curso general de automatas programables industriales

CURSO GENERAL DE AUTOMATAS

PROGRAMABLES INDUSTRIALES

Juan Carlos Hernndez

NDICE

!"

#

INTRODUCCION AL CONTROL

CON PLCs


EVOLUCION HISTORICA 1968: Procesador cableado sustituye a rels. Dcada de los setenta

Incorporacin de elementos hombre-mquina. Manipulaciones de datos Operaciones aritmticas Comunicaciones (ordenador) Incremento de memoria E/S remotas Instrucciones ms potentes Desarrollo de comunicaciones con dispositivos

Dcada de los ochenta: Avance de la tecnologa P Alta velocidad de respuesta, ms lenguajes Reduccin de dimensiones Mdulos inteligentes, autodiagnstico

Dcada de los noventa: Buses de campo abiertos Utilizacin de tecnologa de ordenador: PCMCIA /ETH ERNET Conceptos OMRON Smart Factory Plug & Play / Down sizing / Easy to use


AUTOMATIZACION

PackingPlstico

HerramientaMontaje

Paletizador


AUTOMATIZACION


Concepto de Pirmide CIM

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Nivel 0 : Sensores, actuadores,situados dentro de la maquinaria a automatizar

Nivel 1 Automatizacin : Elementos de control maquinas (PLCs, mPc, lgica cablejada, PCs,...)

Nivel 2:Supervisin y Control : Supervisin, recoleccin de datos, Control de calidad, Gestin alarmas,.

Nivel 3 Planificacin : Programacin de la produccin, Gestin de materiales, Gestin de compras, Analisis de costos de fabricacin, Control de inventarios, Gestin de la Calidad, Gestin de mantenimento,...

Nivel 4 Corporacin : Gestin comercial, marketing, Planificacin estrategica, financera i administrati va, Gestin de recursos humanos, Ingenieria de producto, I+D, ...



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NIVEL 4Aos, meses, semanas

NIVEL 3Meses, Semanas, dias

NIVEL 2horas, minutos, segundos,

NIVEL 1Minutos, segundos, mili segundos

NIVEL 0segundos, mili y micro segundos


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Concepto de Pirmide CIMComunicaciones:

Ethernet, LANs ligadas al aistema operativo elegido

Ethernet

Ethernet, LANs ligadas al sistema operativo elegido

Buses de Campo propietarios: Contrller Link, Profibus, ....

Buses de sensores propietarios: ASI, Interbus S, Device Net



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Comunicaciones:



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CLASIFICACIN DE LOS PLC

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Estructura de un Sistema basado en Microporcesador


Estructra de un microprocesador

8



9



:




AUTOMATIZACION

Hasta 128 E/S

Hasta 512 E/S

Ms de 512 E/S


CLASIFICACION DE AUTOMATAS

POR TIPO DE FORMATO

COMPACTOS: Suelen integrar en el mismo bloque la alimentacin, entradas y salidas y/o la CPU. Se expanden conectndose a otros con parecidas caractersticas.

MODULARES: Estn compuestos por mdulos o tarjetas adosadas a rack con funciones definidas: CPU, fuente de alimentacin, mdulos de E/S, etc La expansin se realiza mediante conexin entre racks.


AUTOMATIZACION

))1)45

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OBJETIVO Y FUNCION DE UNA AUTOMATIZACION

EL ELEMENTO DE CONTROL (PLC) REACCIONA EN BASE A LA INFORMACION RECIBIDA POR LOS CAPTADORES (SENSORES) Y EL PROGRAMA LGICO INTERNO, ACTUANDO SOBRE LOS ACCIONADORES DE LA INSTALACION.

