CONTROL ANALOGICO299005-140

APORTE COLABORATIVO

David Vanegas SalazarCdigo: 1130.606.951

Tutor:Fabian Bolvar

UNIVERSIDAD NACIONAL A DISTANCIA UNADCEAD Palmira10 de Abril de 2013

1. Calcula el error en estado estable para el siguiente sistema cuando la entrada es un escaln unitario.

G(s )= S+3 / S+5 H(S)= 1 realimentacin UnitariaPara el error en estado estacionario primero encontramos la funcin de transferencia en lazo cerrado.Funcion de Transferencia = S+3___ 2S +5

(Teorema del valor final)Le aplicamos al sistema una entrada escalness = ess = ess =

=

3. Utilizando el criterio de Routh - Hurwitz, determine el rango de valores de K Para los cuales el siguiente sistema es estable:

Realizamos la funcin de transferencia de realimentacin negativa

Obtenemos el polinomio del denominador de nuestra funcin de transferencia

S31 (K-6)

S25K

S1(4K-40)/50

S0K0

b1=

b1 = b1 = b2= 0 (1/5)0 b2 = 0

C1= kC2= 0 (5/0)0C2 = 0Para que el sistema sea estable todos los elementos de la primera columna deben ser positivos:

El sistema ser estable para los valores de K 7.5