arduino es una plataforma electrónica de código abierto basado en el hardware y el software...

7/23/2019 Arduino es una plataforma electrnica de cdigo abierto basado en el hardware y el software fcil de usar

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Arduino es una plataforma electrnica de cdigo abierto basado en el hardware

y el software fcil de usar. Est dirigido a cualquier persona que hace proyectos

interactivos.

Arduino

Arduino

"Arduino Uno" Revisin

Tipo !laca

computadoramicrocontroladorde placasi

mple#

Pgina

web

www.arduino.cc

Placa Arduino RS232 1
http://es.wikipedia.org/wiki/Placa_computadorahttp://es.wikipedia.org/wiki/Placa_computadorahttp://es.wikipedia.org/wiki/Microcontroladorhttp://es.wikipedia.org/wiki/Placahttp://es.wikipedia.org/wiki/P%C3%A1gina_webhttp://es.wikipedia.org/wiki/P%C3%A1gina_webhttp://www.arduino.cc/http://es.wikipedia.org/wiki/RS232http://es.wikipedia.org/wiki/Arduino#cite_note-1http://es.wikipedia.org/wiki/Microcontroladorhttp://es.wikipedia.org/wiki/Placahttp://es.wikipedia.org/wiki/P%C3%A1gina_webhttp://es.wikipedia.org/wiki/P%C3%A1gina_webhttp://www.arduino.cc/http://es.wikipedia.org/wiki/RS232http://es.wikipedia.org/wiki/Arduino#cite_note-1http://es.wikipedia.org/wiki/Placa_computadorahttp://es.wikipedia.org/wiki/Placa_computadora


2/39

Arduinoes una plataforma de hardware libre,basada en unaplacaconun microcontroladory unentorno de desarrollo, diseada para facilitar el uso de laelectrnica en proyectos multidisciplinares.23

l hardwareconsiste en una placa con un microcontroladorAtmel A!Ry puertos

de entrada"salida.#

$os microcontroladores m%s usados sonelAtme&a1'(,Atme&a32(,Atme&a12(),A*me&a(por su sencille+ y bao coste -uepermiten el desarrollo de mltiples diseos. Por otro lado el software consiste en unentorno de desarrollo -ue implementa el len&uae de pro&ramacinProcessin&"/irin& yel car&ador de arran-ue-ue es eecutado en la placa.#

0esde octubre de 2)12, Arduino se usa tambin con microcontroladoras orte43 deAR4 de 32 bits,5-ue coeistir%n con las m%s limitadas, pero tambin econmicas A!R de( bits. AR4 y A!R no son plataformas compatibles a ni6el binario, pero se puedenpro&ramar con el mismo 70 de Arduino y hacerse pro&ramas -ue compilen sin cambiosen las dos plataformas. so s8, las microcontroladoras orte43 usan 3,3!, a diferencia de

la mayor8a de las placas con A!R -ue &eneralmente usan 5!. Sin embar&o yaanteriormente se lan+aron placas Arduino con Atmel A!R a 3,3! como la Arduino 9io yeisten compatibles de Arduino :ano y Pro como 4eduino en -ue se puede conmutar el6oltae.

Arduino se puede utili+ar para desarrollar obetos interacti6os autnomos o puede serconectado a software tal comoAdobe 9lash,Processin&, 4a"4SP,Pure 0ata;. $asplacas se pueden montar a mano o ad-uirirse. l entorno de desarrollo inte&radolibre sepuede descar&ar &ratuitamente.

Arduino puede tomar informacin del entorno a tra6s de sus entradas anal&icas ydi&itales, puede controlar luces, motores y otros actuadores. l microcontrolador en laplaca Arduino se pro&rama mediante el len&uae de pro&ramacin Arduino


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puertas, as8 -ue los in6esti&adores, entre ellos el espaol 0a6id uartielles, promo6ieron la

idea.@?an+i afirmar8a aos m%s tarde, -ue el proyecto nunca sur&i como una idea de

ne&ocio, sino como una necesidad de subsistir ante el inminente cierre del 7nstituto de

diseo 7nteracti6o 7!RA. s decir, -ue al crear un producto de hardware abierto, ste no

podr8a ser embar&ado.

Posteriormente, Coo&le colabor en el desarrollo del Dit Android A0D


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ArduinoPhoneI un telfono m6il construido sobre un mdulo Arduino.1@2)

Esquema de conexiones=editar>Entradas y salidas=editar>

Poniendo de eemplo al mdulo 0iecimila, ste consta de 1# entradas di&itales

confi&urables como entradas y"o salidas -ue operan a 5 6oltios. ada contacto puede

proporcionar o recibir como m%imo #) mA. $os contactos 3, 5, ', (, 1) y 11 pueden

proporcionar una salida P/4


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Arduino

!no

,desconti

nuado-

A*me&a32

(

JK

12!5!

1'4

+1# ' ' 1 32Db

Eptiboo

t

BS? 6ia

A*4e&a

(B2

Arduino

Duemilan

o.e

,desconti

nuado-

A*me&a32

(

JK

12!5!