INSTALACIN

CAPTADORES ACCIONADORES

PLC


OBJETIVO Y FUNCION DE UNA AUTOMATIZACION

LOS PRINCIPALES FACTORES QUE FAVORECEN LA APARICION Y EVOLUCION DE LOS PROCESOS AUTOMATICOS SON BASICAMENTE : ECONMICOS CALIDAD SEGURIDAD LABORAL

POR LO TANTO, LAS FUNCIONES B`SICAS DE LA AUTOMATIZ ACION DE UNA M`QUINA O DE UNA INSTALACIN SON: AUMENTAR LA PRODUCCION DISMINUIR COSTES MEJORAR LA CALIDAD DEL PRODUCTO ACABADO EVITAR TAREAS PELIGROSAS AL SER HUMANO INFORMACION EN TIEMPO REAL DEL PROCESO


PROGAMACION LGICA

PARALELO NEGADOSERIE


SISTEMAS DE NUMERACION

LAS VARIABLES, EN GENERAL, PUEDEN EXPRESARSE O REPRESENTARSE SEGN DISTINTOS SISTEMAS DE NUMERACIN

EL SISTEMA HABITUAL QUE SE EMPLEA DE FORMA COTIDIANA ES EL SISTEMA DECIMAL, QUE UTILIZA LOS SMBOLOS DEL 0 AL 9.

HAY OTROS SISTEMAS DE NUMERACION QUE, AL TRABAJAR CON M`QUINAS Y CON COMUNICACIONES, NOS APARECER`N CONSTANTEMENTE

BINARIO BCD (BINARIO CODIFICADO DECIMAL) HEXADECIMAL COMA FLOTANTE GRAY ASCII


SISTEMAS DE NUMERACION

EN GENERAL,CUANDO UNA CANTIDAD (N ENTERO) SE REPRESENTA MEDIANTE UN SISTEMA DE NUMERACIN DE BASE B, QUIERE DECIR :

NB N-1N N-1

11

00

$?=>??=>? =>

DONDE, NB REPRESENTA EL NUMERO A EXPRESAR EN BASE B Y X N REPRESENTAN LOS DIFERENTES SIMBOLOS QUE POSEE EL SISTEMA DE NUMERACION ADOPTADO.


N DECIMAL = Z x 2 + Z x 2 + ....... + Z x 2N

N

N-1

N-10

0

CODIGO BINARIO

UTILIZA LOS SIMBOLOS (1 y 0) PARA REPRESENTAR CUALQUIER VALOR

LA FORMULA DE CONVERSION DE UN NUMERO DECIMAL A UN NUMERO BINARIO ES LA SIGUIENTE :

CODIGO BINARIO


CODIGO BINARIO CODIGO BINARIO

EJEMPLO: LA REPRESENTACION DEL N12 EN BINARIO SER` :

EJEMPLO : REPRESENTAR EN BINARIO LOS N DECIMALES 16 Y 45.

1 x 2 + 1 x 2 + 0 x 2 + 0 x 2 = 1 20123

1 1 0 0 = 12

1234 05 :::: ::


Nmeros en COMA FLOTANTE

COMA FLOTANTE

Signo (s) 1: negativo , 0: positivo (bit 31) Mantisa (M) La mantisa incluye 23 bits (bit 0.. 22).

Representa la parte derecha de nmero decimal.

Exponente (e) El exponente incluye 8 bits (bit 23..30).

N D E C IM A L = (-1 ) x 2 (1+ M an t isa x 2 ) S igno -23e -127


Nmeros en COMA FLOTANTE

Se pueden expresar los nmeros:

- (e=255, M=0, s=0) -3.4028231038 -1.17549410 -38

0 (e=0) 1.17549410-38 3.40282310 38

(e=255, M=0, s=1) NaN (e=255, M 0): Nmero no vlido.

No es necesario conocer el formato de estos nmeros, slo que ocupan 32 bits.

#


Precauciones COMA FLOTANTE

Las operaciones indeterminadas 0.0/0.0, / , - dan como resultado NaN.

Overflow ( ) y Underflow (0). Es ms peligroso el Overflow al convertir el resultado a entero (binario con signo).

Los decimales se truncan al convertirlos a entero (binario con signo).

Cualquier operacin con un NaN como operando da como resultado NaN.


IEEE754

Expresan nmeros reales en 32 bits conforme al estndar IEEE754:

(-1)signo 2exponente -127(1+Mantisa 2-23)

1#10000000#11000000000000000000000 Signo: (-1)1= -1 Exponente: 2128-127=21=2 Mantisa: 1+62914562-23=1+0.75=1.75 Resultado: -1.752= -3.5

8


CODIGO BCD CODIGO BCD

CODIGO MEDIANTE EL CUAL CADA NUMERO DEL SISTEMA DECIMAL (0..9) SE REPRESENTA EN BINARIO (0,1).

