apuntes de física para ingreso a medicina una py

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Instituto Grigory Perelman Eligio Ayala 844 casi Tacuary 441 320 Celular (0971) 329061 emiliortiz1 hotmail.com 08/05/2010 Prof. Master Emilio Ortiz Trepowski Tomados del libro de Frank J. Blatt con solución de ejercicios del libro y de exámenes anteriores. También del libro de Bonjorno. Apuntes de Física con Ejercicios Resueltos Ingreso a Medicina UNA

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I n s t i t u t o   G r i g o r y  P e r e l m a n

E l i g i o   A y a l a   8 4 4   c a s i  T a c u a r y

4 4 1 ‐ 3 2 0   C e l u l a r   ( 0 9 7 1 )  3 2 9 0 6 1

e m i l i o r t i z 1  

h o t m a i l . c o m

0 8 / 0 5 / 2 0 1 0

Prof. Master Emilio Ortiz Trepowski Tomados del libro de Frank J. Blatt con solución de ejercicios del libro y de exámenes anteriores. 

También del libro de Bonjorno. 

 

Apuntes de Física con Ejercicios Resueltos Ingreso a Medicina UNA 

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Introducción 

La  física es una de  las  ciencias más básicas. Trata del  comportamiento y  la estructura de  la 

materia. El campo de  la  física está usualmente dividido en  las áreas de movimiento,  fluidos, 

calor, sonido, luz, electricidad y magnetismo, y los tópicos modernos de relatividad, estructura 

atómica,  física de  la materia condensada,  física nuclear, partículas elementales, y astrofísica. 

Comenzaremos con el movimiento (o mecánica, como es usualmente llamada). 

 

Unidades, Dimensiones, Vectores y Otros Preliminares 

Unidades, estándares, y el SI sistema 

Algunas longitudes típicas o distancias (orden de magnitud) 

Longitud (o distancia)  Metros (aproximado) 

Neutrón o protón (radio)  1510− m 

Átomo  1010− m 

Viruses  710− m 

Hoja de papel (finura)  410− m 

Ancho de un dedo  210− m 

Largo de un campo de fútbol  210 m 

Altura del Monte Everest  410 m 

Diámetro de la tierra  710 m 

De la tierra a la luna  1110 m 

La estrella más cercana  1610 m 

La galaxia más cercana  2210 m 

La galaxia más lejana visible  2610 m 

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Algunos intervalos de tiempo típicos 

Intervalo de tiempo  Segundos (aproximado) 

Vida de una partícula muy inestable  2310− s 

Vida de elementos radioactivos  2210− s a  2810 s 

Vida de un muon  610− s 

Tiempo entre latidos cardíacos humano  010  ( 1= s) 

Un día  510 s 

Un año  73 10× s 

La vida de un ser humano en tiempo  92 10× s 

Longitud de la historia grabada  1110 s 

Humanos sobre la tierra  1410 s 

Vida sobre la tierra  1710 s 

Edad del universo  1810 s 

 

Algunas masas 

Objeto  Kilogramos (aproximadamente) 

Electrón  3010− kg 

Protón, neutrón  2710− kg 

DNA molécula  1710− kg 

Bacteria  1510− kg 

Mosquito  510− kg 

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Plum  110− kg 

Persona  210 kg 

Barco  810 kg 

Tierra  246 10× kg 

Sol  302 10× kg 

Galaxia  4110 kg 

 

Prefijos del (SI) métrico 

Prefijo  Abreviatura  Valor 

exa  E  1810  

peta  P  1510  

tera  T  1210  

giga  G  910  

mega  M  610  

kilo  k  310  

hecto  h  210  

deka  da  110  

deci  d  110−  

centi  c  210−  

mili  m  310−  

micro  μ   610−  

nano  n  910−  

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pico  p  1210−  

femto  f  1510−  

atto  a  1810−  

 

 

Unidades 

En el sistema internacional de medidas , o unidades SI, el metro, el kilogramo, y el segundo son las unidades fundamentales de la longitud, masa, y tiempo, respectivamente. 

Ejemplo 1.1. 

Un auto se desplaza a una velocidad de 50 millas por hora (mph). ¿Cuál es la velocidad del auto en kilómetros por hora y en metros por segundo? 

Solución. La conversión entre millas y kilómetros es 1 milla 1,61 km= . Denotando la 

velocidad del auto por  v , tenemos que 

50 millas 1,61 km km80,5 1 hora 1 milla hora

v ⎛ ⎞⎛ ⎞= =⎜ ⎟⎜ ⎟⎝ ⎠⎝ ⎠

 

Observe que las unidades, millas, se cancelan en la conversión. 

Para convertir a metros por segundo, observamos que hay una hora por cada 60 minutos y un minuto cada 60 segundos, y que hay 1.000 metros por kilómetro. Así 

km 80,5 km 1 h 1 min 1.000 m m80,5 22.4h 1 h 60 min 60 s 1 km s

⎛ ⎞⎛ ⎞⎛ ⎞⎛ ⎞= =⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎝ ⎠⎝ ⎠⎝ ⎠⎝ ⎠

 

Ejemplo 1.2. 

¿Cuál es el factor de conversión entre pies cúbico y litros? 

Solución. 

Un litro (L ) está definido como 1.000  3cm . Para obtener la respuesta, debemos por lo tanto primero determinar el número de centímetros cúbicos contenidos en un pies cúbico. Dado que 

1 ft 30,48 cm= , se deduce que 

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( ) ( )3 3 31 ft 30,48 cm 28.320 cm 28,32 L= = =  

Una de las características atractivas y convenientes del SI es que es un sistema decimal. Los kilómetros, microgramos, nanosegundos, megawatts, son todos derivados desde las unidades básicas mediante la multiplicación por potencias enteras de diez. 

Unidades Fundamentales 

Las fuerzas, velocidades, presiones, energías – ciertamente todas las propiedades mecánicas‐ pueden ser expresadas en términos de tres cantidades básicas: masa, longitud, y tiempo. En el SI las unidades correspondientes son 

Kilogramo para la masa, metro para la longitud, y segundo para el tiempo. 