1'4

+1# ' ' 1 32Db

Atme&a

?EE*

BS? 6ia

9*07

Arduino

*luetoot

#

,desconti

nuado-

A*me&a32

(

1,2K

5,5!5!

1'4

+1# ' ' 1 32Db

Atme&a

?EE*

Serial ?l

uetooth

Arduino

Pro

))V/0MH

&

A*me&a32

(

3,35

K12!3,3! (4+ 1# ' ' 1 32Db

Atme&a

?EE*

abecer

a

compatib

le con

9*07

Arduino

Pro

1V/23MH

&

A*me&a32

(

5 K

12!5!

1'4

+1# ' ' 1 32Db

Atme&a

?EE*

abecera

compatib

le con

9*07

Et#ernet

Pro

,desconti

nuado-

A*me&a32

(

JK

12!5!

1'4

+1# ' ' 1 32Db

Atme&a

?EE*

abecer

a

compatib

le con9*07

Arduino

Mega

4135 R)

A*me&a25

')

JK

12!5!

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+5# 1' 1# #

25'D

b

S*D5))

62

BS? 6ia

A*4e&a

1'B2

Arduino

Mega

4135

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A*me&a25

')

JK

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5! 1'4

+

5# 1' 1# # 25'D

b

S*D5))

62

BS? 6ia

A*4e&a

(B2
http://es.wikipedia.org/wiki/Bluetoothhttp://es.wikipedia.org/wiki/Bluetoothhttp://es.wikipedia.org/wiki/Bluetoothhttp://es.wikipedia.org/wiki/Bluetooth


6/39

nuado-

Arduino

Mega

,desconti

nuado-

A*me&a12

()

JK

12!5!

1'4

+5# 1' 1# #

12(D

b

S*D5))

62

BS? 6ia

9*07

Mega Pro

))V

A*me&a25

')

3,3K

12!3,3! (4+ 5# 1' 1# #

25'D

b

S*D5))

62

abecer

a

compatib

le con

9*07

Mega Pro

1V

A*me&a25

')

5K

12!5!

1'4

+5# 1' 1# #

25'D

b

S*D5))

62

abecer

a

compatib

le con

9*07

Arduino

Mini 56

,desconti

nuado-

A*me&a32

(JK@! 5!

1'4

+1# ' ( 1 32Db

Atme&a

?EE*

abecer

a Serial

Arduino

Mini 51

A*me&a32

(JK@! 5!

1'4

+1# ' ( 1 32Db

Atme&a

?EE*

abecer

a Serial

Arduino

Pro Mini

))V/0MH

&

A*me&a32

(

3,35

K12!3,3! (4+ 1# ' ' 1 32Db

Atme&a

?EE*

abecer

a

compatib

le con

9*07

Arduino

Pro Mini

1V/23MH

&

A*me&a32

(

5 K

12!5!

1'4

+1# ' ' 1 32Db

Atme&a

?EE*

abecer

a

compatib

le con

9*07

Arduino

FioA*me&a32

(P

3,35

K12!

3,3! (4+ 1# ( ' 1 32Db Atme&a

?EE*

abecer

a

compatib


7/39

le con

9*07 o

7nal%mbri

ca 6ia

F?ee1

Mega Pro

Mini ))V

A*me&a25

')

3,3K

12!3,3! (4+ 5# 1' 1# #

25'D

b

S*D5))

62

abecer

a

compatib

le con

9*07

Pro

Micro

1V/23MH

&

A*me&a32

B#

5K

12!5!

1'4

+12 # 5 1 32Db

0isH$oa

der

:ati6a

BS?

Pro

Micro

))V/0MH

&

A*me&a32

B#

3,35

K12!3,3! (4+ 12 # 5 1 32Db

0isH$oa

der

:ati6a

BS?

'ilyPad

Arduino

)40 Main

*oard

A*me&a32

(

2,JK

5,5!3,3! (4+ 1# ' ' 1 32Db

Atme&a

?EE*

abecer

a

compatib

le con

9*07

'ilyPad

Arduino

+imple

*oard

A*me&a32

(

2,JK

5,5!3,3! (4+ @ # 5 )2 32Db

Atme&a

?EE*

abecer

a

compatib

le con9*07

$os modelos Arduino 0iecimila, Arduino 0uemilano6e y Arduino 4e&a est%n basados en

los microcontroladores A*me&a1'(, A*me&a32( y A*me&a12()

A"mega230 A"mega)40 A"mega2405

!oltae operati6o 5 ! 5 ! 5 !


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!oltae de

entrada

recomendado

JK12 ! JK12 ! JK12 !

!oltae de

entrada l8mite'K2) ! 'K2) ! 'K2) !

ontactos de

entrada y salida

di&ital

1#


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usa la transmisin serial de datos soportada por la mayor8a de los len&uaes mencionados.

Para los -ue no soportan el formato serie de forma nati6a, es posible utili+ar software

intermediario -ue tradu+ca los mensaes en6iados por ambas partes para permitir una

comunicacin fluida. Al&unos eemplos sonI

30!7A !irtoolsI aplicaciones interacti6as y de tiempo real.