LA CONVERSION DIRECTA ES LA SIGUIENTE : !"# $!%#&!

: ::::

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8 :::

9 ::


CODIGO ASCII

CODIGO INTERNACIONAL CUYAS SIGLAS RESPONDEN A AMERICAN STANDAR CODE INFORMATION INTERCHANGE.

HOY UTILIZADO EN COMUNICACIONES E INTERCAMBIO DE DATOS.

EN ESTE CODIGO SE UTILIZAN 8 BITs PARA LA REPRESENTACION.

Ejemplo :

9


CONCEPTO DE REGISTRO

DISPOSITIVO CAPAZ DE ALMACENAR UNA INFORMACION DIGITAL.

EN LOS PLCs DE OMRON TODOS LOS REGISTROS SON DE 16 (POSICIONES)

:98# : $B>+

0 0C&.D


CONCEPTO DE PLC

EL AUTOMATA PROGRAMABLE INDUSTRIAL

(PLC: programmable logic controller)

ES UN EQUIPO ELECTRNICO, PROGRAMABLE EN LENGUAJE NO INFORMATICO, DISEADO PARA CONTROLAR EN TIEMPO REAL Y EN AMBIENTE DE TIPO INDUSTRIAL PROCESOS SECUENCIALES.

:


ESTRUCTURA DE UNAUTOMATA

Unidad central de procesos

Memoria de programacin (RAM,EPROM,EEPROM)

Sistema de control de E/S y perifericos

Dispositivo de entradas / salidas


DISPOSITIVOS DE ENTRADA / SALIDA

EL PLC RECIBE SEALES DE ENTRADA TALES COMO, ENCODERS, FOTOCELULAS, PULSADORES, TECLADOS, .

EL PLC ACTIVA MEDIANTE SUS SALIDAS, V`LVULAS, SOLENOIDES, CONTACTORES, INDICADORES LUMINOSOS, ...


ESTADOS DE FUNCIONAMIENTO

PROGRAM. El PLC est en reposo, y puede recibir enviar el programa a un perifrico (consola, PC, )

MONITOR o RUN. El PLC ejecuta el programa que tiene en memoria, permitiendo en modo monitor el cambio de valores en los registros del mismo.

RUN

MONITOR

PROGRAM


MODO DE FUNCIONAMIENTOMONITOR-RUN

CICLO DE SCAN Se llama as al conjunto de tareas que el automata

lleva a cabo cuando est controlando un proceso. TAREAS COMUNES: (SUPERVISION

GENERAL) ACEPTACION DE ENTRADAS Y ACTUACION

SOBRE SALIDAS EJECUCION DE LAS INSTRUCCIONES SERVICIO A PERIFERICOS


Ciclo de Scan

Realizaremos un pequeo ejemplo aclarativo de cmo trata las instrucciones el autmata Programable. En concreto se trata de que el interruptor (1) 000.01 active la

salida (0) 001.00. Como veremos en el siguiente ejemplo trataremos de

observar si el orden de las instrucciones tiene algn efecto en la programacin del PLC.

En los dos ejemplos pretendemos que al actuar sobre el interruptor 1 se active la salida 1.


Ciclo de Scan

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Ciclo de Scan

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Ciclo de Scan

50%1%22:2%

1%2:%


Ciclo de Scan

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5

10

310)


TIEMPO DE RESPUESTA Tiempo necesario para llevar a cabo las distintas

operaciones de control. En particular, el tiempo de respuesta de un sistema (activacin de una seal de salida en relacin a una entrada) viene determinado principalmente por:

TIEMPO DE SCAN DE LA CPU TIEMPO DE ON/OFF DE LOS MODULOS DE

E/S





CICLO DE TRABAJO

PROCESOS COMUNES

GESTIN DE PERIFRICOS

EJECUCIN DEL PROGRAMA

REFRESCO DE E/S

" Programacin WATCH DOG" Verificar memoria de ususario" Verificar BUS E/S

" Gestin de transmisin con :

