingresar al autoclave por parte de los operarios.

Obtener ciclos de vulcanizado estándar con las medidas y parámetros

controlados de manera automática.

Tener versatilidad en las medidas, para realizar los ajustes de forma automática

(Programada).

Capítulo 4 Justificación

6. http://www.eltiempo.com/bogota/el-problema-de-las-llantas-en-bogota/15317455 http://ambientebogota.gov.co/documents/10157/0/Llantas.pdf

Capítulo 4

4.0 JUSTIFICACION

El objetivo de este proyecto consiste en brindar las herramientas necesarias, haciendo uso

de la tecnología disponible en el mercado, para solucionar el problema de perdida de llantas

en la vulcanización y reencauche en la etapa de autoclave, que afecta a la empresa

reencauchadora RENOVANDO SAS.

Se fundamenta en el mejoramiento de los recursos actuales y reducir las cargas labores

que pueden llegar a manejar los operarios, entre ellas la manipulación de llantas con rines

y otros elementos que aumentan su peso en volumen y podrían ocasionar una lesión al

trabajador.

Las llantas son colocadas en las prensas unas de forma manual y otras de manera

automática mediante dispositivos especiales.

En el medio colombiano existen grandes empresas reencauchadoras que aplican diferentes

técnicas bajo el mismo sistema, en este caso particular se busca aplicar los conocimientos

en electrónica y automatización para poder cubrir con las necesidades de la empresa.

Uno de los aspectos de mayor importancia que tiene el proyecto se encuentra en la

repercusión en el medio ambiente, porque permitirá en su debida medida mejorar y

disminuir los desechos causados por las llantas que actualmente son una problemática que

aqueja a muchas ciudades del país en especial a la ciudad de Bogotá. [6]

Capítulo 5 Alcance y Limitaciones

Capítulo 5

5.0 ALCANCE Y LIMITACIONES

5.1 Alcances

Inicialmente aplica para la ciudad de Bogotá y se podría llegar a implementar en

otras ciudades del país bajo los derechos y permisos de la reencauchadora

RENOVANDO SAS.

Con la técnica Inner Envelope se espera disminuir el peso de la llanta y de igual

manera el que debe manejar el operario del autoclave.

Con la realización del proyecto se mejorara la etapa de autoclave en el proceso

del reencauche de llantas para obtener productos de alta calidad.

5.2 Limitaciones

Las acometidas hidráulicas, neumáticas y eléctricas deben estar en sitio para

empezar la programación del PLC y la automatización.

La solución e implementación de este proyecto se realizara en las instalaciones y

para la Reencauchadora RENOVANDO SAS en la ciudad de Bogotá.

Se realizara únicamente la automatización de la etapa de autoclave dentro del

proceso de reencauche. La automatización de las etapas restantes queda para

posteriores proyectos.

La implementación y el diseño se realizara de acuerdo a las necesidades

establecidas por la empresa y al presupuesto asignado al proyecto.

Debido a exigencias de la empresa reencauchadora Renovando SAS, solo es

posible el montaje de la solución en automatización los fines de semana o en

horarios no laborales debido a cuestiones operativas las cuales no permiten que se

detenga la producción.

Capítulo 6 Marco Conceptual y de Referencia

[7] http://datateca.unad.edu.co/contenidos/208009/Contenido%20en%20linea/23_tipos_de_automatizacin.html

Capítulo 6

6.0 MARCO CONCEPTUAL Y DE REFERENCIA

Tipos de Automatización.

Existen cinco formas de automatizar en la industria moderna, de modo que se deberá analizar cada situación a fin de decidir correctamente el esquema más adecuado.

Los tipos de automatización son:

Control Automático de Procesos El Procesamiento Electrónico de Datos La Automatización Fija

El Control Automático de Procesos, se refiere usualmente al manejo de procesos caracterizados de diversos tipos de cambios (generalmente químicos y físicos); un ejemplo de esto lo podría ser el proceso de refinación de petróleo.

El Proceso Electrónico de Datos frecuentemente es relacionado con los sistemas de información, centros de cómputo, etc.

