ud 12. accionaments pneumàtics
Post on 29-Jun-2015
1.016 Views
Preview:
DESCRIPTION
TRANSCRIPT
- 1. UD 12. Accionaments pneumtics
- Introducci
- Objectius Didctics
- Introducci
Continguts
- Pneumtica 3. El circuit pneumtic
- Producci d'aire comprimit
- Compressors, refrigeradors, acumuladors
- Condicionament de l'aire comprimit
- Assecament, filtratge, regulaci de la pressi, lubrificaci
- Producci d'aire comprimit
4. UD 12. Accionaments pneumtics
- Continguts (II)
- El circuit pneumtic (II)
- Distribuci de l'aire comprimit 5. Transformaci de l'energia
- Cilindres, motors
- Distribuci de l'aire comprimit 5. Transformaci de l'energia
- Elements de comandament, regulaci i control
- Vlvules de control direccional
- Representaci grfica i funcionament
- Vlvules de control, regulaci i bloqueig 6. Sensors i detectors de senyal
- Vlvules de control direccional
- El circuit pneumtic (II)
7. UD 12. Accionaments pneumtics
- Continguts (III)
- Disseny de circuits
- Diagrames i representacions esquemtiques 8. L'esquema pneumtic
- Aplicacions pneumtiques
- Circuits pneumtics amb un actuador 9. Circuits pneumtics amb dos actuadors
- Disseny de circuits
10. UD 12. Introducci
- Objectius didctics
- Conixer les installacions d'aire comprimit, la seva utilitat i
aplicaci 11. Conixer les parts fonamentals d'una installaci
pneumtica tot entenent la seva utilitat 12. Entendre el
funcionament dels cilindres
- Tant de simple com de doble efecte
- Conixer les vlvules ms importants aix com la seva utilitat i
simbologia
- Control direccional, i control, regulaci i bloqueig
- Conixer les installacions d'aire comprimit, la seva utilitat i
aplicaci 11. Conixer les parts fonamentals d'una installaci
pneumtica tot entenent la seva utilitat 12. Entendre el
funcionament dels cilindres
13. UD 12. Introducci
- Objectius didctics (II)
- Adquirir coneixements fonamentals de disseny de circuits
pneumtics
- Conixer els diferents diagrames emprats 14. Conixer l'esquema del circuit: esquema pneumtic
- Conixer les principals aplicacions pneumtiques i la seva aplicabilitat
- Adquirir coneixements fonamentals de disseny de circuits
pneumtics
15. UD 12. Abans de comenar...
- Com podem transmetre esforos a distncia amb els coneixements
que ja tenim?
- Quin inconvenient hi trobem?
- Se'ns acut cap manera de comprimir un gas? 16. Coneixem alguna
aplicaci en la que es faci servir l'aire comprimit?
- Per qu emprem aire i no altres gasos?
17. UD 12. La pneumtica
- Per transmetre moviment a certa distncia
- Eixos llargs, cadenes, corretges...
- Alt preu i baix rendiment
- Energia elctrica: millor que mecnicament
- Amb un fil hi arribem 18. Per: desprs l'hem de transformar en mecnica (prdues)
- Millor opci: utilitzar fluids
- Comuniquem energia al fluid i amb un dispositiu 'ad-hoc' tenim el moviment desitjat, sense transformacions
- Eixos llargs, cadenes, corretges...