Adobe 0irector

?lit+4a


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Php

Physical toysIntorno &r%fico de pro&ramacin usado para proyectos de robtica

educati6a

Processin&

Pure 0ata

Python

Ruby

Scratch for Arduino

Arduino est% basado en y soporta todas las funciones del est%ndar y al&unas de M

M.22A continuacin se muestra un resumen con la estructura y sintais del len&uae

ArduinoI

+inta9is *8sica=editar>

0elimitadoresI, Q

omentariosI "", "L L"

abecerasI Ndefine, Ninclude

Eperadores aritmticosI M, K, L, ",

Asi&nacinI T

Eperadores de comparacinI TT, UT, V, W, VT, WT
http://es.wikipedia.org/wiki/Phphttp://es.wikipedia.org/wiki/Physical_Etoyshttp://es.wikipedia.org/wiki/Physical_Etoyshttp://es.wikipedia.org/wiki/Processinghttp://es.wikipedia.org/wiki/Pure_Datahttp://es.wikipedia.org/wiki/Pythonhttp://es.wikipedia.org/wiki/Rubyhttp://es.wikipedia.org/wiki/Scratch_(lenguaje_de_programaci%C3%B3n)http://es.wikipedia.org/wiki/Scratch_(lenguaje_de_programaci%C3%B3n)http://es.wikipedia.org/wiki/MIThttp://es.wikipedia.org/wiki/Squeakhttp://es.wikipedia.org/wiki/SuperColliderhttp://es.wikipedia.org/wiki/VBScripthttp://es.wikipedia.org/wiki/Visual_Basic_.NEThttp://es.wikipedia.org/w/index.php?title=VVVV&action=edit&redlink=1http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Arduino&action=edit&section=7http://es.wikipedia.org/wiki/Arduino#cite_note-referenceext-22http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Arduino&action=edit&section=8http://es.wikipedia.org/wiki/Phphttp://es.wikipedia.org/wiki/Physical_Etoyshttp://es.wikipedia.org/wiki/Processinghttp://es.wikipedia.org/wiki/Pure_Datahttp://es.wikipedia.org/wiki/Pythonhttp://es.wikipedia.org/wiki/Rubyhttp://es.wikipedia.org/wiki/Scratch_(lenguaje_de_programaci%C3%B3n)http://es.wikipedia.org/wiki/MIThttp://es.wikipedia.org/wiki/Squeakhttp://es.wikipedia.org/wiki/SuperColliderhttp://es.wikipedia.org/wiki/VBScripthttp://es.wikipedia.org/wiki/Visual_Basic_.NEThttp://es.wikipedia.org/w/index.php?title=VVVV&action=edit&redlink=1http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Arduino&action=edit&section=7http://es.wikipedia.org/wiki/Arduino#cite_note-referenceext-22http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Arduino&action=edit&section=8


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Eperadores ?ooleanosI XX, YY, U

Eperadores de acceso a punterosI L, X

Eperadores de bitsI X, Y, Z, [, VV, WW

Eperadores compuestosI

7ncremento y decremento de 6ariablesI MM, KK

Asi&nacin y operacinI MT, KT, LT, "T, XT, YT

Estructuras de control=editar>

ondicionalesI if, if...else, switch case

?uclesI for, while, do... while

?ifurcaciones y saltosI breaH, continue, return, &oto

Varia7les=editar>

n cuanto al tratamiento de las 6ariables tambin comparte un &ran parecido con el

len&uae .

$onstantes=editar>

7C"$E/I representan los ni6eles alto y bao de las seales de entrada y salida.

$os ni6eles altos son a-uellos de 3 6oltios o m%s.

7:PB*"EB*PB*I entrada o salida.

false

6oid, boolean, char, unsi&ned char, byte, int, unsi&ned int, word, lon&, unsi&ned

lon&, float, double, strin&, array.

$on.ersin entre tipos=editar>
http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Arduino&action=edit&section=9http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Arduino&action=edit&section=10http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Arduino&action=edit&section=11http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Arduino&action=edit&section=11http://es.wikipedia.org/wiki/%C3%81lgebra_de_Boolehttp://es.wikipedia.org/wiki/%C3%81lgebra_de_Boolehttp://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Arduino&action=edit&section=12http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Arduino&action=edit&section=13http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Arduino&action=edit&section=9http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Arduino&action=edit&section=10http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Arduino&action=edit&section=11http://es.wikipedia.org/wiki/%C3%81lgebra_de_Boolehttp://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Arduino&action=edit&section=12http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Arduino&action=edit&section=13


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stas funciones reciben como ar&umento una 6ariable de cual-uier tipo y de6uel6en una

6ariable con6ertida en el tipo deseado.

char


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min


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P7:=?""0>I 7nput Pins Re&ister


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^nop^

$a manipulacin de puertos con cdi&o A!R es m%s r%pida -ue utili+ar la funcindi&ital/rite

cbi y sbi son mecanismos est%ndar

$a sintais del len&uae de pro&ramacin Arduino es una 6ersin simplificada de "MM y

tiene al&unas diferencias respecto de Processin&.2'2J0ebido a -ue Arduino est% basado

en "MM mientras -ue Processin& se basa en Oa6a, eisten 6arias diferencias en cuanto a

la sintais de ambos len&uaes y el modo en -ue se pro&ramaI

Arreglos=editar>

Arduino Processing

int bar=(>

bar=)> T 1

int=> bar T new int=(>

bar=)> T 1

int foo=> T Q ), 1, 2

int foo=> T Q ), 1, 2

o bien

int=> foo T Q ), 1, 2

Impresin de cadenas=editar>

Arduino Processing

Serial.println


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Serial.print


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lienteI lient

$os usuarios de Arduino tienen la posibilidad de escribir sus propias bibliotecas. 3Jllo

permite disponer de cdi&o -ue puede reutili+arse en otros proyectos, mantener el cdi&o

fuente principal separado de las bibliotecas y la or&ani+acin de los pro&ramas construidos

es m%s clara.