En la actualidad también se considera dentro de esto la obtención, análisis y registros de datos a través de interfaces y computadores.

La Automatización Fija, es asociada al empleo de sistemas lógicos tales como: los sistemas de relevadores y compuertas lógicas.

Estos sistemas se han ido flexibilizando al introducir algunos elementos de programación como en el caso de los (PLC'S) O Controladores Lógicos Programables. [7]

Capítulo 6 Marco Conceptual y de Referencia

[8] Este tiempo es establecido por el fabricante de la banda precurada y depende también del tipo de llanta y tamaño de la misma.

[9] Envelopadora de llantas - https://www.youtube.com/watch?v=fY-bWasScxQ Manual Envelopadoras - http://www.cope.ind.br/sites/default/files/node_files/63/env-pv.pdf

Vulcanización Técnica de vapor directo

Inicialmente una de las técnicas utilizadas para este proceso de reencauche es la de vapor directo en la cual:

Se realiza la verificación inicial, raspado, reparación, embandado.

Se carga el autoclave con las llantas para su proceso: las llantas o cascos con su respectiva banda son montadas en un rin metálico muy similar al que usa un camión, con un neumático en su interior.

Se colocan las llantas dentro del autoclave conectándolas a las mangueras donde se infla el neumático después se cierra herméticamente el autoclave y se ingresa vapor a presión y por un periodo de X Tiempo se someten las llantas a presión y temperatura. [8]

Las principales desventajas de esta técnica son:

El interior de la autoclave y demás elementos como racores y tuberías se someten al vapor de agua con lo cual estas se oxidan y se deterioran muy fácilmente, ocasionando que deban ser cambiadas regularmente.

El terminado del pegado no es el óptimo y visualmente no se ve uniforme el pegado, trayendo como consecuencia que las bandas se despeguen por el uso y con ello se obtiene una llanta de mala calidad. Técnica de vapor indirecto con tercera presión Esta técnica se desarrolló con el fin de obtener un mejor pegado, un mejor acabado y de mejorar las condiciones dentro de la cámara de la autoclave para que no se deterioren las partes metálicas. Se realiza la verificación inicial, raspado, reparación, enbandado, se montan las llantas en rines metálicos y adicionalmente se coloca una cubierta de caucho llamada Envelope la cual cubre totalmente la llanta y se sujeta al rin metálico, esta a su vez posee una válvula por la cual ingresa la tercera presión. [9] Se hace el ingreso de las llantas a la cámara del autoclave, se conectan las mangueras para el ingreso de la presión y después de esto se cierra la autoclave herméticamente.

Capítulo 6 Marco Conceptual y de Referencia

En esta etapa del proceso se presenta uno de los principales cambios del sistema, pues el vapor proveniente de la caldera ya no ingresa de forma directa a la cámara sino que a través de un intercambiador de calor el vapor calienta el aire que ingresa a la cámara. A medida que la temperatura aumenta, hasta los 125 °C, se inflan lo neumáticos que llevan dentro las llantas y se ingresa presión a la cámara del autoclave esto con una diferencia de 30psi, hasta que la cámara llega a una presión de 80psi y los neumáticos a 115psi. Después de esto se llena la cubierta que cubre la llanta hasta 60psi, a esta presión se le conoce con el nombre de tercera presión, al incluir dentro del proceso esta presión se garantiza un mejor pegado y un mejor acabado.

Este proceso finaliza en un lapso de 150 minutos. Al finalizar este tiempo se descargan las presiones en el siguiente orden: tercera presión, presión neumáticos y por último presión de la cámara. Esto con el fin de que las llantas se despeguen de los rines.

Técnica Inner Envelope

En esta técnica de reencauchado se siguen todos los pasos anteriores de alistamiento de la llanta.

La diferencia con la técnica de tercera presión radica en que no se utiliza un rin metálico sino que en cambio de este la llanta se recubre totalmente en una cubierta muy similar a un neumático común (envelope).