19. UD 12. La pneumtica
- Conjunt de tcniques basades en la utilitzaci de l'aire
comprimit
- Fa de fluid transmissor d'energia 20. Acciona mquines i mecanismes
- Avantatges
- No s perills (no espurnes) 21. Fcilment disponible, net i fcil d'emmagatzemar 22. Es desplaa amb rapidesa per les conduccions 23. Accionaments senzills, econmics i bastant rpids
24. UD 12. El circuit pneumtic
- Conjunt d'elements que, mitjanant l'aire comprimit, realitzen
treball o acciones mquines 25. Cont, bsicament, els blocs
funcionals
- Aire atmosfric 26. Producci d'aire comprimit
- Compressor, refrigerador, acumulador
- Condicionament de l'aire
- Assecador, filtre, regulaci de pressi,. lubrificant
- Distribuci
- Canonades, xarxes de distribuci
- Aire atmosfric 26. Producci d'aire comprimit
27. UD 12. El circuit pneumtic
- Cont, bsicament, els blocs funcionals (II)
- Regulaci i control
- Distribudors, vlvules de control, sensors
- Actuacions pneumtiques
- Cilindres actuadors, actuadors de gir, motors rotatius
- Regulaci i control
28. UD 12. El circuit pneumtic
- Producci de l'aire comprimit
- Compressors
- Mecanismes rotatius, moguts per motors (elctrics o de combusti
interna). Aspiren aire a P=1 atm i l'eleven 29. Els ms emprats: de
pist o mbol 30. Caracterstiques bsiques
- Cabal subministrat (m 3 /s) a P=1KPai T=25 C.
- Sempre a les condicions de P i T de l'entrada 31. Tamb pot ser mssic
- Pressi de subministrament
- Cabal subministrat (m 3 /s) a P=1KPai T=25 C.
- Mecanismes rotatius, moguts per motors (elctrics o de combusti
interna). Aspiren aire a P=1 atm i l'eleven 29. Els ms emprats: de
pist o mbol 30. Caracterstiques bsiques
- Compressors
32. UD 12. El circuit pneumtic
- Producci de l'aire comprimit (II)
- Refrigerador
- Bescanviador de calor 33. Tubs pels quals circula el refrigerant (aigua o aire) 34. Circulen en sentit contrari un vs. l'altre 35. Cabals elevats: aire per l'interior, refrigerant per l'exterior 36. Necessari: l'aire s'escalfa en ser comprimit
- Refrigerador
37. UD 12. El circuit pneumtic
- Producci de l'aire comprimit (III)
- Acumulador
- Magatzem d'aire comprimit 38. Per fer front a puntes en el
consum 39. Installats a la sortida del refrigerador 40. Eviten que
els motors dels compressors treballin contnuament 41. Necessiten
elements de protecci
- Manmetre, vlvula de seguretat, vlvula de purga de condensats, nivell visual de condensats i vlvula manual d'allament 42. Connexions amb compressor: elstiques (evitem vibracions)
- Magatzem d'aire comprimit 38. Per fer front a puntes en el
consum 39. Installats a la sortida del refrigerador 40. Eviten que
els motors dels compressors treballin contnuament 41. Necessiten
elements de protecci
- Acumulador
43. UD 12. El circuit pneumtic
- Condicionament de l'aire comprimit
- No es pot utilitzar directament, cont impureses:
- Pols, brutcia, aigua, oli del compressor... 44. Per aix abans: assecament, filtratge, regulaci de la pressi i lubrificaci
- Assecament
- Aire humit: oxidaci i avaries a elements de la installaci 45.
Passem l'aire per un assecador o deshumidificador pneumtic 46. Un
dels ms emprats: assecador d'absorci
- Passem l'aire per material pors SiO 2(absorbeix humitat) 47. Amb el temps hem de reemplaar aquest material (se satura)
- Aire humit: oxidaci i avaries a elements de la installaci 45.
Passem l'aire per un assecador o deshumidificador pneumtic 46. Un
dels ms emprats: assecador d'absorci
- No es pot utilitzar directament, cont impureses:
48. UD 12. El circuit pneumtic
- Condicionament de l'aire comprimit (II)
- Filtratge
- Eliminem impureses (filtre pneumtic) 49. Part inferior: purga (lquids)
- Regulaci de la pressi
- Necessitem que P=ct
- Independentment de fluctuacions de xarxa i consum
- Regulador de pressi o manoreductor: regula P de sortida
- P sortida < P entrada (sn reductors de la pressi)
- Necessitem que P=ct
- Filtratge
50. UD 12. El circuit pneumtic
- Condicionament de l'aire comprimit (III)
- Lubrificaci
- Necessari de cara als components mbils de la installaci 51.
