apuntes domÓtica 1

7/23/2019 APUNTES DOMTICA 1

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Listado de propuestas de Trabajo Fin de Grado para

el Grado en Ingeniera en Electrnica Industrial y

Automtica

(Febrero 2015)


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CONTENIDOIMPLEMENTACIN DE UN EQUIPO DE CONTROL MLTIPLE CONFIGURABLE PARA PLANTAS DE

LABORATORIO ............................................................................................................................... 1

DISEO, MONTAJE Y PROGRAMACIN DE UNA PLACA CONTROLADORA PARA FRESADORA CNC....................................................................................................................................................... 2

CREACIN DEL MODELO Y DE UN SISTEMA DE DETECCIN DE FALLOS PARA UN

INTERCAMBIADOR GEOTRMICO ................................................................................................. 3

PROGRAMA INFORMTICO PARA EL DIMENSIONADO DE TRENES DE ENGRANAJES ................. 4

DISEO Y CONSTRUCCION DE UN POTENCIOSTATO PARA ESTUDIOS DE CORROSIN ................ 5

DESARROLLO DE APLICACIONES SCADA PARA EL LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN ............ 6

ESTUDIO COMPARATIVO DE TCNICAS DE IDENTIFICACIN PARA UN SISTEMA AEROPNDULO 7

DISEO DE EMULADOR DE SENSORES DE POSICIN/VELOCIDAD BASADO ENMICROCONTROLADOR .................................................................................................................. 8

SISTEMA DE CONTROL DE CALEFACCIN DOMTICO SMART BLUETOOTH ................................ 9

CENTRALITA DOMTICA SMART BLUETOOTH ............................................................................ 10

INSTALACIONES PARA UN TALLER DE MECANIZADO DE FABRICACION DE MAQUINARIA

INDUSTRIAL Y AGRICOLA ............................................................................................................. 11

DISEO DE UNA RED INALMBRICA DE TELEMEDIDA ................................................................ 12

CONFIGURACIN DE UN SISTEMA DE SOLDADURA POR REFLUJO ............................................. 13

DISEO DE UN EQUIPO DE LECTURA Y GESTION REMOTA DE CONTADORES M-BUS ................ 14

ANLISIS COMPARATIVO DE TCNICAS DE CONTROL SOBRE PLANTA DE LABORATORIO DE

CONTROL DE NIVEL ..................................................................................................................... 15

ANLISIS COMPARATIVO DE TCNICAS DE CONTROL SOBRE PLANTA DE LABORATORIO DE

CONTROL DE NIVEL ..................................................................................................................... 16

DISEO Y OPTIMIZACIN DE LA GEOMETRA DE UN AEROGENERADOR DE EJE VERTICAL ....... 17

ARMARIO DE ANALIZADORES DE EMISIONES EN CONTINUO EN INDUSTRIA PETROQUMICA .. 18

CASETA DE ANLISIS DE EMISIONES EN PLANTA DE DESLASTRE ................................................ 19

ESTUDIO DE CONVERTIDORES DE POTENCIA DE CONMUTACIN CON CERO CORRIENTE Y CERO

VOLTAJE (ZCS Y ZVS) .................................................................................................................... 20

DISEO DE ACCIONAMIENTOS Y CONTROL PARA PROPULSOR MARINO TIPO POD .................. 21

DISEO MECNICO PARA PROPULSOR MARINO TIPO POD ....................................................... 22

ESTUDIO DIDCTICO DE LAS SEALES INTERNAS DE UN REGULADOR PID. ............................... 23

IDENTIFICACIN DE PLANTA DE LABORATORIO USANDO TCNICAS INTELIGENTES. ................ 24

IDENTIFICACIN MLTIPLE DE UNA PLANTA DE LABORATORIO. ............................................... 25

IMPLEMENTACIN DE UN ALGORITMO DE CONTROL ADAPTATIVO. ........................................ 26


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IMPLEMENTACIN DE UN REGULADOR PID GENRICO EMBEBIDO. .......................................... 27

ESTUDIO DE INSTALACIONES Y ANALISIS ENERGTICO DE UNA VIVIENDA UNIFAMILIAR

BIOCLIMTICA. ............................................................................................................................ 28

DESARROLLO DE UN SISTEMA DE NAVEGACIN Y ACTUACIN EN ENTORNOS DE TRABAJO

REALES PARA DRONES AUTNOMOS ......................................................................................... 29

ENTORNO DE SIMULACIN PARA LA NAVEGACIN AUTNOMA EN FLOTAS DE DRONES........ 30

DESARROLLO DE UNA LIBRERA BENCHMARK DE IMGENES HIPERESPECTRALES E

IMPLEMENTACIN Y VALIDACIN DE ALGORITMOS DEL ESTADO DEL ARTE EN MATLAB ........ 31

DISEO DE UNA LUZ A LED CON PANEL SOLAR Y BATERA LI-ION, CON SENSOR DE

MOVIMIENTO. ............................................................................................................................. 32

CONTROLADOR INALMBRICO PARA UN ACUARIO. .................................................................. 33

PROPUESTA Y ANLISIS DE LA IMPLEMENTACIN DE MEDIDAS DE EFICIENCIA ENERGTICA EN

LA LOCALIDAD DE TORRECILLA EN CAMEROS (LA RIOJA). .......................................................... 34

PROYECTO DE ACTIVIDAD PARA NAVE INDUSTRIAL DESTINADA A FABRICACIN DE

ARMADURAS DE ACERO .............................................................................................................. 35

PROYECTO DE ACTIVIDAD PARA EDIFICIO DESTINADO A LA MANIPULACIN Y

ALMACENAMIENTO DE PRODUCTOS DE LA PESCA. .................................................................... 36

IMPLEMENTACIN DE UN ALGORITMO GENRICO PARA IDENTIFICAR LA FUNCIN DE

TRANSFERENCIA DE SISTEMAS SISO ........................................................................................... 37

ESTUDIO DE ALGORITMOS DE IDENTIFICACIN ? COMPLEJIDAD VS. RUIDO DE MEDIDA ......... 38

ESTUDIO DE MTODOS DE DETECCIN DE FALLOS PARA SISTEMAS SISO ................................. 39

PROYECTO DE INSTALACIONES PARA ESCUELA INFANTIL RURAL SOSTENIBLE .......................... 40

PROYECTO DE MANTENIMIENTO DE UNA PLANTA INDUSTRIAL DEDICADA A LA PRODUCCIN

DE CIGEALES PARA VEHCULOS .............................................................................................. 41

PROYECTO DE ACTIVIDAD PARA LOCAL DESTINADO A LA VENTA DE NEUMTICOS Y OTROS

SERVICIOS DEL AUTOMVIL ........................................................................................................ 42

DISEO DE UN SISTEMA DE SEGURIDAD CON CONTROL REMOTO. ........................................... 43

PROYECTO DE INSTALACIONES PARA VIVIENDA UNIFAMILIAR CON APORTE DE ENERGA

GEOTRMICA ............................................................................................................................... 44

SISTEMA DE CONTROL DE PACIENTES ENCAMADOS .................................................................. 45

DISEO DE PROTOCOLO DE PRUEBAS Y SISTEMA DE ADQUISICIN DE DATOS PARA ENSAYO DE

AEROGENERADOR ....................................................................................................................... 46

CONTROL DE POSICIONAMIENTO DE VEHICULOS MEDIANTE ARDUINO ................................... 47

CONFIGURACIN DE PLACAS BEAGLE BONE BLACK (BBB) COMO TARJETAS DE ADQUISICIN DE

DATOS PARA USO EN CONJUNTO CON MATLAB ...................................................................... 48

CAMARA ETHERNET BASADA EN RASPBERRY PI PARA VISUALIZACIN REMOTA DE PLANTA DE

LABORATORIO ............................................................................................................................. 49