Con lo cual se elimina el manejo de sobrepesos por parte del operario y se disminuye la carga térmica dentro de la cámara.

En la fig 2 se esquematiza un corte transversal de una llanta donde se puede evidenciar cada una de sus partes, el cual permite analizar la banda y sus cubiertas antes del vulcanizado.

Figura 2. Partes de una llanta

Capítulo 6 Marco Conceptual y de Referencia

PRESION

NEUMATICOS

PRESION

CAMARA

TERCERA

PRESION

TEMPERATURA

TIMER

115PSI

30PSI

80PSI

60PSI

120 C-125 C

150 MINUTOS

Figura 3. Diagrama espacio estado

En la figura 3 se puede ver como es el proceso de vulcanizado y de autoclave en un

diagrama espacio estado el cual relacionas las 3 presiones, y la temperatura vs el tiempo

que se demora la llanta dentro del autoclave.

Figura 4. Diagrama de autoclave para reencauche

En la figura 4 se observa el proceso completo de ingreso de las llantas con la cubierta

Envelope y como son sometidas a las 3 presión y como el intercambiador de calor mediante

el uso de vapor logra subir la temperatura de la cámara para poder realizar la curación de

las llantas y mejorar la adherencia de estas a la banda. En este caso se usa la técnica Inner

Envelope y cuando emplea rines en las llantas se denomina Técnica de vapor indirecto.

Capítulo 6 Marco Conceptual y de Referencia

Estado del Arte

Una de las primeras técnicas que se utilizó para el vulcanizado en el reencauche de llantas fue la del vapor directo.

En la cual se colocaban las llantas ya enbandadas dentro de la autoclave y se sometían a presión y temperatura por medio de la aplicación de vapor dentro de la autoclave.

Esta técnica tenía desventajas como: la aplicación del vapor directo dentro del autoclave sobre las llantas montadas sobre rines, corroe las piezas y todas las partes metálicas incluyendo la misma tubería y válvulas por donde se transporta el vapor.

El pegado de la banda sobre el casco de la llanta no es el más óptimo lo que traía como consecuencia que con el uso la banda se despegara.

Esta técnica luego evoluciono hacia el vapor indirecto y tercera presión, en la cual el vapor no circula dentro de la autoclave si no que por medio de un intercambiador de calor se hace circular aire caliente en el autoclave evitando el deterioro de piezas metálicas.

Se aplica una tercera presión a la llanta por medio de una funda que envuelve a esta, la cual actúa sobre la banda haciendo que esta pegue mejor además de mejorar considerablemente el acabado y disminuir el índice de despegue de la banda por uso.

Esta forma fue mejorada y evoluciona a un sistema de vulcanizado llamado Innerloop en la cual la llanta no se monta en un rin con neumático en su interior. Este se reemplaza por una cubierta a la cual se le aplica vació y luego tercera presión con lo cual se intenta perfeccionar aún más el pegado de la banda, se eliminan cargas térmicas y manejo de peso por parte del operario. Dentro del ámbito nacional existen gran variedad de empresas reencauchadoras

que utilizan una gama variada de autoclaves de diferente tecnología de acuerdo con

el tamaño de la empresa.

Las reencauchadoras grandes utilizan autoclaves que combinan las últimas

técnicas para vulcanizado de llantas así como también adelantos tecnológicos

como: sistemas Scada de control y supervisión del proceso dentro de la autoclave,

lo cual hace este proceso totalmente automático ya que generan registros de

producción para control de esta.

Capítulo 6 Marco Conceptual y de Referencia

[10] Remitirse a la página del ICONTEC donde se encuentra toda la norma

http://tienda.icontec.org/brief/NTC5384.pdf

En reencauchadoras medianas y pequeñas se utilizan autoclaves antiguas y

operadas manualmente sin ningún tipo de registro las cuales entregan un

vulcanizado que en la mayoría de los casos es de muy baja calidad y sin parámetros

estandarizados.