Tabla 1.2. Prefijos y sus símbolos usados para designar los múltiplos decimales y submúltiplos 

Factor  Prefijo  Símbolo 

1810   exa  E 

1510   peta  P 

1210   tera  T 

910   giga  G 

610   mega  M 

310   kilo  k 

210   hecto  h 

110   deca  da 

110−   deci  d 

210−   centi  c 

310−   mili  m 

610−   micro  μ  

910−   nano  n 

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1210−   pico  p 

1510−   femto  f 

1810−   atto  a 

 

Unidades Derivadas y Análisis Dimensional 

Las  cantidades  que  son  importantes  para  los  científicos  no  están  limitadas  a  la  masa,  la longitud, y el tiempo. A menudo describimos el comportamiento de los objetos en términos de sus velocidades; necesitamos  identificar  las  fuerzas que actúan sobre  los cuerpos; prestamos atención a las energías consumidas por los implementos y nos da curiosidad la potencia de un motor;  la presión atmosférica es un  indicador útil de  las condiciones del tiempo.   Todas estas aparentemente  propiedades  dispares,  medidas  en  las  unidades  de  metros  por  segundo (velocidad),  newton  (fuerza),  joule  (energía)  ,  watt  (potencia)  y  pascal  (presión),  son últimamente  expresadas  como  productos  de  potencias  de masa,  longitud  y  tiempo.  Estas unidades  por  lo  tanto  son  conocidas  como  unidades  derivadas,  para  distinguirlas  de  las unidades más fundamentales. 

La especificación numérica de una cantidad particular, una distancia o velocidad, por ejemplo, depende  del  sistema  de  unidades  que  empleamos.  Por  ejemplo,  como  se  demostró  en  el Ejemplo 1.1.  , un auto que viaja a 50 mph, 80,5 km por hora, y 22,4 m por  s  son  todas  las mismas velocidades. Pero notemos que la combinación de unidades usadas para caracterizar la velocidad es la misma siempre, llámese, el ratio longitud/tiempo. El tipo de unidad involucrada es  llamada  dimensión  de  la  variable  y  no  depende  del  sistema  de  unidades  que  es  usado. 

Siempre usaremos corchetes,  [ ] , para indicar la dimensión de una variable. La dimensión de 

velocidad  es [ ][ ]LL

,  la  de  distancia  es  [ ]L .  La  dimensión  de  volumen  es  [ ]3L .  Así  cuando 

decimos  que  un  auto  obtiene  30  millas  por  galón,  la  dimensión  de  esta  variable  es 

[ ][ ]

[ ] 23

LL

L−= . 

Las  ecuaciones  que  relacionan  varias  cantidades  físicas  deben  ser  dimensionalmente homogéneas. Por esto nosotros significamos lo siguiente. Si una ecuación establece 

A B C= +  

los términos  , ,A B C deben todos tener la misma dimensión.  

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Ejemplo 1.3. 

En un momento dado, que nosotros identificamos como el tiempo  0,t = un auto está en 

50 m al este de un punto inicial y se está moviendo hacia el este a una velocidad constante de 

m10s. ¿Qué tan lejos está desde su punto inicial en  t 4s= ? 

Solución. 

Hagamos que la distancia desde el punto inicial sea designada por  .d Sabemos que cuando 

0 , 50 ;t s d m= =  llamamos a esa distancia  0.d  También sabemos que en la medida que el 

tiempo progresa, d se incrementa en la medida que el auto se mueve más al este a una velocidad constante. La distancia adicional que el auto viaja depende de su velocidad y del 

tiempo que transcurre. Así esperamos que  d esté dada por una ecuación de la forma: 

0d d X= +  

Donde  X es alguna combinación algebraica de velocidad y tiempo que debe tener la dimensión de longitud que satisface la condición de homogeneidad condicional. 

Dado que la dimensión de velocidad es [ ][ ]LL

y que la del tiempo es [ ]T , la única combinación 

de velocidad,  ,v  y tiempo,  t , que tendrá la dimensión de longitud es el producto  .vt  Por lo 

tanto, 

0d d Avt= +  

debe ser la expresión correcta. Aquí A es una constante numérica sin dimensión. El análisis dimensional no nos puede decir cuanto será el valor de esta constante. En este caso, si las 

unidades para  0, ,d d v  y t son consistentes, por ejemplo, metros, metros por segundos, y 

segundos, la constante A=1. Sin embargo, si d y  0d están en metros,  v , en millas por hora, y t 

en segundos, la constante A es 0,444, el factor de conversión de millas por hora a metros por segundo. 

( )( )50 10 / 4 90 .d m m s s m= + =  

Escalares y Vectores 

Definiremos algunas relaciones trigonométricas que nos serán de utilidad: 

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sin ac

θ =  

cos bc

θ =  

tan ab

θ =  

donde a,b, y c, se refieren a las longitudes de los lados y la hipotenusa del triángulo rectángulo de la Figura 1.3. 

En la física, muchas variables, entre ellas, la masa, volumen, energía, temperatura, y el tiempo, pueden ser completamente descritas por un número único. Les llamamos a estas propiedades escalares. 

Un vector es un objeto matemático usado para caracterizar propiedades que tienen asociadas magnitud y dirección. Ejemplos de cantidades vectoriales son los desplazamientos (un objeto es 5 m al este, del origen de coordenadas), la fuerza (estiramos o empujamos un objeto con una fuerza dada en una particular dirección), y velocidad (un auto viaja a 30 km/s al este). Representamos a un vector con una flecha. Los vectores son útiles para caracterizar a cantidades físicas como el desplazamiento, la fuerza, velocidad, aceleración y momentum. 

Usamos letras cargadas  ( )A,a para designar vectores y letras sin cargar  ( ),A a para designar 

sus magnitudes, que son escalares. 

