“si consigo dormir a todos en los primeros tres minutos...

MINISTERIODE DEFENSA

DIRECCIÓN GENERAL DEARMAMENTO Y MATERIAL

SUBDIRECCIÓN GENERAL DETECNOLOGÍA E INNOVACIÓN

Economía, capacidades y presupuesto

“Si consigo dormir a todos en los primeros tres minutos,el resto de la presentación irá fenomenal”




Subdirección General de Tecnología e Innovación

I+D EN VEHÍCULOS AUTÓNOMOS PARA LA DEFENSA

VEHÍCULOS NO TRIPULADOS DE ÁMBITO NAVAL

CF Ing. José María Riola31 de marzo de 2014




El MDE DEMANDA TECNOLOGÍAS INEXISTENTES

• Ha adquirido gran importancia durante los últimos años para las

empresas, universidades y centros de investigación.

• Dispone de diversas HERRAMIENTAS y MECANISMOS

OBTENCIÓN DE TECNOLOGÍA EN DEFENSA




• Herramientas para la orientación de la gestión tecnológica:

HERRAMIENTAS DEL MINISDEF

Agencia Europea de

Defensa (EDA)

Programa COINCIDENTE

ETID

SOPT




COINCIDENTES

Programa NVSNTENE

Programa BUSCAMOS

Ensayos en el CEHIPAR con el C´inspector

Diseño conceptual de la embarcación

Diseño y construcción sistema para la búsqueda y localización de objetivos sumergidos sobre extensas áreas de mar mediante el uso intensivo de un USV propulsado mediante energías limpias en cooperación con un UUV

Desarrollar técnicas, algoritmos y equipos para dotar a UUVs y AUVsde una elevada capacidad de navegación autónoma en entornos submarinos no estructurados




PROGRAMA BUSCAMOS




VÍDEO 01 DEL BUSCAMOS

PROGRAMA BUSCAMOS




PROGRAMA NVSNTENE

• C Inspector de la casa Kongsberg.

• CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES

• Lmax 1,65 m • Radio 0,17 m• Peso 35 kg • Vmax 6 nudos avance, 3 nudos atrás, 4

nudos vertical• 300 m profundidad • 1.000 m distancia

Símbolo MedidaΨ Rumboθ CabezadaΦ Balancez Profundidad

N babor RPM de la hélice de baborN estribor RPM de la hélice de estriborProp. Vert. Propulsión vertical

Pos. M Posición de la masa

SE MODELIZÓ




VÍDEO 02 ENSAYOS NVSNTENE EN CEHIPAR

PROGRAMA NVSNTENE




PROGRAMAS NACIONALES - SIRAMICOR

SIRAMICOR (SIstema de RAstreo de MInas de Influencia por COntrol

Remoto) consiste en un sistema para operaciones de rastreo/explosión

de minas formado por vehículos no tripulados (drones) capaces de

remolcar una rastra de influencia.

PLATAFORMA RASTRAS

ENSAYOSSIMULACIÓN

DINÁMICA




PROGRAMA SIRAMICOR

DESPLEGABILIDAD Y TRANSPORTE

ENSAYOS CON MODELO EN CEHIPAR




VÍDEO 03 MODELO SIMULACIÓN SIRAMICOR CON RASTRA

PROGRAMA NVSNTENE




HERRAMIENTAS DEL MINISDEF




ETID – METAS TECNOLÓGICAS

MT 3.1.3 Incrementar las capacidades de los UXVs en la neutralización del enemigo.

MT 3.1.4 Incrementar las capacidades tecnológicas que permitan conformar redes de UXVs de

diferentes categorías

MT 3.3.1 Incrementar las capacidades tecnológicas que permita mejorar los sistemas de propulsión

principal de UXVs y de potencia auxiliar en plataformas tripuladas de gran tamaño a través del

desarrollo de sistemas de generación y/o almacenamiento de energía eléctrica más eficientes

MT 3.5.4 Incrementar las capacidades tecnológicas que permitan integrar USVs/UUVs en las

plataformas tripuladas.

MT 3.5.5 Incrementar las capacidades tecnológicas que permitan la Integración lógica de

USVs/UUVs con las plataformas y entre ellos

MT 3.5.6 Incrementar las capacidades tecnológicas necesarias para misiones en aguas litorales

(cazaminas, defensa perimetral, etc.) de USVs / UUVs

MT 3.6.1 Disponer de capacidad de diseñar … sistemas aéreos no tripulados (UAS) de las

categorías HALE / MALE y UCAV .

MT 3.6.4 Incrementar la capacidad tecnológica que permita el diseño (conceptual, estructural y

aerodinámico) y desarrollo de UAVs militares tácticos y Mini/Micro

MT 3.6.5 Incrementar la capacidad tecnológica que permita integrar los UAVs en el espacio aéreo no

segregado, incluyendo los aspectos de certificación y operación.