Disminum fricci i oxidaci dels elements 52. Moltes vegades: el
conjunt de tractament s un sol mdul
- Filtre, regulador i lubrificant
- Necessari de cara als components mbils de la installaci 51.
Disminum fricci i oxidaci dels elements 52. Moltes vegades: el
conjunt de tractament s un sol mdul
- Lubrificaci
53. UD 12. El circuit pneumtic
- Distribuci de l'aire comprimit
- L'aire produt es canalitza fins als punts d'utilitzaci 54. S'ha
de dissenyar perqu
- La prdua de crrega sigui petita 55. No hi hagi prdues per fuites 56. Quantitat d'aigua mnima
- Solen ser: acer o coure, darrerament: PA, PE 57. S'installen amb un pendent en el sentit de circulaci de l'1-3%
- L'aire produt es canalitza fins als punts d'utilitzaci 54. S'ha
de dissenyar perqu
58. UD 12. El circuit pneumtic
- Transformaci de l'energia
- Els receptors sn anomenats actuadors pneumtics o elements de
treball
- Transformen l'energia de l'aire en treball mecnic
- Accionament de mquines i mecanismes
- Transformen l'energia de l'aire en treball mecnic
- Classificaci (segons com realitzen el treball)
- Cilindres 59. Actuadors de gir 60. Motors rotatius
- Els receptors sn anomenats actuadors pneumtics o elements de
treball
61. UD 12. El circuit pneumtic
- Transformaci de l'energia (II)
- Cilindres
- Fan treball de manera rectilnia
- Empenyiment-tracci 62. W = F x = P A l (J) 63. Les variables:
- P: Pressi de treball en Pa 64. A: superfcie de l a secci interior del cilindre en m 2 65. l: cursa o trajecte del cilindre en m 66. : rendiment (depn del disseny: en general entre 0,85 i 0,95)
- Normalment secci circular, per tant: A = r 2
- Empenyiment-tracci 62. W = F x = P A l (J) 63. Les variables:
- Fan treball de manera rectilnia
- Cilindres
67. UD 12. El circuit pneumtic
- Transformaci de l'energia (II)
- Cilindres (II)
- Principal avantatge: gran velocitat d'accionament 68. Es regula
la velocitat
- Amb estranguladors de cabal 69. Aix limitem el cabal d'aire que surt cap a l'escapament
- Actualment: mplia gamma de cilindres que es classifiquen
- D'efecte simple 70. De doble efecte 71. Especials
- Principal avantatge: gran velocitat d'accionament 68. Es regula
la velocitat
- Cilindres (II)
72. UD 12. El circuit pneumtic
- Transformaci de l'energia (III)
- Cilindres (III)
- Cilindres d'efecte simple
- Noms t una entrada de pressi 73. Desplaament de l'mbol en un
sentit nic 74. Retorn amb molla recuperadora incorporada al
cilindre
- O b mitjanant forces exteriors
- En general: cursa que no supera 100mm i poc consum d'aire
- Noms t una entrada de pressi 73. Desplaament de l'mbol en un
sentit nic 74. Retorn amb molla recuperadora incorporada al
cilindre
- Cilindres d'efecte simple
- Cilindres (III)
75. UD 12. El circuit pneumtic
- Transformaci de l'energia (IV)
- Cilindres (IV)
- Cilindres de doble efecte
- L'aire comprimit exerceix la seva acci en les dues cambres 76.
D'aquesta manera fa treball en dos sentits del moviment 77. Avan:
aplico aire a pressi a cambra posterior i viceversa
- Retrocs: tamb necessita cambra posterior comunicada amb atmosfera
- No es perd fora per comprimir molla i aprofiten tota la
longitud del cilindre
- Per: consumeixen el doble d'aire
- L'aire comprimit exerceix la seva acci en les dues cambres 76.