CONVERTIDOR DE BUSES GENRICO PARA PROTOCOLOS USB, RS232, RS485 Y RS422. ........... 50


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ANLISIS COMPARATIVO DE TCNICAS DE DETECCIN DE ANOMALAS EN LA APLICACIN

SOBRE UN SISTEMA DE CONTROL DE NIVEL ............................................................................... 51

SISTEMA DE INFORMACIN EN TIEMPO REAL DE UN VEHCULO MEDIANTE ESTNDAR ODB2 Y

RASPBERRY-PI .............................................................................................................................. 52

PROYECTO DE TRANSFORMACIN DE UN MONOVOLUMEN EN VEHCULO DE TRANSPORTE DEPERSONAS CON MOVILIDAD REDUCIDA ..................................................................................... 53

DISEO DE INSTALACIONES PARA CARPINTERIA DE MADERA ................................................... 54


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RTITULO TFG

Implementacin de un equipo de control mltiple configurable para plantas

de laboratorioTUTOR: Calvo Rolle, Jose Luis

CODIRECTOR:Jos Luis Casteleiro Roca

Propuesta N: 35 Titulacin: ieia

Propuesto por el Alumno:

Descripcin:

Objeto El presente proyecto consistir en diseo y construccin de un equipo de controlmltiple configurable para plantas de laboratorio. El equipo ser fabricado con tecnologa SMD

para abaratar costes y contar con interfaz grfica y teclado para poder ser configurado por el

usuario. Con este equipo se pretende simplificar el diseo y equipamiento necesario para

interactuar con dichas plantas, as como estandarizar su uso con varios tipos de seales de E/S.

Alcance ?Diseo de circuitos y fabricacin de las placas de circuito impreso con tecnologa

SMD. ?Programacin de microcontroladores de la familia PIC24 o dsPIC33 (Microchip) para el

control. ?Puesta en marcha en el laboratorio. ?Comparativa entre las respuestas trabajando

con las plantas disponibles.


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RTITULO TFG

Diseo, montaje y programacin de una placa controladora para fresadora

CNCTUTOR: Calvo Rolle, Jose Luis



Propuesto por el Alumno: scar Fernndez Acebedo

Descripcin:

Objeto: Este proyecto tiene como finalidad el diseo y montaje de una placa controladorapara una fresadora CNC que emplea motores paso a paso. Adems, se tratar la programacin

del firmware de la placa y de la interfaz de usuario para PC. El software estar pensado para

mecanizar piezas sencillas en tiempo real, es decir, el usuario dar rdenes a la mquina

mientras esta las ejecuta. Simultneamente el programa memoriza todas las rdenes para

poder reproducir copias idnticas de la misma pieza automticamente. Alcance: -

Planteamiento del hardware necesario para controlar la fresadora, los motores paso a paso y

la comunicacin con el PC. - Diseo del circuito y PCB en Orcad. Seleccin de componentes. -

Montaje de la placa y pruebas de funcionamiento del hardware. - Programacin del firmware

para el microcontrolador PIC que ir en la placa. - Programacin de la aplicacin para PC que

har de interfaz de usuario. - Pruebas y ajustes. - Evaluacin de los resultados obtenidos y

plantear posibles soluciones a los fallos cometidos en el diseo.


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RTITULO TFG

Creacin del modelo y de un sistema de deteccin de fallos para un

intercambiador geotrmicoTUTOR: Calvo Rolle, Jose Luis




Descripcin:

En el presente proyecto se abordar el estudio de un intercambiador de calor geotrmicohorizontal usado en la instalacin de una bomba de calor en una vivienda unifamiliar. El

objetivo principal es la creacin de un modelo para predecir el comportamiento del

intercambiador, centrndose principalmente en el rendimiento que se le puede sacar al mismo

en funcin de la temperatura del terreno. Para esa labor, se har uso de una red de sensores

instalados conjuntamente con el propio intercambiador. Adems, debido a que los sensores de

temperatura se encuentran bajo tierra, se crear un sistema de deteccin de fallos para

comprobar el correcto funcionamiento de los mismos. Alcance ? Estudio de las distribucin de

temperaturas del terreno en funcin del estado de funcionamiento de la bomba de calor. ?

Estudio de la evolucin de la temperatura del terreno en funcin del tiempo de

funcionamiento de la bomba de calor. ? Modelado de la potencia extrada en el

intercambiador en funcin de la temperatura del terreno donde se encuentra instalado. ?

Modelado de cada uno de los sensores en funcin del resto de los mismos. ? Creacin de un

sistema de deteccin de fallos para cada sensor. ? Creacin de un modelo de prediccin de

temperatura para cada sensor para poderlo usar en caso de deteccin de fallo en el mismo.


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RTITULO TFG

Programa Informtico para el dimensionado de trenes de engranajes

TUTOR: Vidal Feal, Cesar Andres

CODIRECTOR:Antonio Couce Csanova

Propuesta N: 104 Titulacin: ambas

Propuesto por el Alumno: ..............................

Descripcin:

Se debe realizar una aplicacin en algn lenguaje Visual para calcular los principales

parmetros de un tren de engranajes , en principio cilndrico. Los datos de entrada seran almenos: la relacin de transmisin buscada (I), el nmero mximo de ejes (E) , la potencia a

transmitir (P), la distancia entre ejes (D), la resistencia aprox. del material propuesto El

programa calcular y presentar una o varias soluciones, con al menos los siguientes

parmetros: numero de dientes de cada rueda (Z1,Z2,Z3?..),Velocidad de cada rueda (V1,

V2,V3?.) Modulo de las ruedas (M), etc. El programa deber tener almacenados

internamente alguna o varias tablas orientativas sobre varios parmetros como son: ?tabla de

mdulos normalizados (M)?, ?tabla de n dientes normalizados(Z)? ?tabla de coeficiente de

resistencia


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RTITULO TFG

DISEO Y CONSTRUCCION DE UN POTENCIOSTATO PARA ESTUDIOS DE

CORROSINTUTOR: Garcia Diez, Ana Isabel

CODIRECTOR:CALVO ROLLE, JOS LUS



Descripcin:

El presente trabajo se enfoca al diseo, construccin y desarrollo de un potenciostato paracontrolar una celda de tres electrodos (electrodo de trabajo, electrodo de referencia y

electrodo auxiliar) utilizada en estudios de procesos de corrosin. El potenciostato se

caracteriza por ser una fuente de potencia de corriente continua de potencial conocido y

suministrar corrientes elctricas que pueden variar desde nano a miliamperios, sin que el

potencial altere su valor. El sistema funciona manteniendo el potencial del electrodo de

trabajo a un nivel constante con respecto al potencial del electrodo de referencia mediante el

ajuste de la corriente en un electrodo auxiliar.


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RTITULO TFG

Desarrollo de aplicaciones Scada para el Laboratorio de Automatizacin

TUTOR: Vega Vega, Rafael Alejandro

SUPLENTE:Alberto Leira Rejas



Descripcin:

Desarrollo de unidades didcticas, utilizando el Vijeo Citec para el Laboratorio de

Automatizacin. Para ello el alumno plantear un conjunto de prcticas para facilitar elautoaprendizaje del software de Supervisin y Control citado.


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RTITULO TFG

Estudio comparativo de tcnicas de identificacin para un sistema

aeropnduloTUTOR: Fontenla Romero, Oscar




Descripcin:

Objeto: El objetivo de la propuesta es la aplicacin de diferentes tcnicas de identificacin desistemas en tiempo real, tanto tradicionales como inteligentes, sobre el sistema aeropndulo

de un laboratorio docente. Asimismo se llevar a cabo una comparativa de rendimiento de los

diferentes mtodos contemplados. Alcance: - Estudio de la documentacin de un proyecto

previo de control del aeropndulo para cononer la comunicacin y la operatividad del sistema.

- Familiarizacin con tcnicas de identificacin en tiempo real, tanto tradicionales como

inteligentes. - Implementacin en un lenguaje de programacin (Matlab) de los sistemas de

identificacin en el problema. - Comparativa en tiempo real y anlisis experimental del error

producido. - nalisis de resultados obtenidos.