….




MEDIOS EXISTENTES EN LA ARMADA

NAVAJO

PLUTO PLUS

MINESNIPER

SCORPIO




ESPAÑA - AUTOMAR

AUTOMÁTICA Y ROBÓTICA

PARA LA INDUSTRIA MARÍTIMA

Red de investigación.

Reúne a investigadores de Universidades, Centros de Investigación e Industria.

Constituida en 2002.

Objetivo - promover el intercambio de conocimientos, experiencias y la cooperación

entre sus miembros.

Universidad de: A Coruña, Alicante, Cádiz, Cantabria, UCM, Girona, Illes Balears,

Miguel Hernández, UNED, País Vasco, Politécnica de Catalunya, Politécnica de

Cartagena, UPM…

Instituciones: CSIC, CEHIPAR, CTN, INNOVAMAR, DGAM/MDE…




CLAVES

HUGIN 3000 - Kongsberg Maritime

• Los UXV son / serán un elemento clave. Alternativa real a los

medios tradicionales.

• Su uso más extendido en el ámbito naval está ligado a las

plataformas tipo cazaminas FRAGATAS!!

• La implantación USV / UUV ha ido a la zaga de los UAV y UGV.

Causas:

• Comunicaciones

• Posicionamiento

• Autonomía




SIN OLVIDARSE DE LA INTEGRACIÓN DE LOS UAVS

CLAVES

CAMCOPTER S-100

SKELDAR V-200M UAV

EXPERIENCIA EN LA ARMADA 2013Única alternativa que ha llegado amaterializarse el SKELDAR de SAAB.Desplegado entre los meses deseptiembre y Noviembre de 2013 a bordodel BAM METEORO. OPERACIÓNATALANTA.




VÍDEO 04 SOLUCIÓN PELICANO ANTIPIRATERÍA MBDA




APLICACIONES MILITARES / CIVILES

– Inteligencia (I)

– Vigilancia (S)

– Reconocimiento (R)

– Protección / Neutralización

– MCM

– Ejemplos:• AUV: SeaOtter Mk II AUV (Atlas Elektronik)• AUV: Remus 600 (Kongsberg)• UUV: Marport SQX-500 (General Dynamics)

– Vigilancia de infraestructuras críticas

• Puertos

• Infraestructuras por el lecho marino

• Gasoductos

• Cables eléctricos

• Cables de fibra

• Plataformas off-shore

– Apoyo ante situaciones de emergencia

• Salvamento marítimo

• Control de vertidos

• Alerta temprana de tsunamis

• Alerta temprana y análisis de volcanes

submarinos




VÍDEO 05 DEL PROTECTOR DE RAFAEL




RETOS TECNOLÓGICOS




RETOS TECNOLÓGICOS I

Formas no convencionales

Sistemas que eviten

colisiones y obstáculos Sistemas de navegación y

posicionamiento

Comunicaciones

- Optimización de la velocidades de los datos

- Optimización de las condiciones de transmisión

- Compresión de datos

- Sistemas SONAR para asistencia en general




RETOS TECNOLÓGICOS

VÍDEO 06 DE COMUNICACIONES




Sistemas de lanzamiento y

recogida

RETOS TECNOLÓGICOS II

Problemas técnicos:

- Puesta en el agua y recogida del USV

- Posicionamiento dinámico del USV

- El comportamiento en el dique

Redes de equipos y

sistemas




RETOS TECNOLÓGICOS

VÍDEO 07 DE L&R




RETOS TECNOLÓGICOS

Interoperabilidad entre

plataformas

Energía y Propulsión

Planificación de misiones

- Sistemas de generación y

almacenamiento de energía




MT-88

RETOS TECNOLÓGICOS

SRA – ESM01

Bluefin Robotics Corporation

ROBOTUV "ROBOTics & Unmanned

Vehicles"

POCONAU: "POwer, COmmunications

& NAvigation of Uuv"

01 Structural Design Methodsfor High-Performance USV’s

02 UAV Geolocation Network

03 Command and Communications and Control.

Netcentric

01 Designing Modular UxV Command Centers 02 Oxygen reduction electrodes for pure oxygen operation 03 Oxygen recovery from sea water04 Persistent Autonomy of AUVs05 Light Submersible Probing Platforms 06 Small AIP system for UUV, based on oxygen/ hydrogen Fuel Cells




PROGRAMA UMS - EDA




EUROPEAN UNMANNED MARITIME SYSTEMS FOR MINE-

COUNTER-MEASURES AND OTHER NAVAL APPLICATIONS

• Aprobado mediante la Decisión N° 2009/44 del 17NOV09

• DIC10 firma del PA

• Participantes: BE, DE, ES, FI, FR, IT, NL, NO, PL, PT y SE

• Presupuesto: 53.7 M€ (ES: 0.9 M€)

• Duración: 4 años

• 14 proyectos Cat. B.