D'aquesta manera fa treball en dos sentits del moviment 77. Avan:
aplico aire a pressi a cambra posterior i viceversa
- Cilindres de doble efecte
- Cilindres (IV)
78. UD 12. El circuit pneumtic
- Transformaci de l'energia (V)
- Cilindres (V)
- Cilindres especials
- Per a aplicacions especials
- Cilindres flexibles 79. Cilindres de doble tija 80. Cilindres de posici mltiples
- Per a aplicacions especials
- Cilindres especials
- Actuadors de gir
- Emprats quan es necessita un accionament angular limitat 81. Parmetres bsics: parell i angle
- Cilindres (V)
82. UD 12. El circuit pneumtic
- Transformaci de l'energia (VI)
- Motors pneumtics
- Transformen energia pneumtica en mecnica de rotaci
- Procs semblant (i invers) al de la compressi
- Avantatges
- Insensibles a calor, pols, humitat i vibracions 83. Millor soluci en ambients explosius
- Desavantatges
- Major cost energtic
- Parmetres: parell i revolucions 84. El ms emprat: de paletes
- Amb menys freqncia: el de pistons
- Transformen energia pneumtica en mecnica de rotaci
- Motors pneumtics
85. UD 12. Comandament,regulaci i control
- Finalitat
- Comandar, regular i controlar la pressi, cabal i sentit de
circulaci del fluid 86. Pel moviment i funcionament correcte de les
parts motrius 87. Elements ms importants:
- Vlvules de control direccional 88. Vlvules de control, regulaci i bloqueig 89. Sensors i detectors de senyal
- Comandar, regular i controlar la pressi, cabal i sentit de
circulaci del fluid 86. Pel moviment i funcionament correcte de les
parts motrius 87. Elements ms importants:
90. UD 12. Comandament,regulaci i control
- Vlvules de control direccional
- Ms conegudes com a vlvules distribudores o distribudors
- Governen l'arrencada, aturada o sentit de flux en el circuit
- D'acord amb les ordres o senyals rebuts
- Governen l'arrencada, aturada o sentit de flux en el circuit
- Parts bsiques
- Cos 91. Part mbil 92. Elements d'accionament
- Canviem l'estat de la vlvula
- Cos 91. Part mbil 92. Elements d'accionament
- Ms conegudes com a vlvules distribudores o distribudors
93. UD 12. Comandament,regulaci i control
- Vlvules de control direccional (II)
- Es defineixen per dues caracterstiques funcionals
- Nombre d'orificis (o vies)
- Nombre mxim de vies (tant d'entrada com de sortida) que es poden interconnectar
- Nombre de posicions
- Connexions diferents que es poden obtenir de manera estable 94.
En general: dues posicions (reps i treball)
- De vegades: necessria una tercera: posici neutra central
- Connexions diferents que es poden obtenir de manera estable 94.
En general: dues posicions (reps i treball)
- Designem les vlvules amb dues xifres
- Vlvula 3/2: tres vies i dues posicions de maniobra
- Nombre d'orificis (o vies)
- Es defineixen per dues caracterstiques funcionals
95. UD 12. Comandament,regulaci i control
- Vlvules de control direccional (III)
- Representaci grfica
- Segons normes internacionals ISO-CETOP 96. La simbologia consta
de tres parts
- Smbol bsic
- Cada posici s una casella quadrada 97. Dins de la casella: fletxes que indiquen connexions entre orificis, sentit del fluid i nombre de vies 98. Els conductes es dibuixen en posici de reps 99. Veiem exemples tot seguit
- Smbol bsic
- Segons normes internacionals ISO-CETOP 96. La simbologia consta
de tres parts
- Representaci grfica
100. UD 12. Comandament,regulaci i control
- Vlvules de control direccional (III)
- Representaci grfica
- Segons normes internacionals ISO-CETOP 101. La simbologia
consta de tres parts
- Smbol bsic
- Cada posici s una casella quadrada 102. Dins de la casella: fletxes que indiquen connexions entre orificis, sentit del fluid i nombre de vies 103. Els conductes es dibuixen en posici de reps
- Smbol bsic
- Segons normes internacionals ISO-CETOP 101. La simbologia
consta de tres parts
- Representaci grfica
104. UD 12. Comandament,regulaci i control
- Vlvules de control direccional (IV)
- Representaci grfica (II)
105. UD 12. Comandament,regulaci i control
- Vlvules de control direccional (V)
- Representaci grfica (III)
- Tipus de comandament
- S'afegeix al smbol base i canvien la posici de la vlvula 106. Poden ser comandaments manuals, elctrics, pneumtics...