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RTITULO TFG

DISEO DE EMULADOR DE SENSORES DE POSICIN/VELOCIDAD BASADO EN

MICROCONTROLADORTUTOR: Pion Pazos, Andres Jose

SUPLENTE:



Descripcin:

El objeto del Trabajo Fin de Grado es la realizacin de un emulador de encoders que simulen elfuncionamiento de un sistema de posicionamiento de motores cuya finalidad es la generacin

de seales hacia un sistema de control basado en un PLC. La finalidad del sistema es el

desarrollo de un equipo didctico que permita a los alumnos la implementacin de controles

de posicin mediante PLC.


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RTITULO TFG

Sistema de control de calefaccin domtico Smart bluetooth

TUTOR: Calvo Rolle, Jose Luis

CODIRECTOR:Alberto Garca Pouso



Descripcin:

Objeto Disear, programar, fabricar y probar los mdulos necesarios poder controlar

calefaccin de forma independiente cada habitacin Alcance ? Diseo mecnico yelectrnico, fabricacin y pruebas de un actuador de vlvula de radiador ? Diseo fabricacin

y pruebas de un sensor de temperatura, humedad, presencia ? Mdulo de salidas remotas

capaz de conectar y desconectar la caldera ? Reprogramacin de centralita domtica para

gobernar los mdulos. Requisitos modulo actuador ? Precio inferior a 30? ? Basada en

microcontrolador con bluetooth 4 y pantalla ? Alimentado con batera recargable de litio ?

Sumergible ? Botones para cambiar consigna de temperatura ? Controlador pid integrado ?

Modo de funcionamiento red/isla ? Configurable desde Smartphone ? Firmware actualizable

online Requisitos mdulos sensor ? Precio inferior a 20? ? Comunicacin bidireccional

mediante bluetooth ? Basado en microcontrolador ? Configurable desde Smartphone ?

Sensor de temperatura, humedad relativa y movimiento ? Alimentado con batera recargablede litio ? Firmware actualizable online Requisitos mdulo salida ? Precio inferior a 20? al

mdulo de salidas ? Comunicacin bidireccional mediante bluetooth ? Basado en

microcontrolador ? Configurable desde Smartphone ? Alimentado con batera recargable de

litio ? Salida a rel de estado solido


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RTITULO TFG

Centralita domtica Smart Bluetooth


CODIRECTOR:Alberto Garca Pouso



Descripcin:

Objeto Disear, programar y probar una centralita junto a un mdulo de salidas con medicin

de potencia Alcance ? Instalacin y configuracin del sistema operativo y conexiones de red ?Instalacin y configuracin del servidor web y de datos ? Instalacin y configuracin de la base

de datos ? Programacin de la pgina web de control y adquisicin de datos. ? Diseo,

construccin y verificaciones del mdulo salidas remotas. Requisitos centralita ? Precio inferior

a 120? ? Basada en pc tamao tarjeta crdito (tipo Raspberry pi) ? Soportar Wi-Fi, Ethernet,

Bluetooth 4 , 3G ? Servidor web apache incluido ? Servidor mysql incluido ? Fcilmente

configurable desde Smartphone ? Ampliable otros diferentes mdulos de salidas ? Firmware

actualizable remotamente ? Sai y rtc incluido ? Accesible en cualquier momento desde

internet ? Fuente de alimentacin de bajo consumo y cargador bateras Requisitos mdulos

salidas ? Precio inferior a 20? al mdulo de salidas ? Comunicacin bidireccional mediante

Bluetooth ? Basado en microcontrolador ? Configurable desde Smartphone ? Fuente dealimentacin de bajo consumo ? Salida a rel de estado solido ? Medicin de la potencia de la

carga


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RTITULO TFG

INSTALACIONES PARA UN TALLER DE MECANIZADO DE FABRICACION DE

MAQUINARIA INDUSTRIAL Y AGRICOLATUTOR: Couce Casanova, Antonio

SUPLENTE:


Propuesto por el Alumno: PABLO HUERTAS LOPEZ

Descripcin:

El trabajo Fin de Grado, consistir en el diseo de las instalaciones necesarias para un procesoproductivo de mecanizado de un taller para mecanizados y fabricacin de maquinaria

industrial y agrcola, incluyendo instalaciones, equipos y herramientas necesarias. Se realizar

un clculo del equipamiento mnimo asi como la posible mejora de tiempos y costes utilizando

un programa informtico. El TFG, constar de un ndice general, memoria, pliego de

condiciones, planos , estado de mediciones y presupuesto y se ajustar a la normativa actual

vigente. El principal objetivo del Trabajo Fin de Grado, sera la apliacin los conocimientos

tcnicos adquiridos, de forma que se asegure una optima calidad de servicio y minimizacin de

costes y tiempos.


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RTITULO TFG

Diseo de una red inalmbrica de telemedida

TUTOR: Rivas Rodriguez, Juan Manuel

SUPLENTE:



Descripcin:

Diseo de un protocolo de comunicaciones para realizar medidas a distancia por radio. Debe

estar basado en la plataforma Arduino. La comunicacin se podr realizar por ZigBee, WiFi oGSM. Deber haber una unidad maestra que deber: - Establecer la topologa de la red. - Si

es necesario un nodo debe de hacer las funciones de repetidor para hacer llegar la informacion

al maestro. - Deber soportar por lo menos 255 nodos esclavos. - Cada nodo esclavo deber

poder realizar medidas analgicas ( 4 canales) como digitales. - El sistema debe de disponer de

una monitorizacin de su fuente de energa y poder generar alarmas en cso de baja

disponibilidad.


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RTITULO TFG

Configuracin de un sistema de soldadura por reflujo


SUPLENTE:



Descripcin:

El alumno debe de realizar un informe de las distintas configuraciones necesarias del sistema

de soldadura por reflujo existente en el centro. Bsicamente debe determinar los tiempos,dosis de dosificacin atendiendo a los distintos tipos de pasta de soldadura, tamao de pads,

tipo de componente, etc. De la misma manera debe estudiar las curvas de calentamiento del

horno de soldadora atendiendo al tipo de pasta, tamao de la placa, espesor, etc. Es un

trabajo fundamentalmente experimental que debe realizarse en la E.U.P. por lo tanto de forma

presencial.


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RTITULO TFG

DISEO DE UN EQUIPO DE LECTURA Y GESTION REMOTA DE CONTADORES

M-BUSTUTOR: Masdias Bonome, Antonio E.

SUPLENTE:



Descripcin:

Debido a la creciente necesidad de disponer de equipos para la lectura y gestin de contadoresde electricidad, gas, agua o energa trmica, se propone realizar un proyecto que permita

cubrir estas necesidades tomando como base los estandars de contadores existentes en el

mercado. El proyecto comprende la construccin de un dispositivo capaz de actuar como M-

Bus Master y gestionar un mximo de 250 contadores a travs de bus. Se utilizar como base

el estndar M-bus disponible en www.m-bus.com El diseo podr realizarse con

microcontrolador, o bien tomando como base open hardware ( Arduino, Raspberry, Olimex,

etc).


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RTITULO TFG

Anlisis comparativo de tcnicas de control sobre planta de laboratorio de

control de nivelTUTOR: Calvo Rolle, Jose Luis

CODIRECTOR:scar Fontenla Romero



Descripcin:

Objeto: El objetivo principal del presente trabajo es llevar a cabo la comparativa de diferentestcnicas de control, desde las ms tradicionales, a algunas de las propuestas ms recientes. El

trabajo se llevar a cabo sobre una planta de laboratorio de control de nivel simple. La

programacin de las tcnicas de control se efectuar en entorno Matlab. Alcance: -Estudio

de las diferentes tcnicas de control que se emplearn en el anlisis comparativo,

contemplando al menos las siguientes: o PID ? Gain Scheduling o PID Adaptativo o Control

adaptativo basado en modelo inverso -NOTA: Se proporcionar el material para la

implementacin. -Simulacin de las diferentes tcnicas sobre funciones de transferencia

significativas, con el objetivo de verificar su comportamiento. -Implementacin de los

controles sobre la planta real. -Pruebas y validacin de la propuesta sobre la planta de

laboratorio. -Estudio comparativo del rendimiento de las diferentes alternativas contempladas.