Ejemplo de 7i7lioteca

=editar>l si&uiente eemplo permite el en68o de caracteres mediante el cdi&o 4orseI
http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Arduino&action=edit&section=42http://es.wikipedia.org/wiki/Arduino#cite_note-31http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Arduino&action=edit&section=43http://es.wikipedia.org/wiki/LCDhttp://es.wikipedia.org/wiki/LCDhttp://es.wikipedia.org/wiki/Chipsethttp://es.wikipedia.org/wiki/Chipsethttp://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Hitachi_HD44780&action=edit&redlink=1http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Hitachi_HD44780&action=edit&redlink=1http://es.wikipedia.org/wiki/Arduino#cite_note-32http://es.wikipedia.org/wiki/Arduino#cite_note-32http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Arduino&action=edit&section=44http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Servo_motores&action=edit&redlink=1http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Servo_motores&action=edit&redlink=1http://es.wikipedia.org/wiki/Arduino#cite_note-33http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Arduino&action=edit&section=45http://es.wikipedia.org/wiki/Arduino#cite_note-34http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Arduino&action=edit&section=46http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_paso_a_pasohttp://es.wikipedia.org/wiki/Motor_paso_a_pasohttp://es.wikipedia.org/wiki/Arduino#cite_note-35http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Arduino&action=edit&section=47http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Arduino&action=edit&section=47http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Two_Wire_Interface&action=edit&redlink=1http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Two_Wire_Interface&action=edit&redlink=1http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Two_Wire_Interface&action=edit&redlink=1http://es.wikipedia.org/wiki/Arduino#cite_note-36http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Arduino&action=edit&section=48http://es.wikipedia.org/wiki/Arduino#cite_note-37http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Arduino&action=edit&section=49http://es.wikipedia.org/wiki/C%C3%B3digo_Morsehttp://es.wikipedia.org/wiki/C%C3%B3digo_Morsehttp://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Arduino&action=edit&section=42http://es.wikipedia.org/wiki/Arduino#cite_note-31http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Arduino&action=edit&section=43http://es.wikipedia.org/wiki/LCDhttp://es.wikipedia.org/wiki/Chipsethttp://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Hitachi_HD44780&action=edit&redlink=1http://es.wikipedia.org/wiki/Arduino#cite_note-32http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Arduino&action=edit&section=44http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Servo_motores&action=edit&redlink=1http://es.wikipedia.org/wiki/Arduino#cite_note-33http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Arduino&action=edit&section=45http://es.wikipedia.org/wiki/Arduino#cite_note-34http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Arduino&action=edit&section=46http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_paso_a_pasohttp://es.wikipedia.org/wiki/Arduino#cite_note-35http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Arduino&action=edit&section=47http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Two_Wire_Interface&action=edit&redlink=1http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Two_Wire_Interface&action=edit&redlink=1http://es.wikipedia.org/wiki/Arduino#cite_note-36http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Arduino&action=edit&section=48http://es.wikipedia.org/wiki/Arduino#cite_note-37http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Arduino&action=edit&section=49http://es.wikipedia.org/wiki/C%C3%B3digo_Morse


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Se crea el archi6o 4orse.h -ue incluye la definicin de la clase 4orse -ue tiene 3

funcionesI un constructor


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di&it'%ite(_pinL!);

de%',(450);

$

voidMosed's-()

{

di&it'%ite(_pin*I+*);

de%',(1000);

di&it'%ite(_pinL!);

de%',(450);

$

$a biblioteca creada as8 puede ser usada mediante el comando Ninclude. Si se desea

en6iar una peticin de auilioSESpor el contacto 13 bastar8a con llamar a 4orse


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7nterfa+ del entorno de desarrollo Arduino en el Sistema Eperati6o /indows.

0escar&ar las 6ersiones m%s reciente de Oa6a Runtime n6iroment


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Equipo de desarrollo=editar>

l ncleo del e-uipo de desarrollo de Arduino est% formado por 4assimo ?an+i, 0a6id

uartielles,*om 7&oe,Cianluca 4artino, 0a6id 4ellisy :icholas ambetti.

Pduino=editar>

Patch Pduino.