Definición. El producto de un vector A y un escalar b es un vector cuya magnitud es bA  y 

cuya dirección es la de  .A  

Adición y sustracción de Vectores 

Supongamos que usted camina 8 pasos al este, para y luego se dirige al norte y camina otros 6 

pasos. A pesar de que usted viajo a una distancia total de 14 pasos, su desplazamiento desde el punto de origen es menor que eso, y no es propiamente al este ni al norte. Aplicando el teorema de Pitágoras, determinamos la magnitud del desplazamiento 

2 28 6 100 10d pasos= + = =  

Para determinar la dirección del desplazamiento podemos usar una de las funciones trigonométricas. 

1 6tan 378

θ − ⎛ ⎞= ⎜ ⎟⎝ ⎠

 

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Definición. Si A  y B son dos vectores, el vector  = +C A B es obtenido ubicando al vector 

B de manera que su origen coincida con el fin del vector A . El vector C es entonces obtenido 

dibujando un vector desde el origen de A al término de  .B  

Esto se puede extender a tres vectores. 

Ejemplo 1.4 

Una chica camina 300 m al este. Luego ella camina en una línea recta pero en una dirección diferente. Al final de su caminata ella está exactamente a 200 m al nor‐este de su punto inicial. ¿Qué tan lejos ella se fue  luego de que cambió de dirección y en que dirección ella camino en la segunda vuelta de su viaje? 

Sabemos que 

=R A + B  

Por lo tanto, 

( )= − = + −B R A R A  

Usando esta construcción geométrica, una regla, y un protractor, encontramos que B=210 m a 

48  a nor‐oeste. 

 

Adición de Vectores Usando Componentes Ortogonales 

Cualquier vector puede ser visto como la suma de dos o más vectores. En la Figura 1.1. 

Cinemática 

Entender el movimiento es entender la naturaleza, Leonardo Da Vinci. 

La mecánica es el estudio del movimiento de los cuerpos, está convenientemente dividido en dos partes, cinemática y dinámica. Cinemática es puramente descriptiva y  está restringida a responder a la pregunta: dadas ciertas condiciones iniciales y la aceleración de un objeto en 

0t = y en todos los tiempos subsiguientes, cuál es su posición y su velocidad como funciones del tiempo? La cinemática no requiere responder a las preguntas de porqué los cuerpos se aceleran; sólo describe sus comportamientos. La dinámica está preocupada por la causalidad, con cuales son las causas del movimiento de los objetos. 

Movimiento rectilíneo 

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11 

 

Los fenómenos naturales tienen lugar en espacios tridimensionales. Sin embargo, antes de abordar los problemas más complejos de dos y tres dimensiones, nos focalizamos en el más simple de los casos, el movimiento sobre una línea recta. El análisis de este movimiento, en particular, el comportamiento  de los cuerpos que caen libremente, en uno de los primeros problemas que ocuparon la atención de los filósofos naturales. Necesitamos conocer el significado de posición, velocidad y aceleración. 

En una dimensión, localizamos un cuerpo especificando su posición coordenada, la cual es la distancia de un origen de coordenadas arbitrariamente elegido. La unidad de la dimensión longitud puede ser el metro (m), el centímetro (m), el pie (f) o cualquier unidad conveniente. La variable coordenada es usualmente designada por  x . 

Velocidad 

Si un objeto se mueva a lo largo del eje de coordenadas, decimos que se está transladando. Cuando el objeto se mueve, su posición coordenada cambia como el tiempo progresa. Si en el 

tiempo  1t t= su posición coordenada es  1x , su posición coordenada en el tiempo posterior 

2t t= , tendrá un nuevo valor,  2x . Su velocidad media,  v , durante el intervalo de tiempo 

2 1t t tΔ = −  es 

2 1

2 1

x x xvt t t− Δ

= =− Δ

 

donde  2 1x x xΔ = −  

es su desplazamiento durante el intervalo de tiempo  tΔ . 

Definición. La velocidad media de un cuerpo es su desplazamiento dividido por el intervalo de tiempo durante el cual este desplazamiento ocurrió. 

Si multiplicamos ambos lados de la ecuación anterior por  tΔ , tenemos que 

x v tΔ = Δ  

Ó sea 

2 1x x vt= +  

Por lo tanto, si conocemos la velocidad media, podemos encontrar el desplazamiento del cuerpo durante el intervalo de tiempo dado; si conocemos su posición inicial, podemos determinar su posición final. 

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12 

 

En la física nosotros hacemos una clara distinción entre velocidad y rapidez (speed). Como mencionamos antes, la velocidad es una cantidad vectorial; asociamos tanto dirección como magnitud con la velocidad. En el caso restringido uni‐dimensional, la velocidad puede tener valor positivo o negativo, indicando el translado en la dirección positiva o negativa a lo largo del eje coordenado. Reservamos el término rapidez para el valor absoluto de la velocidad. Así 

un objeto puede tener una velocidad en la dirección  x   40 /m s+ ó  40 /m s− . En cualquier caso su rapidez es 40m/s. 

De estas definiciones sigue que las dimensiones de velocidad y rapidez son [ ][ ]LT

Ejemplo 2.1 

Un tren está viajando al este a una velocidad de 120 km/h. ¿Qué tan lejos va el tren en 6 segundos? 

120 km/h=120 1 1000 33.3 /

1 3600 1km h m m sh s km

⎛ ⎞⎛ ⎞⎛ ⎞ =⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎝ ⎠⎝ ⎠⎝ ⎠

 

En 6s, el tren cubre una distancia de 

( )( )33.3 / 6 200x v t m s s mΔ = Δ = =  

Ejemplo 2.2 

En el tiempo  12t s= un auto se encuentra en  50 .x m=  En  15t s= el auto se encuentra en 

5 .x m=  ¿Cuál es la velocidad media y su rapidez media? 