- Tipus de comandament
- Representaci grfica (III)
107. UD 12. Comandament,regulaci i control
- Vlvules de control direccional (VI)
- Representaci grfica (IV)
- Localitzaci dels orificis
- Es realitza segons un codi de nmeros o lletres
- Alimentaci de pressi: Nm 1. Lletra: P 108. Sortides de treball: Nms.: 2, 4, 6... Lletres: A, B, C... 109. Escapament d'aire: Nms.: 3, 5, 7... Lletres: R, S, T... 110. Connexions de comandament: Nms.: 12, 14, 16... Lletres: X, Y, Z...
- Es realitza segons un codi de nmeros o lletres
- Localitzaci dels orificis
- Representaci grfica (IV)
111. UD 12. Comandament,regulaci i control
- Vlvules de control direccional (VII)
- Funcionament d'algunes vlvules distribudores
- Vlvula distribudora 2/2
- Ms que distribudores: de comandament (obren o tanquen) 112.
Orifici d'entrada d'aire i un altre per a la utilitzaci 113. Vlvula
en reps i vies tancades: NT 114. Comandar cilindre de simple
efecte: en necessitem dues
- Una subministra P al cilindre i l'altra comunica amb atmosfera 115. Veiem exemple amb el simulador a la segent diapositiva
- Ms que distribudores: de comandament (obren o tanquen) 112.
Orifici d'entrada d'aire i un altre per a la utilitzaci 113. Vlvula
en reps i vies tancades: NT 114. Comandar cilindre de simple
efecte: en necessitem dues
- Vlvula distribudora 2/2
- Funcionament d'algunes vlvules distribudores
116. UD 12. Comandament,regulaci i control
- Vlvules de control direccional (VIII)
- Funcionament d'algunes vlvules distribudores (II)
- Exemple vlvula 2/2 amb cilindre de simple efecte
- Funcionament d'algunes vlvules distribudores (II)
117. UD 12. Comandament,regulaci i control
- Vlvules de control direccional (IX)
- Funcionament d'algunes vlvules distribudores (III)
- Vlvula distribudora 3/2
- s el que es fa servir habitualment per un cilindre de simple efecte 118. Consten d'un orifici d'entrada, un de sortida i un d'escapament
- Vlvula distribudora 3/2
- Funcionament d'algunes vlvules distribudores (III)
119. UD 12. Comandament,regulaci i control
- Vlvules de control direccional (X)
- Funcionament d'algunes vlvules distribudores (IV)
- Vlvula distribudora 5/2
- Emprada per comandar cilindre pneumtic de doble efecte, o accionar vlvules de major mida 120. Un orifici d'entrada, dues sortides i dos escapaments 121. Doble efecte: tamb 4/2 o 5/3 (bloqueja cilindre en posici central) 122. Esquema a la segent diapositiva
- Vlvula distribudora 5/2
- Funcionament d'algunes vlvules distribudores (IV)
123. UD 12. Comandament,regulaci i control
- Vlvules de control direccional (XI)
- Funcionament d'algunes vlvules distribudores (V)
- Vlvula distribudora 5/2 (II)
- Funcionament d'algunes vlvules distribudores (V)
124. UD 12. Comandament,regulaci i control
- Vlvules de control, regulaci i bloqueig
- Permeten ajustar les velocitats de desplaament dels actuadors i
la seva fora
- Cilindres, actuadors de gir i motors rotatius
- Fan les funcions d'elements de comandament 125. Vlvules
unidireccionals
- Permeten el flux del fluid en un sentit nic 126. L'eviten en sentit invers 127. Dos tipus: vlvula antiretorn i vlvula antiretorn pilotada
- Permeten ajustar les velocitats de desplaament dels actuadors i
la seva fora
128. UD 12. Comandament,regulaci i control
- Vlvules de control, regulaci i bloqueig
- Vlvules unidireccionals
- Permeten el flux del fluid en un sentit nic 129. L'eviten en
sentit invers 130. Dos tipus: vlvula antiretorn i vlvula antiretorn
pilotada 131. Vlvula antiretorn
- Molt emprades en sistemes pneumtics 132. Unidireccionals 133.
