unidad iv: simulaciÓn de procesos en … · unidad iv: simulaciÓn de procesos en rÉgimen...

Post on 18-Sep-2018

255 Views

Category:

Documents

0 Downloads

Preview:

Click to see full reader

TRANSCRIPT

Realizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.com

UNIDAD IV: SIMULACIÓN DE

PROCESOS EN RÉGIMEN TRANSITORIO

(MSc) Ing. Juan E. Rodríguez C.

20161

Realizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.comRealizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.com

Simulación en Régimen Transitorio

2

• Simulación en estado no estacionario

• Comportamiento dinámico de un equipo

• Implementación de lazos de control

• Entonación de controladores

Qué actividades podemos hacer en aspen plus dynamic?

Realizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.comRealizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.com

3

Simulación en Régimen Transitorio

Implementar la simulación en aspen plus

Se incorporan los parámetros dinámicos

Exportar a aspen plus dynamic

Realizar estudios en aspen plus dynamic

Realizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.comRealizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.com

4

¿Cuál es el comportamiento de la presión al hacer un cambio en el flujo de vapor?

Simulación en Régimen Transitorio

Feed:Presión: 2 barLíquido saturado100 kmol/hFracción molar:0,1 n-pentano0,4 n-hexano0,4 n-heptano0,1 n-octano

P= 1,35 barT= 90ºC

L=1,3 mD=0,85 m

Realizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.comRealizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.com

5

Realizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.comRealizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.com

6

Simulación en Régimen Transitorio

Realizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.comRealizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.com

7

Simulación en Régimen Transitorio

Realizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.comRealizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.com

8

Realizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.comRealizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.com

9

Realizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.comRealizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.com

10

Realizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.comRealizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.com

11

Realizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.comRealizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.com

12

Quitamos los controladores, porque queremos ver el comportamiento dinámico, no los controles

Realizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.comRealizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.com

13

Realizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.comRealizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.com

14

Realizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.comRealizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.com

15

Esto es el flowsheet de aspen dynamic

Realizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.comRealizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.com

16

Realizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.comRealizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.com

17

Realizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.comRealizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.com

18

Realizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.comRealizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.com

19

Realizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.comRealizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.com

20

Realizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.comRealizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.com

21

Pasamos la variable P (FLASH) a la grafica

Realizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.comRealizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.com

22

Realizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.comRealizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.com

23

Realizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.comRealizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.com

24

Realizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.comRealizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.com

25

Realizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.comRealizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.com

26

Realizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.com27

Simulación en Régimen Transitorio

Realizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.comRealizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.com

28

Simulación en Régimen Transitorio

Realizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.comRealizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.com

29

Simulación en Régimen Transitorio

Un controlador PID es un mecanismo de control por realimentación ampliamente

usado en sistemas de control industrial. Este calcula la desviación o error entre un

valor medido y un valor deseado.

Realizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.comRealizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.com

30

Simulación en Régimen Transitorio

Ejemplo 2:

Realizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.comRealizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.com

31

Realizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.comRealizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.com

32

Realizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.comRealizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.com

33

Realizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.comRealizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.com

34

Realizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.comRealizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.com

35

Para todas las válvulas

Realizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.comRealizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.com

36

Realizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.comRealizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.com

37

Realizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.comRealizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.com

38

Realizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.comRealizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.com

39

Realizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.comRealizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.com

40

Realizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.comRealizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.com

41

Realizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.comRealizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.com

42

Realizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.comRealizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.com

43

Realizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.comRealizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.com

44

Realizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.comRealizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.com

45

Realizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.comRealizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.com

46

Realizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.comRealizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.com

47

Realizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.comRealizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.com

48

Realizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.comRealizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.com

49

Realizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.comRealizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.com

50

Realizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.comRealizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.com

51

Doble clic

Realizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.comRealizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.com

52

Realizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.comRealizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.com

53

Realizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.comRealizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.com

54

Realizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.comRealizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.com

55

Realizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.comRealizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.com

56

Realizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.comRealizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.com

57

Realizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.comRealizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.com

58

Realizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.comRealizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.com

59

Realizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.comRealizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.com

60

Realizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.comRealizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.com

61

Realizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.comRealizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.com

62

Realizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.comRealizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.com

63

Realizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.comRealizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.com

64

Realizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.comRealizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.com

65

Realizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.comRealizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.com

66

Realizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.comRealizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.com

67

Simulación en Régimen Transitorio

Ejemplo 3:

25ºC; 1 bar; 100 kmol/hBenceno

25ºC; 1 bar; 50 kmol/hEtilbenceno

Implementar los controladores

Realizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.comRealizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.com

68

Realizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.comRealizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.com

69

Realizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.comRealizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.com

70

Realizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.comRealizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.com

71

Realizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.comRealizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.com

72

Realizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.comRealizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.com

73

Para todas las válvulas

Realizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.comRealizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.com

74

Realizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.comRealizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.com

75

Realizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.comRealizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.com

76

Realizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.comRealizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.com

77

Realizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.comRealizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.com

78

Realizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.comRealizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.com

79

Realizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.comRealizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.com

80

Realizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.comRealizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.com

81

Realizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.comRealizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.com

82

Realizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.comRealizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.com

83

Realizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.comRealizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.com

84

Realizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.comRealizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.com

85

Esta conectado, pero no configurado

Realizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.comRealizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.com

86

Realizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.comRealizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.com

87

Realizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.comRealizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.com

88

Realizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.comRealizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.com

89

Realizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.comRealizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.com

90

Realizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.comRealizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.com

91

Simulación en Régimen Transitorio

Muchos autores, sugieren como heurística los siguientes valores para controladores:

• Control de nivel

Controlador proporcional

Kc = 2

τI = 9999

• Control de flujo

Controlador instantáneo

Kc = 0,5

τI = 0,3

Filtro = 0,1

• Control de temperatura

No se puede por heurística, sino sintonizarlo

• Control de presión

No se puede por heurística, sino sintonizarlo

Realizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.comRealizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.com

92

Realizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.comRealizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.com

93

Realizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.comRealizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.com

94

Realizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.comRealizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.com

95

Realizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.comRealizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.com

96

Realizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.comRealizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.com

97

Realizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.comRealizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.com

98

Realizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.comRealizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.com

99

Realizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.comRealizado por: MSc. Ing. Juan E. Rodríguez C http://juanerodriguezc.wordpress.com

100

top related