Consola de ProgramacinInterface de comunicaciones

" Scan secuencial de las

instruciones del programa

" Lectura del estado de los mdulos de E/S" Transferencia de estado a las salidas

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CALCULO DEL CICLO DE SCAN


CICLO DE SCAN Y TIEMPO DE RESPUESTA(S)

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Calculo de los tiempos de respuesta

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CALCULO DE LOS TIEMPOS DE RESPUESTA

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MEMORIA DEL PLC La memoria del PLC se encuentra dividida en varias

reas, cada una de ellas con un contenido y caractersticas distintas :

AREA DE PROGRAMA: En este rea es donde se encuentra almacenado el

programa del PLC (que se puede programar en lenguaje Ladder nemnico).

AREA DE DATOS: Este rea es usada para almacenar valores o para

obtener informacin sobre el estado del PLC. Est dividida segn funciones en IR, SR, AR, HR, LR,DM, TR, T/C.


MEMORIA DEL PLC MEMORIA

DE PROGRAMA : RAM CON BATERIA, EPROM EEPROM

INTERNA : RECURSOS DEL AUTOMATA REGISTROS (CANALES) DE E/S CANALES ESPECIALES

DE DATOS : RAM MANTENIDA CON BATERIA

MEMORIAS DE DATOS REGISTROS PERMANENTES


CAPACIDAD DE MEMORIA DE PROGRAMA

PLC MEMORIA DE PROGRAMA

MEMORIA DE DATOS

CPM1A 2 Kw 1 Kw

SRM1 4 Kw 2 Kw

CPM2 4 Kw 2 Kw

CQM1H

Hasta 15 Kw DM : Hasta 6 Kw

EM : Hasta 6 Kw


Capacidad de Memoria de programa

PLC

TIPO CPU

MEMORIADE

PROGRAMA

MEMORIADE DATOS

CPU 11 3,2Kw DM:4KwC200-HE

CPU32/42

7,2Kw DM:6Kw

CPU33/43

15,2 Kw DM:6KwEM:6Kw

C200-HG

CPU53/63

15,2 Kw DM:6KwEM:6Kw

CPU34/44

31,2Kw DM:6KwEM:18Kw

CPU54/64

31,2Kw DM:6KwEM:18Kw

C200-HX

CPU65/85

63,2Kw DM:6KwEM:48KwEM:72Kw


E/S CONEXION

, %(#

!L)


SELECCION DEL AUTOMATA

CRITERIOS :

Nmero de E/S a controlar

Capacidad de la memoria de programa

Potencia de las instrucciones

Posibilidad de conexin de perifricos, mdulos especiales y comunicaciones.

PROYECTO


DEFINIR CONFIGURACION DE E/S En una instalacin nos encontramos con

las siguientes seales y elementos a controlar : 2 FOTOCLULAS

3 PULSADORES PARA MANUALES1 SELECTOR MANUAL /AUTOM`TICO3 CONTACTORES A 220 AC1 INTERRUPTOR SELECCIN MODO TRABAJO4 PILOTOS INDICADORES3 FINALES DE CARRERA2 TERMOSTATOS2 VARIADORES DE VELOCIDAD (4-20mA.)2 SENSORES PT1002 DETECTORES INDUCTIVOS4 V`LVULAS (PISTN) 24V.1 SIRENA ALARMA1 SETA EMERGENCIA

DETERMINAR QUE CONFIGURACIN DE PLC HACE FALTA


DEFINIR CONFIGURACION DE E/S

SOLUCIN

Un PLC con 16 E digitales12 S digitales2 E analgicas PT1002 S analgicas 4-20 mA.