De construcci senzilla 134. Vlvula normalment tancada amb con o
bola (amb molla) 135. En un sentit: ven fora de la molla
- En l'altre: la molla i la P del fluid barren el pas
- Molt emprades en sistemes pneumtics 132. Unidireccionals 133.
De construcci senzilla 134. Vlvula normalment tancada amb con o
bola (amb molla) 135. En un sentit: ven fora de la molla
- Permeten el flux del fluid en un sentit nic 129. L'eviten en
sentit invers 130. Dos tipus: vlvula antiretorn i vlvula antiretorn
pilotada 131. Vlvula antiretorn
- Vlvules unidireccionals
136. UD 12. Comandament,regulaci i control
- Vlvules de control, regulaci i bloqueig (II)
- Vlvules unidireccionals (II)
- Vlvula antiretorn pilotada
- Amb pilotatge extern es permet el flux en sentit invers 137. En condicions normals fa la mateixa funci de l'antiretorn
- Vlvula antiretorn pilotada
- Vlvules unidireccionals (II)
138. UD 12. Comandament,regulaci i control
- Vlvules de control, regulaci i bloqueig (III)
- Vlvules reguladores de cabal
- tils per modificar la velocitat de treball dels elements 139.
Regulen cabal d'alimentaci d'aquests elements 140. En tenim de dos
tipus: bidireccionals i unidireccionals
- Bidireccionals: regulen en tots dos sentits 141. Unidireccionals: circulaci lliure en un sentit, regulaci en l'altre
- tils per modificar la velocitat de treball dels elements 139.
Regulen cabal d'alimentaci d'aquests elements 140. En tenim de dos
tipus: bidireccionals i unidireccionals
- Vlvules reguladores de cabal
142. UD 12. Comandament,regulaci i control
- Vlvules de control, regulaci i bloqueig (IV)
- Vlvules reguladores de pressi
- Redueixen la P d'entrada fins un valor de sortida regulable
143. Sn vlvules de dues vies normalment obertes grcies a la fora de
la molla
- Redueixen la pressi quan P sortida > valor de regulaci 144. Barren el pas mitjanant pist o corredora
- Redueixen la P d'entrada fins un valor de sortida regulable
143. Sn vlvules de dues vies normalment obertes grcies a la fora de
la molla
- Vlvules reguladores de pressi
145. UD 12. Comandament,regulaci i control
- Vlvules de control, regulaci i bloqueig (V)
- Vlvules limitadores de pressi
- Tamb anomenades vlvules de seguretat 146. Impedeixen que se
superi la P mxima permesa pel sistema
- En aquest cas: escapament capl'atmosfera 147. Fins arribar a P de treball habitual
- Tamb anomenades vlvules de seguretat 146. Impedeixen que se
superi la P mxima permesa pel sistema
- Vlvules limitadores de pressi
148. UD 12. Comandament,regulaci i control
- Vlvules de control, regulaci i bloqueig (VI)
- Vlvules d'escapament rpid
- Per accelerar la velocitat dels cilindres 149. Cap a l'atmosfera o dipsit assegurant el buidatge del cilindre
- Selectores de circuit
- Equivalents a funci OR 150. Es permet tenir P de sortida si tenim P a una de les dues entrades
- Vlvules d'escapament rpid
151. UD 12. Comandament,regulaci i control
- Vlvules de control, regulaci i bloqueig (VII)
- Vlvules de simultanetat
- Equivalents a porta AND 152. Dues connexions d'entrada i una de sortida 153. Tindrem P de sortida si tenim P a les dues entrades
- Vlvules de simultanetat
top related