Pduinonace de la fusin de los proyectosPure 0atay Arduino. Ambos proyectos de fuente

abierta permiten trabaar con interfa+ &r%fica. ar&ando el firmware de Pure 0ata

Pantalla de 4iniblo-.
http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Arduino&action=edit&section=53http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Massimo_Banzi&action=edit&redlink=1http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=David_Cuartielles&action=edit&redlink=1http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=David_Cuartielles&action=edit&redlink=1http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Tom_Igoe&action=edit&redlink=1http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Tom_Igoe&action=edit&redlink=1http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Gianluca_Martino&action=edit&redlink=1http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Gianluca_Martino&action=edit&redlink=1http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=David_Mellis&action=edit&redlink=1http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=David_Mellis&action=edit&redlink=1http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Nicholas_Zambetti&action=edit&redlink=1http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Nicholas_Zambetti&action=edit&redlink=1http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Arduino&action=edit&section=54http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Pduino&action=edit&redlink=1http://es.wikipedia.org/wiki/Pure_Datahttp://es.wikipedia.org/wiki/Pure_Datahttp://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Arduino&action=edit&section=55http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Arduino&action=edit&section=53http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Massimo_Banzi&action=edit&redlink=1http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=David_Cuartielles&action=edit&redlink=1http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=David_Cuartielles&action=edit&redlink=1http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Tom_Igoe&action=edit&redlink=1http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Gianluca_Martino&action=edit&redlink=1http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=David_Mellis&action=edit&redlink=1http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Nicholas_Zambetti&action=edit&redlink=1http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Arduino&action=edit&section=54http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Pduino&action=edit&redlink=1http://es.wikipedia.org/wiki/Pure_Datahttp://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Arduino&action=edit&section=55


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ombinacin de una computadora de bao costo E$P, el software 4iniblo- y una placa Arduino.

4iniblo- es un entorno &r%fico de pro&ramacin -ue puede &enerar cdi&o nati6o de

Arduino y escribirlo directamente en la memoria flash de la placa. *iene un modo -ue

permite 6isuali+ar el cdi&o &enerado, el cual tambin puede ser copiado y pe&ado en el

ArduinoK70, para los usuarios -ue intentan hacer el pasae de una herramienta &r%fica a

la pro&ramacin en sintais "MM. 4iniblo- es de uso libre y sus fuentes tambin est%n

disponibles &ratuitamente. Bna caracter8stica importante, es -ue puede correr tambin en

la computadora port%til E$P,mediante el software /ine.

Physical Etoys=editar>

Proyecto de un sem%foro reali+ado con Arduino y Physical toys.

Physical toyses una etensin libre y &ratuita -ue permite -ue di6ersos dispositi6os

electrnicos como $e&o :F*, las placas Arduino, Sphero, Dinect, OoysticH /iimote, entre

otros, puedan ser pro&ramados f%cilmente y -ue interacten entre s8 &racias a su sistema

de blo-ues.

n el caso de Arduino, Physical toys ofrece dos modos de pro&ramacinI

1. l modo \directo\, en el cual los pro&ramas se eecutan en la computadora del

usuario y las rdenes se transmiten inmediatamente a tra6s del puerto serie.
http://es.wikipedia.org/wiki/OLPChttp://es.wikipedia.org/wiki/OLPChttp://es.wikipedia.org/wiki/Winehttp://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Arduino&action=edit&section=56http://es.wikipedia.org/wiki/Physical_Etoyshttp://es.wikipedia.org/wiki/Physical_Etoyshttp://es.wikipedia.org/wiki/OLPChttp://es.wikipedia.org/wiki/Winehttp://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Arduino&action=edit&section=56http://es.wikipedia.org/wiki/Physical_Etoys


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2. l modo \compilado\, en el cual los pro&ramas se traducen a MM y se baan a la

placa, para lue&o eecutarse de manera independiente de la computadora.

l modo \directo\ permite modificar los pro&ramas y 6er los cambios producidos de manera

inmediata en el comportamiento del robot, lo cual facilita la pro&ramacin, sobre todo al

usuario ineperto. Asimismo, permite 6er constantemente los 6alores de los sensores y

utili+ar el robot, por eemplo, como para ad-uirir datos.

l modo \compilado\, por su parte, elimina el retardo -ue introduce la comunicacin con la

computadora, lo cual lo hace preferible para el desarrollo de tareas autnomas, en las

cuales la 6elocidad de respuesta del robot debe ser ptima.

!ase tambi!n=editar>

?AS7 Stamp

EEP7

P7AF

Cumsti

4iniblo-

4iniP

Raspberry Pi

Physical toys

Robot

F1)

"eferencias=editar>

1. !ol6er arriba Placa Arduino Serial

2. !ol6er arriba 7nter6iew with asey Reas and ?en 9ry.