CQM1H


AUTOMATAS PROGRAMABLES


FAMILIA C200 Alpha


Familia C200 Alpha

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J)!E%


Familia C200 Alpha

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Familia C200 Alpha+)2J!0)


Familia C200 Alpha)))5

8


Especificaciones C200 Alpha;0215

6 MJ) 0210 21 ) :*""A:22:*""""A2*"""A

6 M0) 00


CPU del C200 Alpha

9


CPU C200 Alpha

+)::E;NE1)!5


Cassette de memoria

6 ;!201%

:


Tarjetas de Comunicacin Serie

O01!::E2


Comunicacin serie

15


Comunicacin Serie

15


Macro Protocolo

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Macro Protocolo


Macro Protocolo)N&&%0)%

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Macro Protocolo

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Macro Protocolo


Tarjetas de Entrada-Salida

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6 6 6 J


Tarjetas de Entrada

+)


Tarjetas de Salida

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6

6

6


Tarjetas de Salida

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Unidades especiales

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Unidades de E/S especiales Unidad de entrada rapida

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#


Unidades de entrada rapida

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Unidades de entrada rapida(5

8


Unidades de entrada rapida

+)2 -5

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9


Unidades de salida de alta densidad

1J2J+0%)J2 %++20S1


Unidades de salida de alta densidad

)2 ;+:;+0S&+-.>:&+-.>00+)S 1S)

:


Unidades de entrada salida de alta densidad Mixtas


Unidades de entrada salida de alta densidad Mixtas

))0,J2 %&01S0%&01S


Unidades de entrada de alta densidad grupo II

)%11



-:20::2:2:2:)S&+-.>

&0:%202>22;%;:2;2;2;2(-222#1




Unidades de salida de alta densidad grupo II

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Unidad de temporizador Analgico

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Unidad de entrada de Interrupcin

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Unidad de entrada de Interrupcin


Unidad de entrada -salida a dos hilos

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T-21 2EE


Unidades de Entrada Analogicas

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8


Unidades de Salida Analogicas

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Unidades para entrada de sensor de temperatura

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Unidades para el control de temperatura

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Unidades para el control de calor y frio

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6 *2C.$F.OOD

6 0;2(




Unidades para el control universal tipo PID

)%1%1)0;2) %2%113


Unidades para el control universal tipo PID


Unidades para el control universal tipo Fuzzy

(11)%%0;


Unidades para el control universal tipo Fuzzy


Unidades para el control de posicin MOTION

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9




Unidad de contaje de alta velocidad MOTION

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Unidad posicionadora de levas

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Unidad ASCII

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Unidad ASCII


Unidad VOZ

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Unidad VOZ

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Unidad de sensor ID

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Unidad de sensor ID


Unidad de sensor ID3)5

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Unidad de sensor ID

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AREA DE MEMORIA C200

Alpha

##


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`rea de Memoria C200


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6 700

6 -::::- 171(00

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Area de Memoria C200

8


NOMBRE DEL `REA DE MEMORIA

ACRNIMO

TAMAO CANALES O PALABRAS DE 16 bits.

INTERNAL RELAYS (1) IR 000-235 SPECIAL RELAYS (1) SR 236-255 SPECIAL RELAYS (2) SR 256-299 INTERNAL RELAYS (2) IR 300-511 TEMPORAL RELAYS TR 00-07

HOLD RELAYS HR 00-99 AUXILIAR RELAYS AR 00-27

LINK RELAYS LR 00-63 TIMERS/COUNTERS TC 000-511 DATA MEMORY (1) DM 0000-6143 DATA MEMORY (2) DM 6144-6655

EXTENDED MEMORY EM 0000-6143

INICIACION A LA PROGRAMACION

DEL PLC

8


Iniciacin a la Programacin

703(2(%0

1(2(/.-+,.&1%01)

XMH/.-+,.Y

6

6 7C7D

6 M()

10%%0


Iniciacion a la Programacion

E020XY

%J)1%

$0JE)021

1%020)J0

8#


*)2100021%0)0

6 ;O0

6 ;)H(E(

6 -7)(

6 (1% %

6 .017)1)

6

Iniciacion a la Programacion


6 0 ( 2/7),+2H(0

6 88)OE)&6 "6 /-O+)0%

0)7)21+&11%2+-$&.$&12(.$&

LENGUAJE DE PROGRAMACION

88


6 " %(,$#,!, 0 (Z 50

1Z+5

6 6 %6 %


%

%


6 " %(,$#,!, 0 (Z +5)1 %

1)/-O+Z -%5)01J


Transicin con orientacin implcita

Receptividad

Temporizacin de t1 de 5 segundos

t1=1, ha transcurrido 5 segundos

Transicin con orientacin no implcita

89


6 %!!% ;2!% 2%0 (Z +0 %Z %0 %Z 21 %1

1%


0 0 0

1 1 1


1 1 1


%!!% ;2!% 2%0 (+0%%0% .