Marco Legal

La norma técnica que regula el reencauche de llantas es: NORMA TECNICA

COLOMBIANA NTC 5384. La cual trata de los requisitos de aceptación de la

materia prima (llanta), el proceso de manera específica, la trazabilidad y requisitos

de aceptación del producto final. [10]

Capítulo 7 Metodología y Desarrollo

[11] Tabla de pesos de llantas

http://www.andysautosport.com/learning_center/buyers_guides/wheel_weights/

Capítulo 7

7.0 METODOLOGIA Y DESARROLLO

Fig. 5. Metodología Empleada

El procedimiento para brindar la solución (como se observa en la fig. 5) en la reencauchadora

Renovando SAS consiste en:

Diagnóstico

Se establecen todos los requerimientos de la empresa basado en las solicitudes del área

productiva y de la administración de la misma.

En el diagnóstico realizado la empresa reencauchadora solicita que se desarrolle un sistema

automatizado que permita mejorar la calidad de sus productos y disminuir las pérdidas de

materias primas.

Uno de los mayores retos del proyecto consiste en disminuir el peso que deben manipular

los operarios ya que estos los afectan y pueden con el tiempo conllevarlos a una

enfermedad de tipo laboral o en caso de eventualidad un accidente de tipo laboral que

puede ser considerable, ya que cada operario manipula llantas de pesos que oscilan entre

las 10 lbs hasta 40lbs. [11]

Capítulo 7 Metodología y Desarrollo

Factibilidad

En el cual se validara los recursos requeridos y el presupuesto necesario.

Dentro de factibilidad se analizaron aspectos como viabilidad para realizar el proyecto,

tiempo disponible para realizarlo y lo más importante de todo que es la facilidad que ofreció

la reencauchadora para hacer uso de sus instalaciones para la prueba de los diseños

realizados y la disposición del ingeniero Fernando Galvis quien brindo parte de su tiempo y

conocimiento en la elaboración del mismo y en las asesorías requeridas. En este caso el

presupuesto está limitado a $15.000.000 (presupuesto aprobado) y a algunos de los

materiales aportados por la reencauchadora.

Diseño

En la etapa de diseño se establecieron los elementos a utilizar y en con base en el

presupuesto asignado se realizó el mismo.

Capítulo 7 Metodología y Desarrollo

Fig. 6 Mapa de memoria del PLC

Capítulo 7 Metodología y Desarrollo

Fig 7. Diagrama de Conexiones PLC

Capítulo 7 Metodología y Desarrollo

Fig 8. Modulo Análogico y Sensores

Capítulo 7 Metodología y Desarrollo

Fig 9. Diagrama de conexiones Entradas y Salidas

Capítulo 7 Metodología y Desarrollo

Fig 10. Diagrama de conexión de Motor Trifasico.

Montaje

En esta etapa se realizó toda la implementación de la solución planteada, por cuestiones

propias de la empresa es necesario realizarla en horarios no laborales.

En la etapa de montaje se realizaron todas las medidas y parametrización de los valores para

poder ajustar las medidas a los estándares de los diferentes fabricantes.

Capítulo 7 Metodología y Desarrollo

Fig 11. Conexión de Breakers, relevos PLC y Modulo Expansion en tablero

Fig 12. Vista frontal de las conexiones del tablero diseñado (incluye alarma visual tipo sirena).

Capítulo 7 Metodología y Desarrollo

Fig 13. Fotografia de Tablero marquillado y conectado.

Fig 14. Vista posterior conexiones de medidores y pantalla táctil.

Capítulo 7 Metodología y Desarrollo

Fig 15. Vista posterior pantalla táctil Touchwin y conexión

Fig 16. Tablero Terminado Vista frontal.

Capítulo 7 Metodología y Desarrollo

Pruebas

Se realizaran todas las verificaciones requeridas para garantizar y minimizar los fallos al

mínimo posible.

Se hicieron los ajustes requeridos de acuerdo a las necesidades y a los tiempos y demás

parámetros establecidos por los fabricantes para cada una de sus llantas y compuestos.