5 50 15 /15 12m mv m s

s s−

= = −−

 

El signo negativo nos dice que el auto se está moviendo en la dirección negativa. Su rapidez es 15 m/s. 

Podemos ver, en principio, como determinar la velocidad instantánea. Reducimos el intervalo de tiempo entre sucesivas observaciones de posición hasta que es infinitesimalmente 

pequeño, y a pesar de que  xΔ también se aproxima a cero en la medida que hacemos esto, el 

ratio xt

ΔΔ

permanece finito. 

En términos matemáticos formales expresamos esto como 

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13 

 

0limt

xvtΔ →

Δ⎛ ⎞= ⎜ ⎟Δ⎝ ⎠ 

Si y sólo si la velocidad es constante, podemos usar las expresiones citadas con referencia al desplazamiento en un intervalo de tiempo dado. Esta condición de velocidad constante se 

llama movimiento uniforme. Para el movimiento uniforme, la velocidad instantánea 

y promedio son iguales. 

Aceleración 

En la mayoría de las situaciones de interés, los objetos no mantienen movimiento uniforme pero sufren cambios en velocidad; esto es, ellos son acelerados. 

La definición de aceleración es análoga a la de velocidad.  

Definición 

La aceleración media durante el intervalo de tiempo  tΔ está dado por 

2 1

2 1

v v vat t t− Δ

= =− Δ

 

Donde  1v  y  2v  son velocidades instantáneas en los tiempos  1t  y  2t . 

Multiplicando ambos miembros por  tΔ y obtenemos 

2 1

v a t

v v a t

Δ = Δ

= + Δ 

Obtenemos la aceleración instantánea por el mismo proceso límite como antes: 

0limt

vatΔ →

Δ⎛ ⎞= ⎜ ⎟Δ⎝ ⎠ 

Cinemática en dos y tres dimensiones 

 

Denotemos por  1s y  2s  los vectores de posición de una partícula en tiempo  1t  y  

Problema 1 Bonjorno. 

Un joven recorre los lados de un terreno rectangular de dimensiones 40 m y 80 m. 

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14 

 

a) ¿Cuál es la distancia recorrida por el joven en dos vueltas completas? 

b) ¿Cuál es la distancia recorrida y el desplazamiento en el recorrido ABC? 

 

Solución. 

a) Una vuelta:  40 80 40 80 240m m m m m+ + + =  

Dos vueltas completas 480 m. 

b) Distancia recorrida es 80m+40m=120 m 

Desplazamiento es 2 2 2

2 2

80 40

80 40 89,44 40 5

d

d m m

= +

= + = = 

Problema 2 Bonjorno. 

Una persona sale del punto A y camina pasando por los puntos B,C y D, donde se detiene. En base a la figura, calcule el desplazamiento y el camino recorrido por la persona en los trechos: 

a) AB 

b) ABCD 

Solución. 

a) Desplazamiento=camino recorrido 

2 2 2

2 2

30 40

30 40 2500 50

d

d m

= +

= + = = 

b) Camino recorrido 

50 40 50 140m m m m+ + =  

Desplazamiento 

100 m 

Problema 3 Bonjorno. 

Considere un automóvil que recorre una pista circular de 80 m de radio. Determine el desplazamiento y el espacio recorrido por el automóvil durante: 

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15 

 

a) un cuarto de vuelta. 

b) Media vuelta. 

c) Una vuelta. 

Solución. 

a) Camino recorrido=2 80 40

4m mπ π=  

Desplazamiento= 2 280 80 113,14m+ =  

Problema 4 Bonjorno. 

La distancia Tierra‐Sol es aproximadamente de 149000000 km. ¿Cuál es el espacio recorrido en km por la Tierra durante una vuelta en su órbita? 

Solución. 

Circunferencia= 82 2 149.000.000 9.38 10rπ π= = ⋅  

 

Problema 5 Bonjorno. 

Convierta  

a) 90 km/h en m/s 

Solución 

( ) 1000 190 / 90 / 25 /1 60 60

m hkm h km h m skm s

⎛ ⎞⎛ ⎞= =⎜ ⎟⎜ ⎟⋅⎝ ⎠⎝ ⎠ 

b) 15 m/s en km/h 

1 360015 / 15 54 /1000 1

m km sm s km hs m h

⎛ ⎞⎛ ⎞⎛ ⎞= =⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎝ ⎠⎝ ⎠⎝ ⎠

 

 

Problema 6 Bonjorno. 

¿Cuál es la velocidad en km/h que un avión debe alcanzar para igualar la velocidad de propagación del sonido en el aire, suponiendo que ésta sea 330 m/s? 

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16 

 

Solución 

( )m m 3600s 1km330 330 1188 km / hs s 1h 1000m

⎛ ⎞ ⎛ ⎞⎛ ⎞⎛ ⎞= =⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎝ ⎠ ⎝ ⎠⎝ ⎠⎝ ⎠

 

Problema 7 Bonjorno. 

En el instante  1 2t s= un automóvil pasa por el punto A de una carretera rectilínea y, en el 

instante  2 7 ,t s= pasa por el punto B. 

Calcule la velocidad escalar media del automóvil en ese trecho. 

Solución. 

( )2 1

2 1

300m 100m 200m 40 m / s7s 2s 5s

s svt t− −

= = = =− −

 

 

 

Movimiento Circular 

Cinemática del movimiento circular 

Supongamos que una pequeña y masiva piedra está constreñida a realizar un movimiento en un sendero circular alrededor de un centro fijo en 0 y atada a una vara de longitud  r . Figura 6.1. Para especificar el movimiento de la piedra en cualquier momento, podríamos dar sus coordenadas  x e  .y  Sin embargo, una descripción más conveniente y natural está 

dada en términos del ángulo θ  entre el eje y alguna dirección arbitraria, tal como la línea 

OA. Si θ  y la longitud de la vara  r están dadas, entonces sabremos exactamente donde encontraremos a la piedra. 