9:



#!% ,%.$(1)5

6# 211(1%

Cilindro A extender

a1= 1



#!% ,)5

6# 211(%)

Si la etapa 40 esta activa y c=1

J

a1= 1

,.$

9


X40 * c

Cilindro A extender

a1= 1

Motor 5 ON


#!% ,)5

6# 211(%)


#!% ,)5

6#9 211(


Activar Sirena

t1= 5 segundos

Temporizador 1 ON

Desactivar Sirena

9



#!% ,)5

6# 211%((1%E1%)J &3 EF

1

2

4

3

5

7

6

Condiciones Iniciales

Memoria marcha

Etapa 3

Etapa 7

Etapa 6

Etapa 5

Etapa 4

p

x*m

x*m

x*m

x*m

x*m

m



,(&2(2, 2%0 (/-O+)5

6,

9


,(&2(2, 2%0 (/-O+)5

6, .


1

2

4

3

5

7

6

Etapa 1

Etapa 2 Etapa 3

Etapa 7

Etapa 6

Etapa 5Etapa 4

Activacin Simultnea

Desactivacin Simultnea


0(


9



,(&2(2, 2%0 (/-O+)5

6 , ,

2

1 Etapa 1

Etapa 2 3 Etapa 3 4 Etapa 4 5 Etapa 5 6 Etapa 6a b c d e

2

1 Etapa 1

Etapa 2 3 Etapa 3 4 Etapa 4 5 Etapa 5 6 Etapa 6

,8

a*b*c*d*e a*b*c*d*ea*b*c*d*e a*b*c*d*ea*b*c*d*e



9



1

2

4

3

5

7

6

Etapa 1

Etapa 2

Etapa 3

Etapa 7

Etapa 6

Etapa 5

Etapa 4

,(&2(2, 2%0 (/-O+)5

6 ,

dd


1

2

4

3

5

7

6

Etapa 1

Etapa 2

Etapa 3

Etapa 7

Etapa 6

Etapa 5

Etapa 4

d

d


ESTRUCTURAS DE UN GRAFCETLas estructura de un GRAFCET pueden clasificarse en:

Repeticin de secuencia. .

9



ESTRUCTURAS DE UN GRAFCETLas estructura de un GRAFCET pueden clasificarse en:

Paralelismo interpretado. Esta es una estructura de programacin no recomendable debido a la dificultad de sincronizacin posterior del programa.

1

2

4

3

5

7

6

Etapa 1

Etapa 2

Etapa 3

Etapa 7

Etapa 5

Etapa 4

dd*e

X5*X4



(0 ( 5

9#



/-O+%


/-O+%


98


0




99



0



::


Tecnologa


0


:



1

2

4

3

5

7

6

Inicializacin

Espera pulsador

Cilindro A extendido

Cilindro A cont

Motor ON/Cil B cont

Motor ON/TIM1

Motor On/Cil B ext

Cilindros A y B sin extender

Pulsador

Fin extensin Cilindro A

Fin extensin Cilindro B

Temporizacin 3 segundos

Fin contraccin Cilindro B

Fin contraccin Cilindro A



:





1

2

4

3

5

7

6

Inicializacin

Cilindro A extender

Accionam Electro, Espera

Espera

Cil A ext/Electr ON

Cil B ext/ Electr ON

Cil A contr/ Electr ON

9

8

10

Cilindro A contraer

Cilindro B contraer

Espera

Cilindros A y B sin extender

Fin extensin cilindro A

Tiempo magnetizacin 0,1 segundos

Fin contraccin cilindro A

Fin de extensin cilindro B

Fin extensin cilindro A

Tiempo desmagnetizacin 0,1 segundos

Fin de contraccin cilindro A

Fin contraccin cilindro B

10 segundos

:



I


ARQUITECTURA DE PROGRAMAS

Determinar los requisitos del sistema al cual se ap lica el PLC. Identificar los dispositivos de E/S y asociarlos a las direcciones

fsicas mediante una tabla de asignacin.