-Anlisis de resultados y extraccin de conclusiones.


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RTITULO TFG

Anlisis comparativo de tcnicas de control sobre planta de laboratorio de

control de nivelTUTOR: Fontenla Romero, Oscar

CODIRECTOR:Vicente Surez Pearanda


Propuesto por el Alumno: Alejandro Romero Montero

Descripcin:

El objetivo principal del presente trabajo es llevar a cabo la comparativa de diferentes tcnicasde control, desde las ms tradicionales, a algunas de las propuestas ms recientes. El trabajo

se llevar a cabo sobre una planta de laboratorio de control de nivel simple. La programacin

de las tcnicas de control se efectuar en entorno Matlab. Alcance: - Estudio de las diferentes

tcnicas de control que se emplearn en el anlisis comparativo, contemplando al menos las

siguientes: * PID ? Gain Scheduling * PID Adaptativo * Control adaptativo basado en

modelo inverso - NOTA: Se proporcionar el material para la implementacin. - Simulacin de

las diferentes tcnicas sobre funciones de transferencia significativas, con el objetivo de

verificar su comportamiento. - Implementacin de los controles sobre la planta real. - Pruebas

y validacin de la propuesta sobre la planta de laboratorio. - Estudio comparativo del

rendimiento de las diferentes alternativas contempladas. - Anlisis de resultados y extraccin

de conclusiones.


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RTITULO TFG

Diseo y optimizacin de la geometra de un aerogenerador de eje vertical

TUTOR: Rodrguez Garca, Juan De Dios

CODIRECTOR:Antonio Couce Casanova



Descripcin:

Diseo de la geometra del aerogenerador Optimizacin de la geometra empleando el

software FLUENT Seleccin de componentes Diseo mecnico Construccin con impresora 3DEnsayo en tnel de viento


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RTITULO TFG

Armario de analizadores de emisiones en continuo en industria

petroqumicaTUTOR: Rodrguez Garca, Juan De Dios

SUPLENTE:


Propuesto por el Alumno: Miguel Expsito

Descripcin:

Revisin de normativa ambiental para industria implantada en Galicia Seleccin deanalizadores Diseo de equipo de acondicionamiento de la muestra: Esquema de principio,

seleccin de componentes Esquema de control de equipos Procedimiento de calibracin

Diseo del armario: alimentacin elctrica, ventilacin, etc.


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RTITULO TFG

Caseta de anlisis de emisiones en planta de deslastre


SUPLENTE:



Descripcin:

Revisin de normativa ambiental para industria implantada en Galicia Seleccin de

analizadores Diseo de equipo de acondicionamiento de la muestra: Esquema de principio,seleccin de componentes Esquema de control de equipos Procedimiento de calibracin

Diseo de la caseta: alimentacin elctrica, ventilacin, etc.


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RTITULO TFG

Estudio de convertidores de potencia de conmutacin con cero corriente y

cero voltaje (ZCS y ZVS)TUTOR: Calvo Rolle, Jose Luis

CODIRECTOR:Luis Alfonso Fernndez Serantes



Descripcin:

Objeto En este Trabajo Final de Grado se realizar el estudio de los convertidores de potenciabasados en la conmutacin cuando la corriente o la tensin son cero (ZCS y ZVS). Se realizar

un estado de la tcnica de estos convertidores, tratando de abarcar varias de las topologas y

disposiciones existentes, en especial aquellas ms representativas. Alcance -Estudio de los

convertidores de potencia. -Presentacin de las diferentes topologas de los convertidores de

conmutacin con cero corriente y cero voltaje (ZCS y ZVS). -Estudio de las diferentes

disposiciones de los convertidores en funcin del tipo y mtodo empleado para conseguir el

cero corriente/voltaje. Simulacin y comparacin de las topologas representativas de este tipo

de convertidores. -Implementacin fsica de uno de los tipos de los convertidores estudiados

en el punto previo. -Comparacin de las diferentes topologas presentando las ventajas e

inconvenientes de las tcnicas empleadas. -Extraccin de conclusiones sobre este tipo de

convertidor frente a los otros existentes.


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RTITULO TFG

Diseo de accionamientos y control para propulsor marino tipo POD





Descripcin:

_Definicin funcional del conjunto. _Diseo conceptual estructura plegable. Elaboracin de

prototipos virtuales. Anlisis de alternativas. Revisin de seguridad _Seleccin motor depropulsin y electrnica de control asociada _Seleccin equipos gobierno propulsor _Seleccin

equipos plegado propulsor _Desarrollo hardware y software de automatismo control y

supervisin de propulsor, gobierno y plegado.


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RTITULO TFG

Diseo mecnico para propulsor marino tipo POD





Descripcin:

_Definicin funcional del conjunto. _Diseo conceptual estructura plegable _Definicin tipo de

accionamiento de gobierno _Definicin tipo de accionamiento de plegado _Diseoestanqueidad POD _Clculos de resistencia mecnica _Elaboracin de prototipo virtual

_Diseo mecnico de detalle El alumno que se comprometa con este proyecto deber tener

cierto manejo de Solid Edge o bien de NX


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RTITULO TFG

Estudio didctico de las seales internas de un regulador PID.





Descripcin:

Objeto Este Trabajo Final de Grado abordar la implementacin de un regulador PID mediante

el software LabVIEW. Se programarn varias topologas del regulador, para el estudio de losbeneficios e inconvenientes de las mismas. La parte ms importante de este proyecto ser la

representacin grfica de cada una de las seales del regulador PID; a saber, la parte

Proporcional, la Integral y la Derivativa. Alcance ? Estudio de diferentes topologas existentes

de los reguladores PID. ? Implementacin de un bloque LabVIEW por cada topologa, para

poder implementarlo fcilmente en un programa posterior. ? Realizacin de un programa en

LabVIEW, para el uso de los bloques mencionados, permitiendo no slo la representacin de

las seales del sistema, sino tambin las seales internas del regulador.


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RTITULO TFG

Identificacin de planta de laboratorio usando tcnicas inteligentes.





Descripcin:

Objeto Este Trabajo Final de Grado abordar el uso de tcnicas inteligentes para identificar

una planta de laboratorio. Las tcnicas principalmente usadas sern las redes neuronales,aunque se estudiar el uso de alguna otra tcnica inteligente. Se obtendr un modelo del tipo

caja negra y se comparar la respuesta del sistema real con la del modelo calculado. Alcance ?

Estudio de tcnicas inteligentes para su uso en identificacin de sistemas. ? Estudio de tcnicas

inteligente de aprendizaje online. ? Implementacin de programas en MatLab que permitan la

identificacin de una planta de laboratorio. ? Desarrollo de los programas necesarios que

permitan la identificacin online y la comparacin en tiempo de ejecucin de la salida real y la

salida calculada mediante el modelo. ? Estudio de la variacin de un modelo inteligente en los

diferentes puntos de prueba de un sistema; clculo de los errores obtenidos entre un modelo

invariable y otro variante.


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RTITULO TFG

Identificacin mltiple de una planta de laboratorio.





Descripcin:

Objeto Este Trabajo Final de Grado abordar la implementacin de un programa en MatLab

que realice la identificacin de una misma planta de laboratorio para diferentesespecificaciones de la funcin de transferencia. El programa permitir la especificacin de

varias configuraciones, y el algoritmo de identificacin se ejecutar de manera

simultneamente para todas ellas. Se ir representado grficamente los resultados de las

identificaciones, en funcin de los errores de prediccin de las diferentes funciones de

transferencia. Alcance ? Estudio del algoritmo de identificacin RLS. ? Creacin de las

funciones necesarias para ejecutar el algoritmo de identificacin con diferentes

configuraciones de la funcin de transferencia. ? Implementacin de un programa en MatLab

que permita la identificacin simultnea de diferentes funciones de transferencia para un

mismo sistema. ? Realizacin de un programa que permita la comparacin de diferentes

funciones de transferencia en funcin de los errores de prediccin de cada una de ellas.