 

La razón por la cual las coordenadas polares,  r  y θ , son preferidas es que en el movimiento circular uno de estos cambia con el tiempo, y lo hace de una manera simple si el movimiento es uniforme. Por contraste, si la piedra atravieza su sendero circular, las coordenadas  x e  y (ambas) están cambiando; ellas están dadas por: 

cossin

x ry r

θθ

==

 

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17 

 

El radio de este sendero circular es medido en la unidad de medida usual de longitud, el metro. Dos medidas son comunes para especificar el ángulo. Una, la más familiar, es el 

grado, definido como 1

360 de un círculo completo, o revolución completa. Esto es, en la 

medida que la piedra completa un tránsito circular completo, el ángulo θ  cambia en 

360 . 

La otra medida de ángulo es el radian. 

Definición. Un radián es el ángulo formado por el arco cuya longitud es igual al radio del círculo. 

 

Esto es, el ángulo θ , medido en radianes, está dado por el ratio de la longitud de arco al radio 

longitud de arcoradio

sr

θ = =  

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18 

 

Dado que la longitud de un círculo completo de radio  r es 2 rπ , la conversión entre radianes y grados está dada por la condición 

2 radianes 360360ó 1 radian 57,32

π

π

=

= = 

La siguiente tabla puede ser útil para mantener la medida de radianes en perspectiva. 

 

360 2 radianes180 radianes

90 radianes2

60 radianes3

45 radianes4

30 radianes6

π

ππ

π

π

π

=

=

=

=

=

=

 

Dado que el ángulo θ está definido por el ratio de dos longitudes, la longitud de cuerda y el radio, el ángulo es una variable sin dimensión. 

Al igual que con el movimiento lineal, podemos definir una velocidad angular, designada por ω (omega en minúscula). La velocidad angular media está dada por  

  2 1

2 1t t tθ θ θω − Δ

= =− Δ

  (0.1) 

donde  1θ y  2θ denotan valores de θ  en  1t  y  2t , y 

  0t tθ θ ω= +   (0.2) 

La velocidad angular instantánea es obtenida por el mismo proceso de encontrar 

el límite que usamos para llegar a la velocidad instantánea: 

 0

limt t

θωΔ →

Δ=

Δ  (0.3) 

La unidad de la velocidad angular es el radian por segundo. Su dimensión es [ ] 1 .T − 

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19 

 

La velocidad angular no es generalmente constante, pero hay muchas situaciones importantes en la que es, por ejemplo, un satélite en una órbita circular alrededor de la tierra. Por el otro lado, la velocidad angular de un auto en una autopista circular en la medida que el auto acelera, no es constante. 

La aceleración angular expresa el cambio de una velocidad angular con el tiempo. La 

aceleración angular media α  está expresada por 

  2 1

2 1t tω ωα −

=−

  (0.4) 

y la aceleración angular instantánea por 

0limt t

ωαΔ →

Δ=

Δ 

La unidad de la aceleración angular es el radián por segundo cuadrado. Su dimensión es 

[ ] 2 .T − 

Si α es constante, obtenemos de estas definiciones 

0

0

2

t

t

tω ω αω ωω

= ++

Problema de Aplicación 

Un cuerpo se mueve en una trayectoria circular en el sentido antihorario. En los instantes 

3s y 5s sus posiciones son 30 y 120 , respectivamente. Calcule: 

a) el ángulo descrito en ese intervalo de tiempo; 

b) la velocidad angular media. 

Solución. 

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20 

 

 

a) el ángulo descrito en ese intervalo de tiempo está dado por 

  2 1 120 30 90θ θ θΔ = − = − =  

Debemos ahora convertir estos noventa grados en radianes, lo que se hace de la siguiente manera 

 

2 radianes 360 radianes 90

2 90 2 radianes rad360 4 2 2

x

x

π

π π π π

⋅= = = =

 

b) la velocidad angular media viene dada por la siguiente expresión 

  2 1

2 1

rad120 30 90 rad25 3 2 2 4t t t s s s s s

πθ θθ πω −Δ −

= = = = = =Δ − −

 

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21 

 

Problema 156 

Un móvil realiza un movimiento circular con una velocidad angular media de rad10 .s

 Calcule 

el ángulo descrito en 5s. 

Solución 

La velocidad angular media está dada por 

 rad10s 5

50 rad

t

s

θω

θ

θ

Δ=Δ

Δ=

Δ =

 

Problema 157 

Un cuerpo con movimiento circular tiene una velocidad angular media de rad

2 sπ

. Calcule 

en cuánto tiempo él describe un ángulo de 50  rad.π  

Solución 

 rad 50 rad

2 s50 rad

50 rad 2 s1 100srad 1 rad2 s

t

t

t

θω

π π

ππ

π π

Δ=Δ

Δ = = ⋅ =

   

Movimiento circular uniforme (MCU) 

 

Se dice que un móvil realiza un movimiento circular uniforme cuando su trayectoria es circular y el módulo del vector de velocidad permanece constante y es diferente de cero, 

  1 2 3 0v v v c= = = ≠  

Como ejemplo de movimiento circular uniforme se tienen: 

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22 

 

a) el movimiento de los extremos de las manecillas de un reloj; 

b) el movimiento de las hélices de un ventilador. 

 

Frecuencia y periodo 

Un movimiento es llamado periódico cuando se repite de modo idéntico, en intervalos iguales de tiempo. 

Como ejemplo se tienen los citados en el apartado anterior. Por tanto, el movimiento circular uniforme es un movimiento periódico, pues a cada vuelta completa el móvil está siempre con las mismas características (posición, velocidad, etc.). 

Se denomina periodo T al tiempo empleado por el móvil para realizar una vuelta completa. 

En una vuelta se tiene: 

2t Ts rπ

Δ =Δ =

 

Luego, 

2 2 2 2s r r rv T T Tt T v r

π π π πω ω

Δ= = ⇒ = ⇒ = ⇒ =Δ

 

Se denomina frecuencia  f del movimiento al número de vueltas efectuadas en la unidad 

de tiempo. 