3. !ol6er arriba =1>

#. Saltar aIabProect homepa&e.
http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Arduino&action=edit&section=57http://es.wikipedia.org/wiki/BASIC_Stamphttp://es.wikipedia.org/wiki/OOPIChttp://es.wikipedia.org/wiki/PICAXEhttp://es.wikipedia.org/wiki/Gumstixhttp://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Minibloq&action=edit&redlink=1http://es.wikipedia.org/wiki/MiniPChttp://es.wikipedia.org/wiki/Raspberry_Pihttp://es.wikipedia.org/wiki/Physical_Etoyshttp://es.wikipedia.org/wiki/Robothttp://es.wikipedia.org/wiki/X10http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Arduino&action=edit&section=58http://es.wikipedia.org/wiki/Arduino#cite_ref-1http://es.wikipedia.org/wiki/Arduino#cite_ref-1http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardSerialhttp://es.wikipedia.org/wiki/Arduino#cite_ref-Wiring_2-0http://es.wikipedia.org/wiki/Arduino#cite_ref-Wiring_2-0http://rhizome.org/editorial/2009/sep/23/interview-with-casey-reas-and-ben-fry/http://es.wikipedia.org/wiki/Arduino#cite_ref-3http://es.wikipedia.org/wiki/Arduino#cite_ref-3http://wiring.org.co/http://es.wikipedia.org/wiki/Arduino#cite_ref-Arduino_4-0http://es.wikipedia.org/wiki/Arduino#cite_ref-Arduino_4-0http://es.wikipedia.org/wiki/Arduino#cite_ref-Arduino_4-0http://es.wikipedia.org/wiki/Arduino#cite_ref-Arduino_4-0http://es.wikipedia.org/wiki/Arduino#cite_ref-Arduino_4-1http://arduino.cc/http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Arduino&action=edit&section=57http://es.wikipedia.org/wiki/BASIC_Stamphttp://es.wikipedia.org/wiki/OOPIChttp://es.wikipedia.org/wiki/PICAXEhttp://es.wikipedia.org/wiki/Gumstixhttp://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Minibloq&action=edit&redlink=1http://es.wikipedia.org/wiki/MiniPChttp://es.wikipedia.org/wiki/Raspberry_Pihttp://es.wikipedia.org/wiki/Physical_Etoyshttp://es.wikipedia.org/wiki/Robothttp://es.wikipedia.org/wiki/X10http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Arduino&action=edit&section=58http://es.wikipedia.org/wiki/Arduino#cite_ref-1http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardSerialhttp://es.wikipedia.org/wiki/Arduino#cite_ref-Wiring_2-0http://rhizome.org/editorial/2009/sep/23/interview-with-casey-reas-and-ben-fry/http://es.wikipedia.org/wiki/Arduino#cite_ref-3http://wiring.org.co/http://es.wikipedia.org/wiki/Arduino#cite_ref-Arduino_4-0http://es.wikipedia.org/wiki/Arduino#cite_ref-Arduino_4-1http://arduino.cc/


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5. !ol6er arriba Arduino 0ue is finally here.

'. !ol6er arriba httpI""www.aec.at"en"pri"honorary2))'.asp

J. !ol6er arriba Ars lectrnica Archi6


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1(. !ol6er arriba *he umane P


26/39

31. !ol6er arriba 9irmata $ibrary


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Arduino Uno

R2 frontal

Arduino Uno

SMD

Arduino Uno

frontal

Arduino Uno

Volver

$nformacin general

El Arduino Uno es una placa electronica basada en

el ATmega328 ( ficha tcnica). Cuenta con ! pines digitales

de entrada " salida (de los cuales # pueden utili$arse para

salidas %&') # entradas analgicas un # '*$ resonador

cer+mico una cone,in U- un conector de alimentacin un

header /C-% 0 un botn de reinicio. Contiene todo lo

necesario para apo0ar el microcontrolador1 basta con

conectarlo a un ordenador con un cable U- o el poder con

un adaptador o la batera ACto4C para empe$ar.

El Uno se diferencia de todas las placas anteriores en 5ue no

utili$a el chip controlador de U- a serial 6T4/. En lugar de

ello cuenta con la Atmega#U2 ( Atmega8U2 hasta la 7ersin

2) programado como un con7ertidor de U- a serie.

e7isin 2de la 9unta Uno tiene una resistencia tirando de la
http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc8161.pdfhttp://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc8161.pdf


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lnea 8U2 *& a tierra por lo 5ue es m+s f+cil de poner

enmodo 46U.

e7isin 3de la :unta tiene las siguientes caractersticas

nue7as;

.< pinout; -4A a=adido 0 pines -C> 5ue est+n cerca al

pin AE6 0 otros dos nue7os pernos colocados cerca del pinde E-ET la instruccin /?E6 5ue permiten a los escudospara adaptarse al 7olta9e suministrado desde la pi$arra. En elfuturo los escudos ser+n compatibles tanto con el tablero 5ueutili$a el A@ 5ue funciona con @ 0 con el Arduino 4ebido5ue funciona con 3.3@. El segundo es un pin no est+conectado 5ue se reser7a para usos futuros.

Circuito de rearme fuerte.

Atmega #U2 sustituir el 8U2.

BUnoB significa uno en italiano 0 se nombra para conmemorar

el pr,imo lan$amiento de Arduino .


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?Corriente 4C de 3.3@ %in < mA

'emoria 6lash32 ( ATmega328 ) de los cuales a configuracin de pines es idntico en los tres

procesadores.

!otencia

El Arduino Uno puede ser alimentado a tra7s de la cone,in

U- o con una fuente de alimentacin e,terna. >a fuente de

alimentacin se selecciona autom+ticamente.