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RTITULO TFG

Implementacin de un algoritmo de control adaptativo.





Descripcin:

Objeto Este Trabajo Final de Grado abordar la implementacin de un algoritmo de control

adaptativo basado en el modelo de planta. Se implementara inicialmente un algoritmo deidentificacin RLS, que proporcione una funcin de transferencia con una serie de

especificaciones concretas. Posteriormente, se implementar un regulador PID, que usar las

variables de la funcin de transferencia identificada para adaptar sus ganancias internas en

cada momento. Alcance ? Estudio de la identificacin mediante RLS. ? Creacin de un

procedimiento de pruebas de reguladores en la planta de control de nivel con vasos

comunicantes. El nivel se controlar en uno de los depsitos, y se usar el otro depsito (y las

vlvulas de salida) para perturbar la planta. Para poder comparar diversos reguladores, se

disear un procedimiento estndar de prueba que realice las mismas perturbaciones en el

sistema en los mismos instantes de tiempo. ? Implementacin de un regulador adaptativo

basado en el modelo de planta para controlar el nivel en el depsito objetivo. ? Comparacinde los resultados del control de nivel usando el regulador adaptativo y un regulador PID

estndar.


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RTITULO TFG

Implementacin de un regulador PID genrico embebido.





Descripcin:

Objeto Este Trabajo Final de Grado abordar la implementacin de un regulador PID dentro de

una de las plataformas de bajo coste basadas en microcontroladores integrados (Raspberry Pio Arduino). El trabajo consistir en el desarrollo de un regulador PID mediante MatLAB

Simulink, y su comunicacin con un sistema a travs de una de las plataformas mencionadas.

Una vez desarrollado el regulador, se programar internamente en la plataforma para su uso

independiente. Adems, se realizarn las guas necesarias para el soporte a futuros alumnos en

el uso de este tipo de programacin (Simulink-Rasberry Pi, Simulink-Arduino). Alcance ?

Estudio de la programacin Simulink en plataformas hardware de bajo coste. ? Estudio de las

limitaciones del uso de este tipo de plataformas: comprobacin de los tiempos de respuesta,

de las capacidades... ? Implementacin de un regulador PID genrico en Simulink. El regulador

tendr que ser ajustable para poder usarlo en diversos sistemas sin necesidad de

reprogramacin. ? Desarrollo de una gua de uso de las plataformas de hardware de bajo costeen Simulink. La gua incluir la configuracin tanto del PC como de la plataforma, junt con la

explicacin de los diversos tipos de programacin existentes con ejemplos bsicos.


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RTITULO TFG

Estudio de instalaciones y analisis energtico de una Vivienda Unifamiliar

Bioclimtica.TUTOR: Couce Casanova, Antonio

SUPLENTE:


Propuesto por el Alumno: Nerea Nez Villar

Descripcin:

El objetivo de este proyecto es proporcionar una serie de ideas para reduccin al mximo delconsumo energtico y la obtencin de la mejor calificacin energtica posible de una vivienda

situada en la provincia de A Corua. As como una explicacin y justificacin de cada una de las

recomendaciones aportadas y una sencilla valoracin econmica de las mismas. Las

recomendaciones sern dadas tanto en el campo de la construccin como en el de consumo

energtico de instalaciones, dividiendo as en los siguientes grupos las recomendaciones: ?

Estrategias Constructivas: aislamiento trmico de envolvente, muros, cubierta, suelos, huecos

y ventanas. ? Estrategias de Instalaciones: iluminacin, climatizacin, aprovechamiento de

aguas, electrodomsticos... ? Estrategias de Abastecimiento Energtico: uso de Energas

Renovables tanto en el aporte de climatizacin de la vivienda, como en la produccin de

electricidad para reducir el consumo energtico de la vivienda lo mximo posible. En resumen

este proyecto trata de que un inmueble sea ms saludable y confortable para sus ocupantes,

ms respetuoso con el medio ambiente y ms acorde con su entorno, lo que le da el nombre

de Bioclimtica: Bio (vida): hacia las personas que habitan en su interior (protege su

salud) y hacia el medio ambiente (no contaminante). Climtica: se adapta a las

condiciones ambientales de cada lugar, respeta los recursos naturales y se aprovecha de ellos.


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RTITULO TFG

Desarrollo de un sistema de navegacin y actuacin en entornos de trabajo

reales para drones autnomosTUTOR: Bellas Bouza, Francisco Javier

CODIRECTOR:Abraham Prieto Garca



Descripcin:

El objetivo de este trabajo fin de grado es el desarrollo de estrategias de navegacin robusta yla programacin de tareas de interaccin con entornos reales para vehculos areos no

tripulados. De forma ms detallada, en este trabajo se plantea el desarrollo de algoritmos de

control para la navegacin autnoma de vehculos areos no tripulados (drones) que permitan

que estos estimen su posicin basados en informacin de la IMU y del uso sistemas de

balizamiento artificial. En la actualidad los tutores disponen ya de una librera de control que

permite una navegacin autnoma bsica. Esta librera deber ser mejorada para lograr un

mayor nivel de robustez frente a las condiciones de luz y posicionamiento de las balizas.

Adicionalmente se desarrollarn las estrategias que permitan realizar tareas en distintos

escenarios reales por parte de los drones, como pueden ser el transporte de objetos ligeros,

vigilancia, deteccin de anomalas, activacin de pulsadores, etc. Esto implica una labor de

diseo de un conjunto de tareas prcticas en interior y su posterior resolucin mediante un

dron real.


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RTITULO TFG

Entorno de simulacin para la navegacin autnoma en flotas de drones

TUTOR: Bellas Bouza, Francisco Javier

CODIRECTOR:Abraham Prieto Garca



Descripcin:

El objetivo de este trabajo fin de grado es el desarrollo de un entorno de simulacin que

permita estudiar la obtencin automtica de la navegacin autnoma y del control coordinadode una flota de drones De forma ms detallada, en este trabajo se plantea la creacin de un

entorno de simulacin de drones en el simulador GAZEBO, que ser integrado con un sistema

de estimacin de la posicin basado en balizas artificiales y que ya ha sido desarrollado por los

tutores. Adems, se deber desarrollar una librera que permita la ejecucin del entorno de

simulacin dentro de un algoritmo evolutivo de cara a realizar la mejora de la precisin de

navegacin y la obtencin automtica del control coordinado. En concreto, el proyecto se

realizar en las siguientes fases: 1- Creacin de un entorno simulado en GAZEBO con las

caractersticas del entorno de aplicacin real 2- Modelizacin de las balizas artificiales en el

entorno simulado 3- Integracin del sistema de estimacin de la posicin en el entorno

simulado 4- Adaptacin de los modelos simulados a los modelos reales (ruido, varianzas, etc)5- Integracin del algoritmo evolutivo en el entorno simulado (ejecucin en segundo plano,

control sobre el grado de realismo de la fsica del entorno, ejecucin en cluster, etc) 6- Pruebas

de obtencin del control coordinado mediante evolucin


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RTITULO TFG

Desarrollo de una librera benchmark de imgenes hiperespectrales e

implementacin y validacin de algoritmos del estado del arte en MATLABTUTOR: Bellas Bouza, Francisco Javier

CODIRECTOR:Blanca Priego



Descripcin:

El objetivo principal de este proyecto el desarrollo de una librera benchmark de imgeneshiperespectrales de diferentes escenarios adquiridas con una cmara hiperespectral con el fin

de ser puesta a disposicin de la comunidad cientfica. Una vez desarrollada la librera

benchmark, se proceder a implementar en MATLAB varios de los algoritmos ms utilizados en

el estado del arte para su validacin sobre las imgenes hiperespectrales adquiridas.