Preparar tablas que indiquen: canales y bits de trabajo Temporizadores, contadores y saltos

Dibujar el diagrama de Rels. (O en el lenguaje sel eccionado). Transferir el programa a la CPU. Si se realiza medi ante consola

habr que traducir el programa a mnemnico.

Verificar, va simulacin, el correcto funcionamien to del programa.

Memorizar el programa definitivo.

:


INSTRUCCIONES

INSTRUCCION : Especifica la operacin a realizar (operador)

PAR`METROS OPERANDOS : Son los DATOS asociados a la operacin lgica (operando). Los parmetros son en general de formato TIPO y VALOR.

DIRECCION : Indica la posicin de la instruccin en la memoria de programa Tomando como ejemplo 0000 LD H0501

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INSTRUCCIONES

LD Instruccin de apertura de una rama de circui to.Est asociada a un contacto.

OUT Activa una bobina de salida.Constituye la terminacin de un circuito

AND Coloca 2 contactos en serie OR Coloca 2 contactos en paralelo NOT Invierte la lgica del contacto (cerrado/abiert o)

Pueden ser usadas en combinacin: LD-AND-OR-OUT

:


LENGUAJES DE PROGRAMACION

MNEMNICO : Constituido por el conjunto SET de

instrucciones de la CPU. Las funciones de control vienen representadas con

expresiones abreviadas. No es muy intuitiva la correspondencia con el

esquema elctrico La fase de programacin es ms rpida.

&

#%%(

2(

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////

/)/)

)///



DIAGRAMA DE RELES

SIMBOLOS FUNDAMENTALES

:

0

&

:



DIAGRAMA DE RELESEsquema de contactos

Permite una representacin de la lgica de control similar a los esquemas electromecnicos

/)// /)/)

////

)///:



ESQUEMA FUNCIONALCada funcin lgica tiene asociado un bloque

funcional que realiza la operacin correspondiente.

Requiere una aproximacin ms matemtica y lgica.

:::

:::: ::

:::& #%

:#


Editor de Programas

SYSWIN.


Editor de Programas

Conceptos de BLOQUE y RED

:8


Editor de Programas


Editor de Programas

MAQ_LISTABloque responsable de determinar si la

maquina se encuentra en el inicio de secuencia correcto.

Si esto sucede, el programa pasara al bloque de seleccin de modos de funcionamiento de la maquina.

Si por el contrario la maquina no se encuentra en condiciones iniciales, el bloque de recuperacin de condiciones iniciales debe de ejecutarse.

:9


Editor de Programas

REC_CND_INITal y como se ha comentado anteriormente,

este bloque solo se ejecuta, si la condicin de arranque de la maquina no se verifica.

Una vez la maquina recupera las condiciones iniciales, este bloque no se ejecuta.


Editor de Programas

MODOS_ARRANQBloque cuya misin es la de seleccionar el

modo de arranque de la estacin de trabajo:

MODO MANUAL INDEPENDIENTE MODO AUTOMATICO INDEPENDIENTE MODO AUTOMATICO INTEGRADO

:


Editor de Programas

SECUENCIABloque donde se programa la secuencia de

funcionamiento de la estacin.


Editor de Programas

COMUNICACINBloque especializado en mantener las

comunicaciones de esta estacin con diferentes perifricos con los que este conectada.


Editor de Programas

GESTION_PRODBloque especializado en contener la

informacin que sea necesaria para la gestin de produccin.


Editor de Programas

OEEBloque especializado en proporcionar los

datos que son necesarios para determinar la efectividad de esta estacin.


Editor de Programas

SALIDASBloque de conexin entre las variables

internas de nuestro programas y los diferentes actuadores que dispone la maquina.