%otencia (no U-) e,terno puede 7enir con un adaptador de

CA a CC (pared7erruga) o la batera. El adaptador se puede

conectar enchufando un conector de 2 mm de centro

positi7o en el conector de alimentacin de la placa. >os cables

desde una batera se pueden insertar en los encabe$ados de

pin FG4 0 @in del conector de alimentacin.

>a tar9eta puede funcionar con un suministro e,terno de # a

2< 7oltios. -i se suministra con menos de D @ sin embargo el

pin de @ puede suministrar menos de cinco 7oltios 0 el

tablero puede ser inestable. -i se utili$a m+s de 2@ el
http://arduino.cc/en/uploads/Main/arduino_Uno_Rev3-02-TH.ziphttp://arduino.cc/en/uploads/Main/Arduino_Uno_Rev3-schematic.pdfhttp://arduino.cc/en/uploads/Main/arduino_Uno_Rev3-02-TH.ziphttp://arduino.cc/en/uploads/Main/Arduino_Uno_Rev3-schematic.pdf


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regulador de 7olta9e se puede sobrecalentar 0 da=ar la

placa. El rango recomendado es de D a 2 7oltios.

>os pines de alimentacin son como sigue;

)$'.El 7olta9e de entrada a la placa Arduino cuando se

trata de utili$ar una fuente de alimentacin e,terna (encontraposicin a 7oltios de la cone,in U- o de otra fuentede alimentacin regulada). Usted puede suministrar tensin atra7s de este pin o si el suministro de tensin a tra7s de latoma de poder acceder a l a tra7s de este pin.

*).Este pin como salida una @ regulada desde el

regulador en el tablero. El tablero puede ser alimentado 0asea desde la toma de alimentacin de CC (D 2) el conectorU- (@) o el pin @/G del tablero (D2@). El suministro detensin a tra7s de los pines de @ o 3.3@ no pasa por elregulador 0 puede da=ar su tablero. Go aconse9amos ella.

).Un suministro de 33 7oltios generada por el

regulador de a bordo. El drena9e actual m+,imo es de < mA.

+'%.patillas de tierra.

$nstruccin $,RE-.Este pin de la placa Arduino

proporciona la referencia de tensin con la 5ue opera elmicrocontrolador. Un escudo configurado puede leer el 7olta9epin instruccin /?E6 0 seleccione la fuente de alimentacinadecuada o habilitar traductores de 7olta9e en las salidas paratraba9ar con el @ o 3.3@.

emoria

El ATmega328 tiene 32 (con


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Cada uno de los ! pines digitales en el Uno se puede utili$ar

como una entrada o salida utili$ando pin'ode ()digital&rite

() 0 digitalead ()funciones. ?peran a 7oltios. Cada pin

puede proporcionar o recibir un m+,imo de !< mA 0 tiene una

resistencia de pullup (desconectada por defecto) de 2. Estos pines est+n

conectados a los pines correspondientes del ATmega8U2 U-toTT> chips -erial.

$nterrupciones e4ternas(. 5 y Estos pines pueden ser

configurados para acti7ar una interrupcin en un 7alor ba9oun flanco ascendente o descendente o un cambio en el7alor. @er el attach/nterrupt ()funcin para m+s detalles.

!6(. 7 *7 87 97 207 y 22para salidas %&' de 8 bits con

elanalog&rite ()

funcin. /!$(. 20 //#7 22 ,/$#7 25 $/,#7 2 /:;#Estos pines

soportan la comunicacin -%/ utili$ando la librera -%/.

E4 conectado al pin digital 3

Cuando el pin es de alto 7alor el >E4 est+ encendido cuandoel pasador es ba9o es apagado.

El Uno tiene # entradas analgicas eti5uetados A< a A cadauno de los cuales proporcionan < bits de resolucin (es decir


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*a0 un par de otras cla7i9as de la placa;

ARE-.@olta9e de referencia para las entradas

analgicas. -e utili$a con analogeference().

Restablecer.Traiga esta lnea >?& para reiniciar el

microcontrolador. Gormalmente se utili$a para a=adir unbotn de reinicio a los escudos 5ue blo5uean el uno en eltablero.

@er tambin el mapeo entre los pines de Arduino 0 puertos

ATmega328. >a asignacin para el Atmega8 #8 0 328 es

idntico.

:omunicacin

El Arduino Uno tiene una serie de instalaciones para la

comunicacin con un ordenador otro Arduino u otros

microcontroladores. El ATmega328 ofrece UAT TT> (@) de

comunicacin en serie 5ue est+ disponible en los pinesdigitales < (I) 0 (TI). Un ATmega#U2 en los canales de

mesa esta comunicacin serie a tra7s de U- 0 aparece

como un puerto com 7irtual para el softJare en el

ordenador. El BfirmJare #U2 utili$a los controladores U-

C?' est+ndar 0 no se necesita ningn controlador

e,terno. -in embargo en &indoJs es necesario un archi7o

inf. El softJare de Arduino inclu0e un monitor de serie 5ue

permite a los datos te,tuales sencillos para ser en7iados hacia

0 desde la placa Arduino. >as I 0 TI >E4 en el tablero

parpadean cuando se est+n transmitiendo datos a tra7s del

chip 0 U- de cone,in de U- a serie al ordenador (pero no

para la comunicacin en serie en los pines < 0 ).
http://arduino.cc/en/Reference/AnalogReferencehttp://arduino.cc/en/Hacking/PinMapping168http://arduino.cc/en/Hacking/PinMapping168http://arduino.cc/en/Guide/Windows#toc4http://arduino.cc/en/Guide/Windows#toc4http://arduino.cc/en/Reference/AnalogReferencehttp://arduino.cc/en/Hacking/PinMapping168http://arduino.cc/en/Hacking/PinMapping168http://arduino.cc/en/Guide/Windows#toc4http://arduino.cc/en/Guide/Windows#toc4