DESCRIPCIN DETALLADA: Mediante un hiperespectrmetro o cmara hiperespectral se

adquieren cientos de imgenes correspondientes a diferentes bandas espectrales muy

prximas entre s. Como resultado se obtienen cubos de datos, en los que dos dimensiones

representan la ubicacin espacial de un pxel y una tercera dimensin representa la

reflectancia de cada pixel en diferentes longitudes de onda. La caracterstica relevante que le

otorga una gran aplicabilidad a los sistemas hiperespectrales es el hecho de que para cada

material se obtiene una curva espectral o firma espectral nica, lo que permite la

identificacin, clasificacin y deteccin de diferentes materiales en una escena. De ah que el

anlisis de imgenes hiperespectrales encuentre aplicabilidad en mltiples mbitos:

exploracin de superficies, aplicaciones de laboratorio mdico (deteccin de clulas

cancergenas, anlisis de tejidos, composicin de frmacos) o en plantas de fabricacin para la

inspeccin de materiales y superficies. Para la validacin de algoritmos de procesamiento de

imagen hiperespectral es necesario disponer de una librera de imgenes de referencia que

abarque distintos tipos de escenarios y posibles aplicaciones. Las imgenes capturadas

debern estar perfectamente etiquetadas, esto es, adems de obtener la imagenhiperespectral, se debern anotar los materiales que aparecen en la misma. Esto facilitar en

gran medida el desarrollo y validacin de nuevos algoritmos de procesamiento. Se debern

disear escenarios para la adquisicin de imgenes con el fin de validar algoritmos de

segmentacin, deteccin de imgenes, clasificacin, extraccin de endmembers y

procesamiento temporal, para lo cual se requerir tomar secuencias de imgenes. Una vez

creada la librera benchmark, se escogern varios de los algoritmos ms utilizados en el estado

del arte, se implementarn en MATLAB y se aplicarn sobre las imgenes adquiridas.


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RTITULO TFG

Diseo de una luz a LED con panel solar y batera Li-ion, con sensor de

movimiento.TUTOR: Perez Serantes, Roberto Jose

SUPLENTE:Francisco Javier Prez Castelo



Descripcin:

Diseo de una luz a LED con panel solar y batera Li-ion, con sensor de movimiento. Se trata derealizar el diseo de una luz a LED, que estar apagada durante el dia ,utilizando la propia

tensin del panel solar como sensor noche/da, cargando una bateria Li-ion o Li-Po durante el

dia, por la noche la luz estara levemente encendida y cuando detecte la presencia de una

persona en el campo de accion de un detector PIR se encendera la luz LED durante un tiempo

prefijado.


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RTITULO TFG

Controlador inalmbrico para un acuario.


SUPLENTE:


Propuesto por el Alumno: Diego Eiroa Sande

Descripcin:

El proyecto consistir en disear e implementar un controlador basado en un microprocesador

para un acuario. Requisitos. El sistema deber controlar: - La temperatura. - El pH- La iluminacin. - La calidad del agua mediante sensor ORP (Oxidation ? reduction

potential). - El nivel de agua, incluyendo un sistema de rellenado. La interface con el

usuario se realizar a travs de una serie de pulsadores y de un display grfico de alta

resolucin (800 x 480 pixels o similar). Se debe incorporar la posibilidad de tener el interface

de usuario en un lugar diferente al del acuario y que tengan comunicacin inalmbrica. Se

debe avisar de las principales situaciones mediante una alarma acstica. Los

microprocesadores emplear deben ser de la familia PIC de Microchip. El diseo incluye el

clculo de los circuitos de acondicionamiento de seal de los diferentes sensores as como las

etapas de potencia para controlar los actuadores. Se valorar el diseo y fabricacin de las

placas de circuito impreso con el formato final.


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RTITULO TFG

Propuesta y anlisis de la implementacin de medidas de eficiencia

energtica en la localidad de Torrecilla en Cameros (La Rioja).TUTOR: Calvo Rolle, Jose Luis



Propuesto por el Alumno: Calatayud Rodrguez, Jess

Descripcin:

Objeto Ante el aumento de necesidades energticas, se hace cada vez mas necesario realizarun uso mas responsable y eficiente de esta energa. Problemas como la escasez de recursos

fsiles, o problemas ambientales como el cambio climtico, lluvia cida o el agujero de la capa

de ozono se relacionan directamente con un uso inadecuado de la energa. Un ejemplo claro

donde la energa no se emplea de manera adecuada se puede ver en la mayora de

alumbrados pblicos de estos municipios. En este Trabajo Final de Grado se fijara como objeto

la presentacin actual del alumbrado pblico en el municipio de Torrecilla en Cameros y

evaluar la sustitucin de las tecnologas existentes por otras alternativas de alto rendimiento

como la tecnologa LED. Todo esto ira acompaado de un asesoramiento energtico a fin de

conseguir un uso ptimo de la energa consumida en la localidad. Alcance -Estudio del estado

actual del alumbrado en el municipio de Torrecilla en Cameros. -Estudio exhaustivo de los

desajustes energticos. -Estudio de la sustitucin de la tecnologa tradicional en el alumbrado

por la tecnologa LED. -Elaboracin de la previsin de ahorro energtico. -Extraccin de

conclusiones a cerca del ahorro econmico y de reduccin del impacto ambiental. -Redaccin

de trabajos futuros


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RTITULO TFG

PROYECTO DE ACTIVIDAD PARA NAVE INDUSTRIAL DESTINADA A

FABRICACIN DE ARMADURAS DE ACEROTUTOR: Lopez Vazquez, Jose Antonio

SUPLENTE:


Propuesto por el Alumno: LUCA VIGO PICO

Descripcin:

OBJETO El objeto del presente Trabajo Fin de Grado es la descripcin y justificacin de lasinstalaciones necesarias para la obtencin de la licencia de actividad de una nave industrial

dedicada a la fabricacin de armaduras de acero. ALCANCE Realizacin del clculo y diseo de

las siguientes instalaciones: Iluminacin y fuerza. Proteccin contraincendios. Suministro y

evacuacin de aguas. Climatizacin. Ventilacin.


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RTITULO TFG

PROYECTO DE ACTIVIDAD PARA EDIFICIO DESTINADO A LA MANIPULACIN

Y ALMACENAMIENTO DE PRODUCTOS DE LA PESCA.TUTOR: Lopez Vazquez, Jose Antonio

SUPLENTE:


Propuesto por el Alumno: JESS MANUEL VZQUEZ GARCA

Descripcin:

OBJETO El objeto del presente Trabajo Fin de Grado es la descripcin y justificacin de lasinstalaciones necesarias para la obtencin de la licencia de actividad de un edificio destinado a

la manipulacin y almacenamiento de productos procedentes de la pesca. ALCANCE

Realizacin del clculo y diseo de las siguientes instalaciones: Electricidad. Proteccin

contraincendios. Suministro y evacuacin de aguas. Climatizacin. Ventilacin


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RTITULO TFG

Implementacin de un algoritmo genrico para identificar la funcin de

transferencia de sistemas SISOTUTOR: Casteleiro Roca, Jos Luis




Descripcin:

Objeto: Este Trabajo Final de Grado abordar la implementacin de las funciones necesariasque permitan la identificacin on-line de la funcin de transferencia de un sistema SISO (Single

Input ? Single Output) a travs de MatLab. El objetivo principal es que la identificacin sea

transparente al usuario, y que ste tenga que seleccionar bsicamente el orden del numerador

y del denominador. Se incluir adems un manual para la comprensin del funcionamiento de

las funciones desarrolladas, as como varios ejemplos de uso tanto el simulacin como en

plantas de laboratorio. Alcance: ? Estudio del algoritmo RLS para identificacin on-line. ?