TIM /1

LA INSTRUCCIN TIM (TEMPORIZADOR) SE UTILIZA PARA GENERAR UN

RETARDO A LA CONEXIN, RESPECTO A LA SEAL DE HABIL ITACIN START

EL RETARDO (SV) PUEDE VARIAR ENTRE 0 Y 999.9 s, Y ES PROGRAMABLE EN

UNIDADES DE 0.1 s..

CUANDO START PONE A ON, EL VALOR ACTUAL DEL TIM (PV, INICIALMENTE

PUESTO A SV) EMPIEZA A DECREMENTARSE.

CUANDO PV => 0, EL CONTACTO TIM SE PONE A ON Y EXCITA LA SALIDA

CUANDO START PASA A OFF, EL CONTACTO TIM SE PONE A OFF, PV=SV Y EL

TEMPORIZADOR ES RESETEADO Y PREPARADO DE NUEVO

NO SE PUEDEN PROGRAMAR TIM Y CNT CON LOS MISMOS NMEROS


TIM /2

EJEMPLO DE TEMPORIZADORES CONECTADOS EN CASCADA:

SE OBTIENE UN TEMPORIZADOR CON VALOR DE PRESELECCI N SV POR LA SUMA DE SV1+SV2


CNT /1

LA INSTRUCCIN CNT REALIZA LA FUNCIN DE UN CONTADOR CON

PRESELECCIN

EL VALOR DE PRESELECCIN (SV) PUEDE VARIAR ENTRE 09999

EL CONTADOR TIENE DOS ENTRADAS: - Cp CONTAJE DE PULSOS

- Rt RESET

EL FLANCO DE SUBIDA DE Cp DETERMINA EL DECREMENTO DE PV (SI Rt= OFF)

EN UNA UNIDAD

CUANDO PV =>0, EL CONTACTO DEL CNT SE PONE A ON

CUANDO Rt SE PONE A ON, EL CNT SE PREPARA DE NUEVO EN

CONDICIONES DE RESET (CONTACTO=0, PV=SV)


CNT /2

EL CNT ES RETENTIVO Y CONSERVA SU ESTADO (CONTACTO , PV)MANTENIDO INCLUSO ANTE UN FALLO DE TENSIN O CAMBIO DE MODO DE OPERACIN DE LA CPU

CUANDO PV=0, (CONTACTO A ON) LOS SIGUIENTES PULSOS DE ENTRADA SE IGNORAN

ACOPLADO A UNA BASE DE TIEMPOS DEL SISTEMA, UN CNT PUEDE SERUTILIZADO COMO TEMPORIZADOR RETENTIVO

NO PUEDEN PROGRAMARSE CNT Y TIM CON LOS MISMOS NMEROS

ACOPLANDO 2 CNT EN CASCADA, SE OBTIENE UN CONTAJE RESULTADO DEL PRODUCTO DE PV1 Y PV2


CNT /3

EJEMPLO DE TEMPORIZADORES CONECTADOS EN CASCADA:

SE UTILIZA SR 25502 (1s)

LA ENTRADA DE ACTIVACIN DEL TEMPORIZADOR ES AQU LA ENTRADA DE RESET DEL CNT

INTRODUCCION A LAS

COMUNICACIONES


COMUNICACIONES

SYSWIN 3.4

EthernetSysmac

LinkSysmac

NetController

LinkHost Link

(serie)

LOCAL

MODEM


COM. HOST LINK - LOCAL


COM. HOST LINK - MODEM (I)

N de unidad Host Link del PLC.

N de estacin remota conectada al PLC.

Establece la comunicacin entre los dos Modems.

Testeo de la comunicacin con el PLC.

Chequea el estado del Modem.

#


COM. HOST LINK - MODEM (II)

Control de flujo.

Comandos de testeo y llamada.

Comandos de desconexin.

Mensajes de estado.

Timeout y n de reintentos.


COMUNICACIONES CONTROLLER LINK

Es necesario instalar una Tarjeta de Servicio de Re d Controller Link en el ordenador.

Acceso a cualquier NODO/PLC de la red.

8


COMUNICACIONES ETHERNET

Ser necesario instalar una tarjeta NIC (Network Interface Card) en el ordenador, as como aadir y configurar protocolos TCP/IP.

curso general de automatas programables industriales

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