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Una biblioteca -oftJare-erialpermite la comunicacin en serie

en cual5uiera de los pines digitales de la ?GU.

El ATmega328 tambin soporta /2C (T&/) 0 la comunicacin

-%/. El softJare de Arduino inclu0e una librera &ire para

simplificar el uso del /2C bus1 consulte la documentacinpara

obtener m+s informacin. %ara la comunicacin -%/ utilice

la librera -%/.

!rogramacin

El Arduino Uno se puede programar con el softJare Arduino( descarga). -eleccione BArduino Uno de los >erramientas?

@untade men (de acuerdo con el microcontrolador en la

placa). %ara m+s detalles consulte la referencia0 tutoriales.

>os ATmega328 en la Arduino Uno 7iene precargado con

un gestor de arran5ue5ue le permite cargar nue7o cdigo a la

misma sin el uso de un programador de hardJare e,terno. -e

comunica utili$ando el original -T


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En las placas e72 o posteriores; ha0 una resistencia

5ue tirando de la lnea 8U2 " #U2 *& a tierra por lo 5ue esm+s f+cil poner en modo 46U.

A continuacin puede utili$ar el softJare de Atmel

6>/%(&indoJs) o el programador 46U('ac ?- I 0 >inu,) para

cargar un nue7o firmJare. ? puede utili$ar el encabe$ado /-%

con un programador e,terno (sobrescribir el gestor de

arran5ue 46U). @er este tutorial aportado por los usuariospara

obtener m+s informacin.

Automtica /oftware# Restablecer

En lugar de re5uerir una prensa fsica del botn de reinicio

antes de un proceso de carga el Arduino Uno est+ dise=ado

de una manera 5ue permite 5ue pueda ser restablecido por el

softJare 5ue se e9ecuta en un ordenador conectado. Una de

las lneas de control de flu9o de hardJare (4T) de

la ATmega8U2 " #U2 est+ conectado a la lnea de reposicin

de los ATmega328 mediante un condensador de


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segundo o menos el gestor de arran5ue se e9ecuta en el

Uno. 'ientras 5ue est+ programado para ignorar los datos

con formato incorrecto (es decir nada adem+s de un proceso

de carga de nue7o cdigo) 5ue interceptar+ los primeros

b0tes de datos en7iados a la 9unta despus de abrir una

cone,in. -i un funcionamiento boceto en el tablero recibe la

configuracin de una sola 7e$ o de otros datos cuando se

inicia por primera 7e$ asegrese de 5ue el softJare con el

5ue se comunica espera un segundo despus de abrir la

cone,in 0 antes de en7iar estos datos.

El Uno contiene una tra$a 5ue se puede cortar para desacti7ar

el reinicio autom+tico. >as almohadillas a ambos lados de la

tra$a se pueden soldar 9untos para 7ol7er a habilitarla. *a

marcado BE-ETE-B. Tambin puede ser capa$ de desacti7ar

el reinicio autom+tico mediante la cone,in de una resistencia

de < ohm de @ a la lnea de reset1 7er este hilo del foroparam+s detalles.

!roteccin de sobrecorriente U/

El Arduino Uno tiene un polifusible reseteable 5ue protege los

puertos U- de tu ordenador de cortocircuitos 0

sobrecorriente. Aun5ue la ma0ora de los ordenadores

proporcionan su propia proteccin interna el fusible

proporciona una capa adicional de proteccin. -i ha0 m+s de


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>a longitud m+,ima 0 la anchura del %C Uno son 2D 0 2

pulgadas respecti7amente con la toma de conector U- 0 el

poder 5ue se e,tiende m+s all+ de la dimensin

anterior. Cuatro orificios de los tornillos permiten la 9unta 5ue

se une a una superficie o ca9a. Tenga en cuenta 5ue la

distancia entre los pines digitales D 0 8 es de #< milsimas

de pulgada (


37/39

Arduino 3re Arduino Dero Arduino 6i-i Escudo

A::E/,R$,/

Arduinoicro

Arduino Esplora Arduino6ireless /%/hield

!antalla ost Escudo

U/ Adaptador/erial


38/39

Arduinoega 5*80

Arduino Robot Arduino otorEscudo

Arduino $/!

Arduino ini Arduino 'ano Arduino6ireless !rotoEscudo

ini U/ /erialAdapter


39/39

Arduino !roini

Arduino -io

Arduino !ro

arduino es una plataforma electrónica de código abierto basado en el hardware y el software...

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