Por tanto: 

 

tiempo número de vueltasT 11 fT f 1

1fT

⋅ =

=

 

La unidad de frecuencia en el Sistema Internacional de Unidades es el inverso del segundo 

1s

⎛ ⎞⎜ ⎟⎝ ⎠

 , también llamada hertz, que se indica por Hz. 

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23 

 

Se puede también indicar la frecuencia en rotaciones por minuto (rpm) 60rpm=1Hz. 

Relación entre velocidad escalar y angular 

Se considera un móvil describiendo, en el sentido antihorario, la trayectoria circular de la figura de más abajo. 

 

De la figura se tiene: 

Sabemos que sr

θ =  

Por lo tanto, en este caso 

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24 

 

dividiendo ambos lados por t

t

s s rr

s r v rt

θ θ

θ ω

ΔΔ = ⇒ Δ = Δ ⋅

ΔΔ Δ ⋅

= ⇒ =Δ Δ

 

 

Siguiendo a Blatt, queda una explicación mucho más sólida. En muchos problemas prácticos, el movimiento circular es de alguna manera relacionado con el movimiento lineal. Por ejemplo, la rotación de las ruedas de la bicicleta resulta en su translado. En este caso, cuánto más rápida es la rotación, más rápida es la translación. Obviamente, hay una relación entre los dos movimientos, ¿pero cuál es esa relación? 

La Figura 6.5 muestra un tubo con un punto en su superficie. En la medida que el tubo da una revolución completa, el punto P transita un sendero circular de radio  r y se mueve 

una distancia que es igual a 2 .rπ  La longitud del sendero recorrido por un punto del tubo es sólo la longitud del arco  ,s  y de la definición del radián, esta longitud está relacionada 

con el desplazamiento angular θ  por 

  s θ=   (0.5) 

 

Esta relación simple entre la longitud de cuerda y el ángulo sólo se mantiene si el ángulo está medido en radianes. La ecuación (1.5) es la razón por la cual la medida del radián es tan conveniente aquí. 

Hemos visto que la distancia tangencial alrededor de un círculo de radio  r que corresponde a una rotación de un ángulo de θ radianes está dado por  s rθ= . Relacione similares simples conectan la velocidad tangencial de un punto sobre el perímetro de una rueda con su velocidad angular ω . Desde la definición de  v  y ω , tenemos que 

( )0 0 0

lim lim limt t t

rsv r rt t t

θ θ ωΔ → Δ → Δ →

ΔΔ Δ= = = =

Δ Δ Δ 

Similarmente, la aceleración tangencial  tα está dada por 

( )0 0 0

lim lim limt t t t

rv r rt t t

ω ωα αΔ → Δ → Δ →

ΔΔ Δ= = = =

Δ Δ Δ 

Estas relaciones simples son válidas sólo si las variables angulares están dadas en radianes. 

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25 

 

Problema de Ejemplo 

 

Un tambor de radio 0,4 m empieza desde el reposo en la cima de un plano inclinado a rodar hacia abajo sin resbalarze (Figura 6‐8). El tiempo entre su salida y llegada al punto B, 8 m más abajo en el plano, es 10 s. Encuentre la aceleración angular, la velocidad angular en B, y el número de revoluciones que el tambor ha hecho al viajar desde A a B, asumiendo que el tambor procede a una aceleración constante en su camino hacia abajo en el plano. 

 

Solución 

Dado que el tiempo transcurrido es 10 s, la velocidad trasnacional promedia es 

( ) ( )8 10 0,8 / .v m s m s= =  Dado que 

10 0 10

2 2v v vv +

= =  

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26 

 

( )10 2 2 0,8 / 1,6 / .v v m s m s= = =  

La aceleración tangencial es por lo tanto 

21,6 / 0,16 /10t

v m s m st s

α Δ= = =Δ

 

y la aceleración angular, dada por  ta rα = , es entonces 

220,16 / 0, 4 /

0, 4m s rad s

mα = =  

Desde la ecuación de relación, la velocidad angular en el punto B es 

1010

1,6 / 4 /0,4

v m s rad sr m

ω = = =  

Por último, 

8 200,4

s m radr m

θ = = =  

Número de revoluciones20 3,18

2 /rad rev

rad revπ= =  

Problema de Aplicación 

Un cuerpo en MCU efectúa 480 vueltas sobre una circunferencia de 0,5 m de radio en 2 min. Determine: 

a) la frecuencia; 

b) el periodo; 

c) la velocidad escalar del cuerpo. 

Solución 

a)  

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27 

 

número de vueltas tiempo (s)480 120sf 1120 f 480

480 1f 4 4120s

Hzs

⋅ =

= = =

 

b) 1 1 1 1 1

44 4f T s

T f Hzs

= ⇒ = = = =  

c) 

2

2 2 2 4 radian81 s4

8 0,5 4

T

T ss

mv wrs

πωπ π πω ω π

π π

=

= ⇒ = = =

= = =

 

Problema 158 

Un cuerpo efectúa 300 vueltas sobre una circunferencia en 2,5 min. 

a) ¿Cuál es el periodo del movimiento? 

b) ¿Cuál es la frecuencia, en Hz, del movimiento? 

Solución 

a) y b) primero hallaremos la frecuencia del movimiento. 

número de vueltas tiempo (s)300 150 sf 1

300f= 2150

Hzs=

 

1 1 0,52

T sf Hz

= = =  

Problema 159 

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28 

 

Una rueda completa 150 giros por minuto.  

a) ¿Cuál es la frecuencia, el periodo y la velocidad angular de la rueda? 

b) ¿Cuál es la velocidad escalar de un punto situado a 12 cm del eje de la rueda? 