Se realizaron las medidas posteriores a la implementación del proyecto para establecer el

comparativo y evaluar el impacto logrado no solo en el ambiente laboral sino también las

mejoras que se obtuvieron con respecto al peso y la calidad de las llantas al final del proceso.

Explotación

En esta etapa se brindara la capacitación requerida por el personal que hará uso del sistema

y se establecerán los mantenimientos y demás validaciones necesarias por parte de

Renovando SAS.

Capítulo 8 Recursos y Presupuesto

Capítulo 8

8.0 RECURSOS Y PRESUPUESTO

ELEMENTO EMPRESA ALUMNO TOTAL

PERSONAL 3.722.000 3.722.000

EQUIPO 350.000 350.000

MATERIALES 8.818.000 8.818.000

SALIDAS DE CAMPO

60.000 40.000 100.000

BIBLIOGRAFÍA 60.000 60.000

SOFTWARE 950.000 950.000

SERVICIOS TÉCNICOS

1000.000 1.000.000

TOTAL 15.000.000

Tabla 1. Presupuesto Global

INVESTIGADOR/ AUXILIAR

FORMACIÓN

FUNCIÓN DENTRO

DEL PROYECTO

TIEMPO EMPLEADO

RECURSOS

TOTAL

1 2

Fernando Galvis Ingeniero Asesor de

planta 5 Horas x 2.000.000

Juan Carlos Rendón

Ingeniero Ejecutor 8 Horas x 1.722.000

Total 3.722.000

Tabla 2. Aportes Empresa y Alumno (Tiempo) 1. Empresa. 2. Alumno.

DESCRIPCIÓN Y CUANTIFICACIÓN DE LOS EQUIPOS DE USO PROPIO

EQUIPO VALOR (Aporte Alumno)

Multímetro Fluke 100.000

Computador 200.000

Pinza amperimetrica 50.000

TOTAL 350.000

Tabla 3. Aporte del Alumno (Equipos Propios)

