tercer grado silla de ruedas

Post on 14-Apr-2017

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Creando un Robot que apoye la inclusión

Creada para personas Discapacitadas,

funciona con el sensor de tacto para que

arranque y sensor de tacto para frenar

Se utiliza el sensor de contacto para iniciar la programación y para detenerla

El sensor espera ser presionado para ejecutar en el motor la acción de

caminarLa programación se encierra en un bucle

infinito para que la acción se repita

Mecanismo: Excéntrica Biela

El Movimiento de entrada es giratorio y salida oscilante

Estructuras de programación: paralelismo (al mismo tiempo)Piezas: engranajes, nxt, sensor contacto, ejes, bucles, motor, vigas, etc

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