Pre-Práctica Laboratorio de Control Automático

Nombre: Italo Esparza Villacís.

Control de un Tanque:

Conclusiones:

El sistema linealizado en el punto de operación es muy aproximado dado que se estabiliza

a 1000 segundos después.

Para el controlador nos queda uno PI, y necesitamos un cero para tener los valores

requeridos, hicimos uso de los requerimientos, sin el controlador, el sistema no se

estabilizaba, era sub-amortiguado.

El modelo no lineal es exacto pero tiene una subida de más antes de estabilizarse, como los cambios son muy amplios para un pequeño cambio, en este.

CONTROL DE UN MOTOR:

Conclusiones:

Utilizamos un PI, al momento de tener la constante proporcional el sistema oscila y tiene

un sobrenivel porcentual muy cerca del requerido, por lo cual se podría trabajar con este,

pero al requerirse un error de estado estacionario 0%, se utiliza un integrador.

Al aplicar el integrador, la respuesta también es muy buena, pero sube un poco, pero es

regulable, pero el tiempo de estabilización está muy lejos de la requerida.

Como se pedía un PID, aplicamos un diferencial pero podemos observar que el tiempo de

estabilización no se puede regular y se distancia mucho y el sobrenivel porcentual es muy pequeño.