técnicas de transmisión del movimiento y transmisión de fuerzas

TÉCNICAS DE TRANSMISIÓN DEL MOVIMIENTO

Móvil: todo cuerpo que se mueve.

Trayectoria: camino seguido por el móvil.

Velocidad: espacio recorrido en la unidad detiempo.V = e/t. Se mide en: Km/hora, en metros/seg

TIPOS DE MOVIMIENTO

• Lineal.

• Angular

• Compuesto (lineal mas angular

Movimiento Lineal

Cuando la trayectoria que sigue un móvil es una línea recta. Lo podemos medir en metros/seg.

El movimiento seguido por el pistón dentro del cilindro es un ejemplo

Movimiento Angular

Cuando la trayectoria del móvil es circular.La medimos en revoluciones o vueltas /minuto (r.p.m.)

El codo del cigüeñal describe una trayectoria circular alrededor de su eje de giro, es decir toma un movimiento angular, donde el ángulo descrito dependerá del tiempo y determina la velocidad angular.

Movimiento Angular

La velocidad lineal es la misma para todos los puntos que están a la misma distancia del centro o eje de rotación y mayor o menor según nos alejemos o nos acerquemos de este. La velocidad angular es la misma para todos los puntos

Movimiento Compuesto (Lineal mas Angular)

Un movimiento típico es el que realiza una rueda que al girar se desplaza sobre el suelo como por ejemplo la rueda de un vehículo.Está dotada de movimiento de rotación sobre su eje, y otro de traslación en su rodar por la carretera, que determina la velocidad del vehículo.

TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTOS

Se establecen tres grupos en la transmisión y transformación de movimientos:Circular en circular.-

mediante engranajes y poleasCircular en lineal.-

mecanismo biela manivelaLineal en lineal.-

mediante balancines, bielas, palancas articuladas, etc…

TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTOS

RELACION DE TRANSMISIÓN

Se llama relación de transmisión a la relación de giro existente entre las ruedas conductora y conducida

RT= N1 (régimen de la conductora) / N2 (régimen de la conducida)

RELACIONES DE TRANSMISIÓN DEL MOVIMIENTO

• DIRECTA 1/1

• DEMULTIPLICACIÓN 2/1

• MULTIPLICACIÓN 0.5/1

Transmisión DIRECTA del movimiento

Ambas ruedas giran al mismo régimen ó nº de r.p.m.

(Son del mismo diámetro o nº de dientes)

1/1

Transmisión de DESMULTIPLICACIÓN del

movimiento

Cuando la conductora da más vueltas que la conducida.

(Conductora de menor diámetro que la conducida)

2/1

Transmisión de MULTIPLICACIÓN del

movimiento

Cuando la conducida da más vueltas que la conductora.

(Conductora de mayor diámetro que la conducida)

0.5/1

RELA CIÓN DE TRANSMISIÓN DEL MOVIMIENTO EN LOS

ENGRANAJES

RELA CIÓN DE TRANSMISIÓN DEL MOVIMIENTO EN LOS

ENGRANAJES

Rt= N1 x Z¹ = N² x Z²

RELACIÓN DE TRANSMISIÓN DEL MOVIMIENTO EN POLEAS

€

N1

revmin

TRANSMISIÓN DE FUERZAS EN LOS MECANISMOS

FUERZA

Las Fuerzas no se ven, solo se aprecian por los efectos que producen en los cuerpos en los que actúan:

Modifican su estado de reposo o movimiento (transmisión de movimiento)

Originan deformación en ellos

3.4. Apriete de una rueda al par con llave dinamométrica.

1. Transmisión de movimiento

EL MOMENTO O PAR DE UNA FUERZA RESPECTO A UN PUNTO PRODUCE UN

EFECTO DE GIRO

MOMENTO O PAR DE UNA FUERZA SE DEFINE COMO EL PRODUCTO DE LA FUERZA POR LA DISTANCIA DE LA

FUERZA AL PUNTO DE GIRO

M= F x d

3.5. Curva de par y potencia.

1. Transmisión de movimiento

MULTIPLICACIÓN DE PAR EN ENGRANAJES

Momento o par de una Fuerza se define como el producto de la Fuerza por la distancia de la Fuerza al punto de giro

POTENCIA

ES EL PRODUCTO DE LA FUERZA QUE SE DESPLAZA POR LA VELOCIDAD A

LA QUE LO HACE.

P= F x v

UNIDADES DE POTENCIA

• Sistema técnico kgf . m/seg• Sistema internacional N . m/seg = vatio• 1 kilovatio = 1000 vatios

Otra unidad muy usada en mecánica es el caballo:

1CV = 75 kgf. m/seg = 736 vatios1Kw = 1,36 Cv

1 Cv = 0,736 Kw

FUERZA

Las Fuerzas no se ven, solo se aprecian por los efectos que producen en los cuerpos

en los que actúan:

Modifican su estado de reposo o movimiento (transmisión de movimiento)

y para ello se usan …..