SALIDAS DE CAMPO

Ítem Costo unitario # Total

Visita 33 3 100.000

TOTAL 100.000

Tabla 4. Costos Salidas de Campo

Capítulo 8 Recursos y Presupuesto

Ítems Descripción Cantid

ad Valor unidad Valor total

1 Transductor de vacío electrónico marca Autonics, salida análoga por voltaje, salida por display numérico, 0 a10 bar

1 290.000 $290.000

2 Transductor de presión electrónicos Autonics, salida analógica por voltaje, salida por display numérico, 0 a-18 inHg

3 290.000 $870.000

3 Control de temperatura con retransmisión salida analógica por voltaje, marca Autonics

1 220.000 $220.000

4 Pantalla touch screen 7" marca Touch win full color, alarmas, control y supervision HMI

1 1.050.000 $1.050.000

5 PLC 28 input , 20 output, marca Thinget, comunicación RS 485, RS 232, programación en Ladder ambiente Windows

1 980.000 $980.000

6 Módulo de expansión 4 input analógicas marca Thinget

1 690.000 $690.000

7 Fuente de voltaje 24 Vdc, marca Autonics 1 120.000 $120.000

11 Rótulos para marcar los diferentes elementos de control de la máquina

10 10.000 $100.000

12 Interfaces de comunicación RS 232 entre La pantalla Táctil y el PC y entre el PC y el PLC dos unidades

1 45.000 $45.000

13 Cofre metálico 50*40*25 cm 1 140.000 $140.000

16 Canaleta ranurada, 40*60 mm, Marca Dexson 2 18.000 $36.000

17 Relé 8 pines con su respectiva base, multiplicadores de las salidas del PLC

10 35.000 $350.000

18 Contactores bomba de vacío y ventilador + protección térmica marca LG

2 130.000 $260.000

19 Bornes de conexión para los cables de control 30 1.500 $45.000

20 Cable encauchetado 2*18 AWG * mt, cableado de las válvulas y sensores

20 1.700 $34.000

21 Cable encauchetado 4*10 AWG * mt 12 5.000 $60.000

22 Cable tipo vehicular 18 AWG * 100 mt, para hacer el alambrado eléctrico de control

1 40.000 $40.000

23 Marquillas tipo anillo Dexson, terminales de cobre, bases adhesivas, correas plásticas de amarre

Global 3.000 $3.000

24 Prensaestopas Varias 10 2.000 $20.000

27 Breaker 3*50 Amp LG 1 35.000 $35.000

28 Breaker control 2*3 Amp LG, para la protección de las entradas y salidas del PLC

2 21.000 $42.000

29 Pulsadores para Reset, 1 7.000 $7.000

Capítulo 8 Recursos y Presupuesto

30 Indicador luminoso, y sonoro Buzzer mas Luz de alerta tipo licuadora

1 15.000 $15.000

31

Muletillas dos y tres posiciones, para energizado, puesta en marcha del sistema, energizado de la bomba de vacío, activación bomba de vacío en la autoclave

4 6.500 $26.000

32 Ventilador para panel 12*12 cm axial + porta filtro y filtro

1 25.000 $25.000

33

Diseño, desarrollo y puesta en funcionamiento de todo el sistema de control, cableado eléctrico, acondicionamiento neumático, mecánico, instalación y puesta en funcionamiento de todas los componente que en este listado se nombran, desarrollo de programa secuencial en Ladder para PLC, desarrollo de programa gráfico y de control para pantalla táctil, diseño e impresión de planos eléctricos, impresión de manual del usuario para uso del sistema de control en la autoclave, capacitación del personal operativo y de mantenimiento

1 $0

34 Microswitch puerta autoclave 1 110.000 $110.000

Subtotal $5.613.000

IVA 16% $ 898.080

Total $6.511.080

Tabla 5. Materiales a utilizar

Tipo de servicio Valor

Instalación de unidad de vacío y verificaciones (incluye mantenimientos periódicos)

1.000.000

Tabla 6. Servicios Técnicos a Realizar

Varios Valor

Bibliografía 60.000

papelería 40.000

Total 100.000

Tabla 7. Gastos Varios (Asumidos por el alumno)

Capítulo 9 Cronograma de Actividades

Capítulo 9

9.0 CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

Para cumplir los objetivos planeados se han trazado una serie de metas y su ubicación cronológica se muestra en el diagrama a continuación:

CRONOGRAMA

N° Actividad Inicio Fin Duración Septiembre

1 Diagnóstico 15-9 26-9 12 Días 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30

Octubre

2 Factibilidad 1-10 15-10 15 Días 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

Octubre

3 Diseño 15-10 30-10 15 Días 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30

Noviembre

4 Montaje 1-11 15-11 5 Días 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

Noviembre

5 Pruebas 16-11 30-11 13 Días 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30

Diciembre

6 Explotación 1-12 16-12 16 Días 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

Tabla 7. Cronograma de Actividades

Bibliografía

BIBLIOGRAFIA

1. Definición de Vulcanización.

https://es.wikipedia.org/wiki/Vulcanizaci%C3%B3n

2. Introducción al proceso de fabricación de llantas.

http://vulcanizadoraelchele.blogspot.com/

3. Patente de la técnica Inner Envelope.

https://www.google.com/patents/US6261409

4. Introducción al control de procesos industriales y automatización.

http://www.araba.ehu.es/depsi/jg/API.pdf

5. Fundamentos de retroalimentación.

http://www.forosdeelectronica.com/tutoriales/realimentacion.htm

6. Introducción a la automatización sus sistemas y uso de PLC’s

http://www.uhu.es/diego.lopez/AI/auto_trans-tema1.pdf

7. Da el enfoque básico a los principios de automatización de procesos industriales.

http://datateca.unad.edu.co/contenidos/2150514/Modulo_exe/captulo_1_introducci

n_a_la_automatizacin.html

8. Biblioteca del Politécnico Gran colombiano Llantas y procesos de tratamiento http://web.b.ebscohost.com.loginbiblio.poligran.edu.co:2048/ehost/pdfviewer/pdfvie