Estudio de la ?comunicacin? entre funciones en MatLab. ? Implementacin de las funciones

necesarias para la identificacin genrica on-line. ? Realizacin de las pruebas del correcto

funcionamiento de las funciones en simulacin (con funciones de transferencia conocidas). ?

Realizacin de pruebas en laboratorio para identificar algunas de las plantas de laboratorio

disponibles.


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RTITULO TFG

Estudio de algoritmos de identificacin ? Complejidad vs. Ruido de medida

TUTOR: Casteleiro Roca, Jos Luis




Descripcin:

Objeto: Este Trabajo Final de Grado abordar el estudio de diferentes configuraciones para el

algoritmo de identificacin RLS. El objetivo final ser la comparacin entre la complejidad delas funciones de transferencia identificadas, y la desviacin producida en las mismas por el

ruido de medida de las seales. Alcance: ? Estudio del funcionamiento del algoritmo RLS. ?

Determinacin de sistemas tipo para usar en el TFG. ? Estudio del efecto que produce la

inclusin de ruido de medida en los sistemas tipo. ? Realizacin de pruebas simuladas para

identificar los sistemas tipo con mltiples configuraciones del algoritmo; desde sistemas

sencillos a complejos. ? Realizacin de pruebas simuladas en los sistemas anteriores,

introduciendo diferentes niveles de ruido en varios puntos del sistema. ? Estudio de los

resultados obtenidos para determinar si existe relacin entre el nivel de ruido y la complejidad

del algoritmo de identificacin.


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RTITULO TFG

Estudio de mtodos de deteccin de fallos para sistemas SISO

TUTOR: Casteleiro Roca, Jos Luis

SUPLENTE:Luis Alfonso Fernndez Serantes



Descripcin:

Objeto: Este Trabajo Final de Grado abordar el estudio de los mtodos de deteccin de fallo

ms usados en la actualidad. Se har una clasificacin de los mtodos atendiendo a lasmetodologas de cada uno, as como a los sistemas en los que se usan. Se tratar de centrar el

estudio de mtodos basados en el modelo de la planta. Alcance: ? Estudio de un sistema de

deteccin de fallos: qu es? ? Estudio de las limitaciones de los sistemas de deteccin de

fallos. ? Clasificacin de los sistemas de deteccin de fallos. ? Determinacin de las principales

ventajas e inconvenientes de cada tipo de sistema. ? Estudio de los principales algoritmos

usados en sistemas de deteccin basados en el modelo de la planta.


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RTITULO TFG

PROYECTO DE INSTALACIONES PARA ESCUELA INFANTIL RURAL SOSTENIBLE

TUTOR: Masdias Bonome, Antonio E.

SUPLENTE:


Propuesto por el Alumno: Elicia Pita da Veiga Seijo

Descripcin:

Se pretende disear las instalaciones para el correcto desarrollo de la actividad de una escuela

infantil rural. Se tendr en cuenta el estudio de las posibles alternativas renovables. Lasinstalaciones como mnimo afectadas sern la elctrica, de climatizacin y de ACS.


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RTITULO TFG

Proyecto de mantenimiento de una planta industrial dedicada a la

produccin de cigeales para vehculosTUTOR: Couce Casanova, Antonio

SUPLENTE:


Propuesto por el Alumno: Pablo Jos Cambn Espars

Descripcin:

El presenta trabajo fin de grado (TFG), se realizar el plan de mantenimiento de una plantaindustrial automatizada dedicada a la fabricacin de cigeales para motor de automoviles. En

el plan de mantenimiento de incluiran las diferentes modalidades de mantenimiento:

Preventivo, predictivo y correctivo de los diferentes equipos e instalaciones de componen la

planta, as como el dimensionamiento de los equipos humanos para su realizacin, y

necesidades de herramientas, equipamiento e instrumentacin. Alcance: -Hornos de induccin

para tratamiento trmico de las piezas. -Lineas de transporte y manutencin automatizadas. -

Instalaciones elctricas. -Autmatas y equipos de control. -Robots manipuladores de piezas. -

Prensas. Objetivos: - Realizar el dimensionamiento y organigrama del servicio de

mantenimiento de la planta. - Seleccin de un programa de gestin informatizada de

mantenimiento (GMAO) - Realizar las gamas de mantenimiento preventivo. - Realizar y definir

las revisiones de mantenimiento predictivo (termografias, anlisis de vibraciones, anlisis de

aceites, etc) - Realizar listado de materiales de stock de repuestos minimo. - Disear fichas de

control de incidencias y control estadistico de averias e incidencias. - Valoracin ecnomica

estimada del coste del servicio de mantenimiento para una ao de funcionamiento de la

fbrica.(recursos humanos propios y subcontratados)


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RTITULO TFG

PROYECTO DE ACTIVIDAD PARA LOCAL DESTINADO A LA VENTA DE

NEUMTICOS Y OTROS SERVICIOS DEL AUTOMVILTUTOR: Lopez Vazquez, Jose Antonio

CODIRECTOR:VICENTE SUREZ PEARANDA


Propuesto por el Alumno: LARA MARA VZQUEZ BALADO

Descripcin:

OBJETO El objeto del presente Trabajo Fin de Grado es la descripcin y justificacin de lasinstalaciones necesarias para la obtencin de la licencia de actividad de un local destinado a la

venta de neumticos y otros servicios del automvil ALCANCE Realizacin del clculo y diseo

de las siguientes instalaciones: Electricidad Proteccin contraincendios. Suministro y

evacuacin de aguas. Climatizacin. Ventilacin.


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RTITULO TFG

Diseo de un sistema de seguridad con control remoto.


SUPLENTE:


Propuesto por el Alumno: David Manuel Castro Morln

Descripcin:

Diseo de un sistema de alarma para viviendas que deber incluir: - Un determinado nmero

de entradas no temporizadas. Tendrn que poder ser identificadas e informar en que sectorocurre la alarma. - Podr ser desactivada mediante entrada temporizada y/o control remoto. -

Tendr que diferenciar si se trata de una intrusin, incendio, etc. - A travs de redes de

telecomunicacin deber enviar la alarma as como podr ser controlado su comportamiento.

- Aconsejable utilizar la plataforma Arduino. - Se deber implementar fsicamente.


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RTITULO TFG

PROYECTO DE INSTALACIONES PARA VIVIENDA UNIFAMILIAR CON APORTE

DE ENERGA GEOTRMICATUTOR: Lopez Vazquez, Jose Antonio

CODIRECTOR:VICENTE SUREZ PEARANDA


Propuesto por el Alumno: PABLO GMEZ VIDAL

Descripcin:

OBJETO El objeto del presente Trabajo Fin de Grado es la descripcin y justificacin de lasinstalaciones de una vivienda unifamiliar con aporte de energa geotrmica para produccin de

ACS y climatizacin. ALCANCE Realizacin del clculo y diseo de las siguientes instalaciones:

Electricidad Suministro y evacuacin de aguas. Climatizacin. Geotrmica.


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RTITULO TFG

Sistema de control de pacientes encamados

TUTOR: Prieto Guerreiro, Francisco

SUPLENTE:


Propuesto por el Alumno: Borja Agras Alcntara

Descripcin:

El sistema de control propuesto debe ser capaz de determinar en tiempo real la lectura y

monitorizacin de diferentes parmetros y/o variables de un paciente encamado utilizandohardware de bajo coste, permitiendo que pueda ser supervisado a distancia, enviando, si es

necesario, las correspondientes alarmas al personal de servicio o personal que debe atenderlas

utilizando las diferentes redes de comunicaciones disponibles en la instalacin. En concreto, y

dado su utilidad prctica real, el sistema podra detectar si se ha movido de un emplazamiento

concreto que necesitamos controlar, por lo que de esta manera se podra prevenir

agravamientos de lesiones o cadas que se pudieran producir de forma accidental, evitando asi

la necesidad de sujeciones mecnicas que son muchos mas lesivas para los pacientes.


