automatas programables
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AUTOMATAS PROGRAMABLES S7-200TRANSCRIPT
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I. OBEJTIVOS
- Conocer la estructura fsica de un controlador Lgico Programable
- Establecer las conexiones elctricas entre los mdulos del PLC.
- Verificar el funcionamiento de un autmata programable.
II. PROCEDIMIENTO
A. Identifique el adaptador serie usb para la programacin
Crculo de color rojo: adaptador serial para la conexin con la PC.
B. Redacte un programa en lenguaje ladder para el control de la activacin
desactivacin de una salida mediante pulsadores start y stop pruebe su
funcionamiento en el PLC.
Para la simulacin se usar el CPU 314.
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Sistema puesto en marcha (RUN) en la simulacin.
STAR (I0.0) es decir es el bit 0 de las entradas IB0, se encender el bit 0 de la salida QB0,
tal como muestra en la siguiente figura.
STOP (I0.1) es decir el bit 1 de la entrada IB0 parar el sistema, tal como muestra en la
siguiente figura.
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III. CUESTIONARIO
1) Busque informacin sobre las caractersticas del PLC usado en su experiencia.
El SIMATIC S7-200 es ciertamente un micro-PLC al mximo nivel: es compacto
y potente particularmente en lo que atae a respuesta en tiempo real , rpido,
ofrece una conectividad extraordinaria y todo tipo de facilidades en el manejo del
software y del hardware.
Y esto no es todo: el micro-PLC SIMATIC S7-200 responde a una concepcin
modular consecuente que permite soluciones a la medida que no quedan
sobredimensionadas hoy y, adems, pueden ampliarse en cualquier momento.
Todo ello hace del SIMATIC S7-200 una autntica alternativa rentable en la
gama baja de PLCs. Para todas las aplicaciones de automatizacin que apuestan
consecuentemente por la innovacin y los beneficios al cliente.
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Datos del CPU 222
Mundialmente reconocido por:
Formato compacto
Extensa funcionalidad bsica
Ampliable modularmente
Puerto RS 485 integrado para empleo en bus de sistema
Excelente respuesta en tiempo real
Control secuencial y de proceso extremadamente rpido y preciso
Supervisin sin lagunas de procesos de tiempo crtico gracias a interrupciones temporizadas
Simple y cmodo sistema de conexin mediante regletas desenchufables en CPU y mdulos de ampliacin, es decir, cableado independiente
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Memoria de programa 8 Kbytes
Memoria de datos 5 kbytes
Cartucho de memoria (opcional) 1 cartucho de memoria enchufable; contenido idntico al de la EEPROM
integrada
Lenguaje de programacin KOP, FUP y AWL
Interfaces 1 interface de comunicacin RS 485, a eleccin:
Como interface PPI con protocolo PPI para funciones de programacin, funciones HMI (TD 200, OP), comunicacin interna del S7-200 CPU/CPU velocidades de transmisin de 9,6/19,2/187,5 kbits/s
o como MPI esclavo para intercambiar datos con MPI maestros (S7-300/S7-400-CPUs, OPs, TDs, paneles de pulsadas); la comunicacin interna del S7-200 CPU/CPU no es posible en la red MPI; Tasa de transmisin 19,2/187,5 kbit/s
o como interface libremente programable con posibilidad de interrupcin para comunicacin serie con dispositivos externos, p. ej. con protocolo ASCII velocidades de transmisin de 0,3/0,6/1,2/2,4/4,8/9,6/19,2/38,4 kbits/s con 1,2 a 38,4 kbits/s se puede utilizar el cable PC/PPI como convertidor RS232/RS485
Bus de ampliacin
Conexin de mdulos de expansin (EM)1). Se puede utilizar slo EMs de la serie S7-22x
Entradas/salidas integradas
bornes D/S enchufa-bles s
entradas digitales 14
salidas digitales 10
potencimetros analgicos 2 potencimetros analgicos; resolucin de 8 bits
Cantidad entradas/salidas mx
entradas y salidas digitales 94 entradas 74 salidas
entradas y salidas analgicas 28 entradas y 7 salidas 0 entradas y 14 salidas
entradas/salidas AS-Interface, mx.
31 esclavos AS-Interface mx. (CP 243-2)
Expansibilidad, mx. 7 tarjetas de ampliacin). Slo se pueden utilizar mdulos de ampliacin de la
serie S7-22x
Grado de proteccin IP 20 segn IEC 529
Temperatura ambiente
montaje horizontal 0 a 55 C
montaje vertical 0 a 45 C
Alimentacin: 100 a 230 V AC
Entradas 24V DC
Salidas: Rel
Tensin de alimentacin L+/L1
valor nominal 100 a 230 V AC
margen permitido 85 a 264 V AC (47 a 63 Hz)
intensidad de entrada, tp.
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Intensidad al conectar, mx. 20 A con 264 V
consumo, mx. 30 a 100 mA (240 V)60 a 200 mA (120 V)
Tensin de salida para sensores y actuadores
valor nominal 24 V DC
margen permitido 20,4 a 28,8 V
Intensidad de salida para sensores (DC 24 V)
valor nominal 280 mA
proteccin de cortocircuito electrnico a 600 mA
Intensidad de salida para mdulos
de ampliacin (DC 5 V)
660 mA
Entradas integradas 14
tipo a eleccin de tipo p y de tipo m por grupo
Tensin de entrada
valor nominal 24 V DC
con seal 1, mn. 15 V
con seal "0 0 a 5 V
Aislamiento galvnico Optoacoplador
en grupos de 6 y 8
Intensidad de entrada
con seal 1 4 mA
Salidas integradas 10 (rels)
Tensin nominal de carga L+/L1 24 V DC / 24 a 230 V AC
margen permitido 5 a 30 V DC / 5 a 250 V AC
Intensidad de salida mx.
con seal 1"
- valor nominal a 40 C 2 A
- valor nominal a 55 C 2 A
- intensidad mnima -
con seal 0" 0 mA
Intensidad total de todas las salidas (montaje horizontal)
a 40 C, mx. 8,0 A
a 55 C, mx. 8,0 A
Dimensiones (A x A x P) en mm 120,5 x 80 x 62
Peso, aprox. 410 g
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2) Grafique el esquema de conexin para el control de inversin de giro de un motor
trifsico mediante pulsadores derecha, izquierda, detener tal como se
indic en la experiencia del lab 06.
Se trabajar en simulacin con 3 segmentos
Habr un accionador para las lneas (INICIO)
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Las bobinas de derecha (KD) e izquierda (KI) sern conectadas por los pulsadores de
Righ y Left respectivamente.
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Simulacin en run
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Para evitar el accionamiento de los dos motores a la vez se usa un pulsador de Detener
el cual tiene que ser accionado para accionar un motor independientemente.
IV. Conclusiones.
- Se conoci la estructura fsica de un Controlador Lgico Programable.
- Se estableci las conexiones elctricas entre los mdulos del PLC.
- Se verifico el funcionamiento de un autmata programable