wer?sid=6be2780c-78de-4017-8d8b-

c3c653abe34d%40sessionmgr112&vid=1&hid=125

9. Web de “Vipal” vendedor de bandas precuradas para vulcanizado de llantas

http://www.borrachasvipal.com/produtos/recauchutaje-de-

neumaticos/bandas/bandas-precuradas/b1/es

10. Video Tecnica Inner and Outter Envelope

https://www.youtube.com/watch?v=jk2iiF-Dr4c

11. Elementos requeridos y maquinaria necesaria para el Reencauchetado

http://shamrockmarketinginc.com/es/bulldog-inner-envelopes/

12. Distribuidor de insumos para vulcanizado y reencauche de llantas

http://shradertireandoil.com/services/retreading

13. Empresa dedicada al mundo de las llantas y coberturas

http://www.dobermanntire.com/

Bibliografía

14. Video fabricación neumáticos por Michelin

https://www.youtube.com/watch?v=EwwCtbZKrso

15. Técnicas de Reencauchetado y reúso de llantas Michelin México

http://www.michelin.com.mx/trucks-mrt/testimonials/testimonials-mrt.page

16. Descripción de Elaboración de neumáticos

http://sisbib.unmsm.edu.pe/bibvirtual/publicaciones/indata/v02_n2/proceso.htm

17. Goodyear y su sistema de reencauche

http://www.goodyear.com.pe/truck/retreading.html

18. Reencauche y llantas Goodyear

http://www.goodyear.com.co/tyres/truck/retreads.html

19. Productos y servicios Bridgestone

http://www.bridgestone.com.co/noticias/bridgestone-presente-en-el-sal%C3%B3n-

de-llantas-y-reencauche

20. Empresas Colombianas dedicadas al reencauche

http://www.autosdeprimera.com/Noticias-Nacionales/bridgestone-y-bandag-la-

mejor-garantia-para-el-reencauche-de-llantas-para-camion

21. Preguntas frecuentes de llantas

http://firestone.com.co/preguntas-frecuentes

22. Construcción de llantas Yokohama

http://www.yokohamallantas.com/construccion.aspx

23. Proyecto de reciclaje de llantas en la ciudad de Cali

https://prezi.com/jf-qynxvvsbs/proyecto-de-reciclaje-de-llantas/

24. Usos de llantas usadas

https://prezi.com/nhchz2qmfdq_/reciclaje-de-llantas-usadas/

25. Estudio Colfecar reciclaje de llantas

http://www.colfecar.org.co/ESTUDIOS%20ECONOMICOS%20PDF/Informes%20E

speciales/2015/1.%20ENERO%202015_%20INFORME%20Reciclaje%20de%20ll

antas.pdf

26. Artículo “El tiempo” problemática ambiental

http://www.eltiempo.com/archivo/documento/CMS-9343605

27. Distribuidor de suministros electrónico y software PLC

http://www.electricasbogota.com/catalogo/automatizacion-&-control/

Bibliografía

Anexo:

Fotografías de proyecto terminado y en funcionamiento

.

Etapa 1 Recepción de las llantas a reencauchar

Bibliografía

Etapa 2 Inspección Inicial de las llantas

Bibliografía

Etapa 3 Reparacion de las llantas

Bibliografía

Etapa 5 Cementado de las llantas

Bibliografía

Bibliografía

Etapa 6 Embandada de los neumáticos a vulcanizar (postura de la banda)

Bibliografía

Llanta Envuelta para ingreso al autoclave

Bibliografía

Bibliografía

Pantallas Preconfiguradas para control del sistema de vulcanizado.

Bibliografía

Pantalla con registro de alarmas

Pantalla de control del sistema neumático

Bibliografía

Grafica de control del proceso.

Grafica detallada (zoom).

El rizado que se observa indica fugas que son ajustadas por el mismo sistema.

Bibliografía

Autoclave Ferlex Vista lateral

Bibliografía

Vista Lateral Válvulas de presión.

Bibliografía

Autoclave con tablero automatizado

Selección de modo de operación de acuerdo al requerimiento del proveedor.