Solución 

a) La frecuencia 

número de vueltas tiempo (s)150 60sf 1

150f= 2,5 .60

Hz Hz=

 

1 1 0,42,5

T sf

= = =  

2 2 rad50,4 s

T π πω πω

= ⇒ = =  

b)  5 12 60radv r cm cm ss

ω π π= = =  

Problema 160 

Un disco gira a 45 rpm. Sabiendo que el diámetro del disco es igual a 16 cm, calcule la velocidad escalar de un punto de su periferia. 

Solución 

Primero, convertimos los 45 rpm de frecuencia en Hz.  

Sabemos que  

60 145

45 / 60 0,75 .

rpm Hzrpm xHz

x Hz

==

= = 

Por lo tanto, sabemos que: 

0,75 .f Hz=  

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29 

 

También sabemos que 

1 1 1,333330,75

T sf Hz

= = =  

Sabemos que existe una relación entre T y ω . Esta relación es: 

2

21,3333

2 1,51,3333

T

rad s

πω

πω

πω π

=

=

= =

 

Luego también sabemos que existe una relación entre la velocidad escalar y la velocidad angular que está dada por 

1,5 8 12v r cm cm sω π π= = =  

 

Problema 161 

Un disco horizontal de radio r=0,30m gira en torno a su eje con una velocidad angular 

5rad sω = . Halle la velocidad escalar en un punto de su periferia. 

Solución 

5 0,30 1,5v r m sω= = ⋅ =  

 

Problema 162 

Un satélite artificial de 30kg será lanzado y girará en torno a la Tierra en una órbita de altitud igual a 500 km, con una velocidad lineal de 7,56 km/s. Admitiendo que el diámetro de la Tierra es de 12.000km ¿cuál será el tiempo, en horas, que él empleará para dar una vuelta completa? 

Solución 

Sabemos que  

v rω=  

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30 

 

3

7,56 6.500

0,001163 1,163 10

km kms

rad s

ω

ω −

=

= = ⋅ 

2 2 1719,69 5400 1,50,001163

T s s hπ π πω

= = = ≅ ≅ 

 

 

Problema 163 

El motor eléctrico de un ventilador efectúa 720 rpm. Sabiendo que  25OB cm=  y que 

50 ,OA cm= calcule: 

a) la velocidad angular de los puntos A y B; 

b) la velocidad escalar de los puntos A y B. 

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31 

 

 

 

Solución 

a) la velocidad angular de los puntos A y B. 

Convertimos los 720 rpm a Hz 

1 60720

12

Hz rpmxHz rpmx Hz

==

 

Sabemos que 

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32 

 

2

1 212

24

T

rad s

πωπω

ω π

=

=

=

 

Para ambos puntos A y B. 

b)  

24 50 1200 / 12 /24 25 600 / 6 /

A

B

v r cm s m sv r cm s m s

ω πω π

= = ⋅ = == = ⋅ = =

 

Problema 164 

La velocidad de un automóvil se puede medir fácilmente mediante un dispositivo que registra el número de rotaciones efectuadas por una de sus ruedas, cuando se conoce su diámetro. Considere, por ejemplo, un neumático cuyo diámetro es de 0,50m. Sabiendo que el neumático ejecuta 480 rotaciones en cada minuto, determine la velocidad escalar 

del automóvil. Adopte  3,14.π =  

Solución 

2

1 28

16 /16 0, 25 12,56 / .

T

rad sv m s

πωπω

ω ππ

=

=

== ⋅ =

 

Problema 165 

Una rueda de 60 cm de radio recorre una trayectoria rectilínea con una velocidad de 86,4 km/h, sin deslizarse. 

a) ¿Con qué velocidad angular gira esa rueda? 

b) ¿Cuál es la frecuencia de esa rueda? 

Solución. 

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33 

 

24 / 0,640 /

1 2

40 20 6, 42

v rm s

rad s

f

f Hz

ωω

ωπω

π π

==

=

=

= = =

 

Problema 166 

La manecilla del minutero de un reloj mide 50 cm.  

a) ¿Cuál es la velocidad angular de la manecilla? 

b) Calcule la velocidad lineal de la punta de la manecilla. 

Solución 

 

a) 

2

1..........3600.........1

13600

3600 2

/1800

T

sf

f Hz

rad s

πω

ω ππω

=

=

=

=

 

b)  

50 /1800 36

v cm cm sπ π= =  

Problema 167 

Una bicicleta parte del reposo y recorre 20 m en 4s con aceleración constante. 

a) ¿Cuál es la aceleración de traslación de la bicicleta? 

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34 

 

b) Sabiendo que las ruedas de la bicicleta tienen 40 cm de radio, ¿con qué frecuencia estarán girando al final de ese recorrido? 

 

Solución. 

 

Dinámica del Movimiento Circular Uniforme (Blatt) 

Ahora que tenemos las ecuaciones apropiadas de la cinemática, dedicamos nuestra atención a la dinámica del movimiento circular uniforme. Esto es, queremos encontrar la respuesta a la pregunta: ¿qué fuerza es necesaria para mantener un cuerpo moviéndose alrededor de un punto fijo a velocidad constante? Este es el problema central que ocupó a los astrónomos desde tiempos ancestrales, y su solución fue uno de los logros monumentales de Isaac Newton. Para Aristóteles y la mayoría de sus sucesores esta cuestión no entrañaba ninguna dificultad; ellas la desecharon simplemente afirmando que el círculo es la más perfecta de las figuras geométricas, los senderos circulares son “naturales” para los cuerpos celestes, y no requería ninguna fuerza. 

Pero alguna fuerza externa sí es requerida. Sabemos esto, porque la velocidad de un objeto que se mueve en un sendero circular está continuamente cambiando a pesar de que su rapidez puede ser fija (Figura 6.9 a) Un cambio en la velocidad implica una aceleración, y para aceleran un cuerpo debe experimentar una fuerza neta. 