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RTITULO TFG

Diseo de protocolo de pruebas y sistema de adquisicin de datos para

ensayo de aerogeneradorTUTOR: Rodrguez Garca, Juan De Dios




Descripcin:

Bsqueda y anlisis de normativa correspondiente al ensayo del aerogenerador Elaboracinde protocolo de ensayo Diseo de sistema de adquisicin de datos para ensayo de prototipo

de 1 KW Especificacin de compra de componentes y presupuesto Bsqueda y anlisis de

normativas de conformidad y certificacin en: Espaa (UNE), USA (AWEA) y Reino Unido (MCS)


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RTITULO TFG

Control de posicionamiento de vehiculos mediante Arduino

TUTOR: Prieto Guerreiro, Francisco

SUPLENTE:


Propuesto por el Alumno: Cristobal Garca Camoira

Descripcin:

El objeto principal del proyecto es el desarrollo y construccin de un sistema hardware y el

software asociado que permita llevar a cabo el posicionamiento del sistema mediante el usode la plataforma arduino y un modulo GPS/GPRS/GSM, de forma que nos permita conocer en

cualquier instante la posicion en la que est situado el vehculo en donde va integrado. El

sistema ser capaz de enviar informacion a otros dispositivos a traves de diferentes redes de

comunicaciones que permita situarlo en una coordenadas concretas en un mapa, obtener la

trayectoria seguida en una ruta, etc. Tambin, deber permitir recibir comandos de

configuracin y control desde cualquier dispositivo remoto asociado.


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RTITULO TFG

Configuracin de placas Beagle Bone Black (BBB) como tarjetas de

adquisicin de datos para uso en conjunto con MatLabTUTOR: Calvo Rolle, Jose Luis

CODIRECTOR:Xos Manuel Vilar Martnez



Descripcin:

Objeto: El presente proyecto abordar la configuracin de la placa Beagle Bone Black (BBB)como tarjeta de adquisicin de datos (DAQ). La configuracin incluir las acciones necesarias

para hacer que la mismas puedan usarse con el programa MatLab pudiendo as adquirir datos

?del mundo real? a travs de ellas y operar con ellos. Alcance: - Configuracin de la placa

Beagle Bone Black (BBB) para la adquisicin y generacin de seales. - Configuracin del

programa MatLab para poder usar las tarjetas tanto en lnea de comandos como en

Simulink. - Creacin de una gua que facilite las futuras configuraciones tanto de los Arduinos

como del ordenador. - Creacin de una ?gua de usuario? para el uso de la tarjeta de

adquisicin en la obtencin/generacin de seales tanto digitales como analgicas. -

Implementacin de un algoritmo en MatLab para el control de una planta de laboratorio.


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RTITULO TFG

Camara Ethernet basada en Raspberry PI para visualizacin remota de

planta de laboratorioTUTOR: Calvo Rolle, Jose Luis




Descripcin:

Objeto: El presente proyecto abordar la creacin de una cmara accesible va Ethernet oweb, con el objetivo de visualizar de forma remota una planta de laboratorio, y as poder

contrastar lo visualizado en el Scada con lo que en realidad est ocurriendo. Asimismo se

construir y testear un prototipo, para lo cual se redactar adems un manual de operacin.

Alcance: - Documentacin y toma de informacin acerca de la Raspberry PI. - Documentacin

y toma de informacin acerca de las cmaras compatibles con Raspberry PI. Estudio, anlisis y

comparativa para eleccin de la ms adecuada en la aplicacin objeto del proyecto. - Crear la

conexin tipo Ethernet o la plataforma web, junto con su configuracin de acceso. - Creacin

de una gua que facilite la operacin con el equipo implementado. - Realizacin de pruebas

funcionales.


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RTITULO TFG

Convertidor de buses genrico para protocolos USB, RS232, RS485 y RS422.





Descripcin:

Objeto: El presente proyecto abordar la creacin de un circuito basado en microcontrolador

que sea capaz de convertir una seal de entrada tipo USB, RS232, RS485 y RS422 a una sealde salida tipo USB, RS232, RS485 y RS422. Asimismo se construir y testear un prototipo, para

lo cual se redactar adems un manual de operacin. Alcance: - Documentacin y toma de

informacin de los protocolos de bus serie USB, RS232, RS485 y RS422. - Eleccin de un

microcontrolador adecuado para la implementacin de la conversin de protocolos USB,

RS232, RS485 y RS422 a USB, RS232, RS485 y RS422. - Implementacin del convertidor

propuesto. - Creacin de una gua que facilite la operacin con el convertidor creado. -

Realizacin de pruebas funcionales.


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RTITULO TFG

Anlisis comparativo de tcnicas de deteccin de anomalas en la aplicacin

sobre un sistema de control de nivelTUTOR: Fontenla Romero, Oscar

CODIRECTOR:Jos Luis Calvo Rolle



Descripcin:

El objeto fundamental de la presente propuesta es el de realizar un estudio profundo de losdiferentes mtodos de caja negra para la deteccin de anomalas en cualquier sistema. Se

analizarn las principales tcnicas en este mbito. Posteriormente, se realizar su

implementacin y un estudio comparativo en simulacin as como sobre un sistema real de

control de nivel. Alcance: - Estudio de la documentacin de un proyecto previo de

identificacin y control de la planta para la comunicacin y operacin con el sistema. -

Familiarizacin con sistemas inteligentes tpicos empleados en deteccin de anomalas. -

Anlisis de variables relevantes en el problema. - Realizacin en MATLAB de los modelos ms

representativos de deteccin de anomalas y su aplicacin sobre el sistema en estudio. -

Pruebas, comparativa y validacin de la propuesta sobre la planta de laboratorio. - Anlisis de

resultados obtenidos.


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RTITULO TFG

Sistema de informacin en tiempo real de un vehculo mediante estndar

ODB2 y Raspberry-PiTUTOR: Prieto Guerreiro, Francisco

SUPLENTE:


Propuesto por el Alumno: Diego Golpe Molinos

Descripcin:

Los sistemas de informacin presentes en los automviles son hoy en da un campo de trabajode especial inters para muchas empresas y desarrolladores, con un futuro con gran potencial

de crecimiento. El objetivo del proyecto es la implementacin de una solucin completa

hardware/software, mediante el uso de dispositivos de bajo coste como es la placa Raspberry-

Pi y el protocolo estndar de comunicaciones para diagnstico ODB2, presente hoy en da en

todos los vehculos; para llevar a cabo la monitorizacin y presentacin de la mayor cantidad

posible de informacin de funcionamiento del vehculo, hacindola ms accesible al usuario.


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RTITULO TFG

Proyecto de transformacin de un monovolumen en vehculo de transporte

de personas con movilidad reducidaTUTOR: Rodrguez Garca, Juan De Dios

SUPLENTE:


Propuesto por el Alumno: Pablo Naveira Belln

Descripcin:

ESTUDIO DEL MARCO NORMATIVO CLCULO DEL ACOPLAMIENTO DEL ELEVADOR ALVEHCULO REPARTO DE LA CARGA EN EL ARRANQUE Y FRENADO COMPROBACIN DEL

CUMPLIMIENTO DE DIRECTIVAS AFECTADAS A. Directiva 76/756/CEE, relativa a la instalacin

de los dispositivos de alumbrado y sealizacin luminosa B.- Directiva 70/222/CEE, relativa al

emplazamiento y la instalacin de las placas de matrcula traseras C.- Directiva 70/221/CEE,

relativa a la proteccin trasera D.- Directiva 89/297/CEE, relativa a la proteccin lateral


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RTITULO TFG

Diseo de instalaciones para carpinteria de madera


SUPLENTE:


Propuesto por el Alumno: David Penedo Pedreira

Descripcin:

El alumno deber disear las instalaciones de : Aire comprimido Instalacin de ACS con

contribucin de solar trmica Instalacin contra descargas atmosfricas Instalacinantiintrusismo y CCTV

apuntes domÓtica 1

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