• OBJETIVO

Mejorar las capacidades Europeas en un amplio número de aplicaciones navales

(principalmente las relacionadas con MCM) mediante el empleo de sistemas

marítimos no tripulados proveyendo a los pMs con nociones de estandarización,

interoperabilidad y modularidad a los vehículos USVs y UUVs Europeos, abordando

también aspectos relacionados con la regulación sobre el uso de los mismos.

PROGRAMA UMS - EDA




SIRAMIS (Signature Response Analysis on Multi-influence mines)

DATOS

• Participantes: DE, ES, FR, NL, NO, PL, SE


• Duración: 36 meses

• SAES

OBJETIVOS

• Ampliar el conocimiento de la respuesta a firmas de influencia por medio de

la recopilación de una base de datos de firmas así como potenciar el

entendimiento de la interacción de firmas (de campo cercano) de buques con

minas multi-influencia en escenarios reales y relevantes.

PROGRAMA UMS - EDA




NECSAVE (Network Enabled Cooperation System of Autonomous

Vehicles )

DATOS

• Participantes: BE, ES, IT, NL, PT


• Duración: 36 meses

• UCM

OBJETIVOS

• Desarrollar, probar y evaluar las herramientas y metodologías relacionadas

con las tecnologías de enjambre (swarms) de vehículos aéreos y navales no

tripulados bajo la filosofía NEC (Network Enabled Capability, capacidad de

operaciones en red) para su utilización en operaciones donde el entorno sea

adverso.

PROGRAMA UMS - EDA




MT-88

CLASIFICACIÓN

Autonomy Levels

Level 1 Remote Control

Level 2 Tele-operation

Level 3 Human Directed

Level 4 Human Aided

Level 5 Highly Autonomous0-3m

Level 1

Level 2

Level 3

Level 4

Level 5

3-7m

Level 1

Level 2

Level 3

Level 4

Level 5

7-12m

Level 1

Level 2

Level 3

Level 4

Level 5

12- 20m

Level 1

Level 2

Level 3

Level 4

Level 5

20m+

Level 1

Level 2

Level 3

Level 4

Level 5

Fuente: Maritime Unmanned Surface

Vehicles - MUSV

EDA Contract number 09-R&T-007 dated

18. January 2010




CLASIFICACIÓN VEHÍCULOS DE SUPERFICIE

Estudio realizado por la EDA y Tendencia

Maritime Unmanned Surface Vehicles




PANORAMA EUROPEO

CONTRACTORS:

+ 50, la mayoría pertenecientes a:

Francia, Alemania, Reino Unido

Reson ASLaboratoire d'Informatique de Robotique et de Microúlectronique de MontpellierThales Safare SADCNS SAAmesys InternationalIFREMERECAThales Underwater SystemsiXBlueCybernetixSirehnaEca HytecComex SAAtlas Elektronik GmbHRheinmetall AGMariscope MeerestechnikDiehl BGT Defence GmbH & Co KGTeledyne GaviaAgeotec Srl

Interuniversity Center of Integrated Systems for the Marine EnvironmentGaymarine SrlWhitehead Alenia Sistemi Subacquei SpAAgeotec SrlNoordhoek Offshore BVKongsberg Maritime ASKongsberg Seatex ASSperre ASKystdesign ASSubsea ASInstituto Superior TechnicoSaab Underwater Systems ABSonardyne International LtdFugro Survey LtdSonaVision LtdCodaOctopus Products LtdBartington Instruments LtdTritech International LtdTeledyne TSS Ltd

Ultra ElectronicsCranfield UniversityNautronix plcPerry Slingsby Systems LtdRovtech Systems LtdMarine Electronics LtdSubsea 7Autonomous Surface Vehicles LtdAquatec GroupJames Fisher RumicChelsea Technologies Group LtdSMD LtdSaab Seaeye LtdBAE Systems Integrated System TechnologiesSeeByte LtdSub Atlantic LtdSubmersible Television Surveys LtdSonsub International Ltd

National Oceanography Centre, SouthamptonCDLtdBAE Systems Integrated System Technologies




EEUU MEDIOS NAVALES




EEUU MEDIOS NAVALES Y SU CLASIFICACIÓN




“Lo último que recuerdo es estar sentada en la sala de conferencias. Aparentemente, fallecí de aburrimiento”




The US Naval Research Laboratory's (NRL) eXperimental Fuel Cell Unmanned AircraftSystem (XFC UAS) has successfully conducted its first launch from a submergedsubmarine. 03/12/2013

The air vehicle was housed in the Sea Robin launch system -designed to fit within an empty Tomahawk launch canister - anddeployed from a torpedo tube on the Los Angeles-classsubmarine USS Providence .




MUCHAS GRACIAS POR SU ATENCIÓN

CFI José María Riola

[email protected]

“si consigo dormir a todos en los primeros tres minutos...

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