Para determinar esa fuerza, primero debemos conocer la aceleración. La Figura 6.9 b) muestra 

la diferencia entre dos vectores de velocidad,  fv y  0v , de la Figura 6.9 a), determinada por la 

construcción geométrica descrita en el capítulo 1. La aceleración media en el intervalo 

temporal  tΔ durante el cual este cambio en velocidad ocurrió es entonces t

Δ=Δva  y debe ser 

en la dirección de Δv , esto es, a lo largo de la base del triángulo isósceles cuyos lados son  fv  

y  0−v . Es evidente por la construcción que Δv es perpendicular a Δs . Por lo tanto, la 

aceleración promedio entre  0P  y  1P  está dirigida hacia el centro del sendero circular. 

 

La fuerza que resulta en este movimiento debe también apuntar hacia el centro. Esta es la dirección apropiada para la fuerza; si damos vuelta a un objeto atado a una cuerda de longitud fija, la cuerda está bajo constante tensión y esta tensión es la fuerza que pone al objeto en movimiento circular. Sabemos de la experiencia cotidiana que el objeto en movimiento estira hacia fuera sobre la mano que mantiene la cuerda. Desde la tercera ley de Newton, sigue que 

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la fuerza que la mano ejerce sobre el objeto via la cuerda debe ser una equivalente fuerza hacia adentro. Llamamos a esta fuerza dirigida hacia adentro que actúa sobre el objeto fuerza centrípeta, y la aceleración dirigida hacia adentro del objeto aceleración centrípeta. 

 

Hasta aquí, bien. ¿Pero que tan grande es la fuerza centrípeta y cómo depende de la velocidad angular y el radio del círculo?  La experiencia de cada día da algunas ayudas cualitativas. Si tomamos una cuerpo pesado y lo atamos a un palo y lo damos vuelta arriba de la cabeza, encontraremos que cuanto más grande es la velocidad angular, mayor es la fuerza que estira sobre su mano. También si la longitud del palo es alargada y si se mantiene la velocidad angular, la fuerza que estira sobre sus manos también se incrementa. Así la fuerza centrípeta se incrementa con un radio mayor y una mayor velocidad angular. 

 

Para derivar una expresión para la fuerza centrípeta  cF , retornamos a la aceleración 

centrípeta,  ca . En el tiempo  ,tΔ el objeto recorre una distancia igual a la longitud de cuerda 

s r r tθ ω= = Δ  (ver Figura 6.9a). En este mismo tiempo, el vector de velocidad ha cambiado 

de dirección alrededor del mismo ángulo  θΔ ; esto es, el ángulo entre  0y fv v  en la Figura 

6.9 a) es  θΔ . Ahora si permitimos que  tΔ sea más y más pequeña para obtener la aceleración 

instantánea, la longitud de cuerda,  vΔ de la Figura 6.9 b) se aproxima más y más a la longitud 

de arco  .v θΔ  Así en el límite tenemos que 

0 0lim limc t t

va v vt t

θ ωΔ → Δ →

Δ Δ= = =

Δ Δ 

Podemos reescribir este resultado en dos formas convenientes, usando la relación  v rω= . Obtenemos que 

2

2

c

c

var

a rω

=

La fuerza centrípeta es ahora dada por la segunda ley de Newton 

22

c cmvF ma mr

rω= = =  

Ejemplo de fuerza centrípeta 

Dos masas de 1 kg y 0,5 kg son atadas uno a otra por una cuerda sin masa que pasa a través del hoyo de una tabla horizontal sin fricción (Figura 6.10). La masa de 1 Kg está suspendida 

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debajo de la tabla y está en equilibrio cuando la otra masa se mueve en un sendero circular de 20 cm de radio sobre la tabla. ¿Cuál es la velocidad angular de la masa de 0,5 kg alrededor del hoyo sobre la tabla? 

Solución. Dado que la masa menor está en equilibrio, su peso,  ( )( )21 9,8 / 9,8 ,kg m s N= debe 

ser igual a la tensión en la cuerda. Esta es también la fuerza centrípeta que la cuerda ejerce sobre la masa rotativa de 0,5 kg. Por lo tanto, 

9,8N=(0,5kg)(0,2m) 2ω  

2 2 298rad sω =  

Así,  9,9 / 1,58 / .rad s rev sω = =  

Aceleración centrípeta 

En el movimiento circular uniforme el vector velocidad es constante en módulo pero es variable en dirección 

Como existe variación del vector velocidad, existe aceleración. 

La aceleración  a está dada por la expresión: 

 2 1v v va

t tΔ −

= =Δ Δ

 

Si  a  tiene la misma dirección y el mismo sentido que  vΔ  , se concluye que la aceleración está dirigida hacia el centro de la circunferencia, siendo llamada aceleración centrípeta o 

aceleración normal y se indica  .cpa  

Se demuestra que el módulo de la aceleración centrípeta está dado por 

2

2

cp

cp

var

a rω

=

Donde: 

a)  v es la velocidad escalar 

b) r es el radio de la trayectoria 

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37 

 

La aceleración centrípeta tiene por función variar la dirección del vector velocidad manteniendo el móvil sobre la circunferencia, produciendo el movimiento circular. 

En cada posición del móvil el vector  cpa es perpendicular al vector  v y dirigido hacia el centro de la circunferencia. 

Problema de aplicación 

La luna gira en torno a la Tierra, completando una revolución en 27,3 días. Suponiendo que su órbita sea circular y tenga un radio de 385000 km, determine la aceleración de la luna en ese movimiento. 

Solución. 

T=27,3días=2.358720s=2,36 610 s⋅  

r= 385000km=3,95 810 m⋅  

Como la órbita se supone circular y el movimiento de la luna es uniforme, se tiene que su aceleración centrípeta es 

( )( )

22

28

26

2

2

2 3,143,85 10

2,36 10

0,0027 /

cp

cp

cp

a r rT

a

a m s

πω ⎛ ⎞= = ⎜ ⎟⎝ ⎠

⋅= ⋅ ⋅

⋅ 

Problema 168 

¿Cuál es la aceleración centrípeta de una partícula que recorre una circunferencia de 6m de radio con una velocidad escalar de 30 m/s? 

Problema 169