3.7.Mecanismo por ruedas de fricción.

2. Mecanismos

ELEMENTOS O MECANISMOS DE TRANSMISIÓN

• Engranajes• Tornillos y husillos• Poleas y correas• Cadenas• Juntas elásticas• Juntas cardan

Paso circularBorde superior

Ancho de cara

CaraFlanco

Fondo

Círculo de p…

Círculo base

Ancho de

dienteGrosor de

dienteCírculo de adendo (o de extremos)

Adendo

Dedendo

Círculo de dedendo (o de raíz)

Holgura (o claro)

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CARACTERÍSTICAS DE LAS RUEDAS DENTADAS

RUEDAS DENTADAS Y CÓNICAS

TIPOS DE DENTADOS

ENGRANAJES

2. Mecanismos

3.8. Caja de cambios. Transmisión por engranajes.

3.9 Unión entre dos piñones.

2. Mecanismos

3.11. Tren de engranajes simple.

2. Mecanismos

2. Mecanismos 2. Mecanismos

3.12. Tren de engranajes compuesto.

TIPOS DE ENGRANAJES

Engranaje exterior

Cremallera

Engranaje interior

Ejes paralelos

TIPOS DE ENGRANAJES

Ejes que se cortan

Dentado rectoDentado helicoidal

Ejes que se cruzan

Ruedas cilíndricas helicoidales Engranaje hipoide

Sinfín globoideTornillo sinfín normal

TIPOS DE ENGRANAJES

Saté litePlanetario

Corona

Engranajes en serie

Eje de entrada

Engranajes en paralelo

Engranajes epicicloidales

Eje de salida

Tipos de trenes de engranaje

CORREAS Y POLEAS

a. - Redonda

b.- Plana

c.- Trapeciales

d.- Banda trapecial

e.- En eslabones

f.- Dentada

g.- Banda en V o multigarganta

a b c

d e f g

ARRASTRE POR CORREA TRAPECIAL

MONTAJE CORREA MULTICANAL

TRANSMISIÓN POR CADENA

MANDO DISTRIBUCIÓN CORREA DENTADA

Elección del tipo de Correa y de Polea

Secció na

mmh

mm

Z 10 6

A 13 8

B 17 11

C 22 14

D 32 19

E 38 25

F 51 30

40º

h

Sujeción de poleas

Tornillo retenció n Llanta

RadioChavetero

Tensado de correas

Bloque del motor

Correa

Rodillo tensor

V D

T

2 cm

Tensado de correas

De mallas o bloques

De rodillos sencillos

De rodillos

dobles

De rodillos triples

Tipo de cadenas

Tornillo con recirculación de bolas

HUSILLOS O TORNILLO Y TUERCA

Rosca a izquierdasRosca a derechas

Tornillo tensor

Destornillador de vaivé n

HUSILLOS O TORNILLO Y TUERCA

JUNTA ELÁSTICA DE FLECTORJUNTA ELÁSTICA DE FLECTOR

JUNTAS ELÁSTICAS

Junta de ró tula

Árbol telescó pico

Despiece de una

junta cardan

1 Horquilla del árbol de transmisió n

2 Cruceta

3 Cojinetes de agujas

4 Arandelas de seguridad

JUNTAS CARDAN

12 3

4

ARBOL DE TRANSMISIÓN

JUNTAS HOMOCINÉTICAS

Si stema de di r ec ción

Palanca de acoplamiento

Volante

Columna

Engranaje

Palanca de mandoBarra de

mandoPalanca de acoplamiento

Palanca de ataque

Barra de acoplamiento

Pivote

Mangueta

MECANISMOS DE PALANCA

A. Palanca de mando E. Palanca de ataqueB. Semibarra de F. Junta elástica acoplamiento G. Caja de direcció n C. Palanca de acoplamiento H. Barra deD. Semibarra de acoplamiento acoplamiento

MECANISMOS DE PALANCA

TREN DELANTERO Y DIRECCIÓN

FUERZA

Las Fuerzas no se ven, solo se aprecian por los efectos que producen en los cuerpos

en los que actúan:

Originan deformación en ellos

DEFORMACIÓN DE LOS MATERIALES

ROTURA DE LOS MATERIALES

MULTIPLICACIÓN DE ESFUERZOS

Alicate

Torno

Volante

Pinzas hieloCascanuece

s

Carretilla

PRINCIPIO BÁSICO EN LA TRANSMISIÓN DE ESFUERZOS

TODO LO QUE SE PIERDE EN VELOCIDAD SE GANA EN ESFUERZO

TRANSMITIDO