sistemas de control
Post on 14-Apr-2017
83 Views
Preview:
TRANSCRIPT
SISTEMAS DE CONTROL
REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELAMINISTERIO PARA EL PODER POPULAR DE LA
EDUCACION UNIVERSITARIAINSITUTO UNIVERSITARIO POLITECNICO
“SANTIAGO MARIÑO”ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA
EXTENSION MATURIN
Autor: Br. Andrea RugamaAsesor: Mariangela Pollonais
Materia: Teoría de control
Maturín, Enero del 2017
Es un arreglo de componentes físicos conectados o relacionados de tal manera que el arreglo se pueda comandar, dirigir o regular a si mismo o a otro sistema.
Que es un sistema de control?
Que es un control?‣ En su forma general es un conjunto de dispositivos que para una entrada determinada tenemos una salida determinada
r(t) c(t)
ENTRADA SALIDA
ELEMENTOS DEL
CONTROL
• Son aquellos que no toman en cuenta la salida en su forma de control
LAZO ABIERTO
• Son aquellos que comparan la salida c(t) con la referencia r(t) para obtener el error del cual depende la forma de control
LAZO CERRADO
SISTEMAS DE CONTROL
LAZO ABIERTOr(t) m(t) c(t)
Elementos de control
Elementos de
potencia
r(t) = Entradam(t) = Variable manipuladac(t) = Salida
LAZO CERRADO r(t) e(t) c(t)Elementos de
la rama directa
Elementos de la rama de
retroalimentación
r(t)=Referenciab(t)=Variable retroalimentadae(t)=Errorc(t)=Salida
Elementos de un sistema de control
Transductor AccionadorPlanta o Proceso
Captador
Entrada al sistema en bucle cerrado
Salida del sistema en bucle cerrado
comparador
Retroalimentación
Regulador
• Es el elemento mas importante
Transductor o captador
• Es el dispositivo que adapta un tipo de magnitud a otro
Comparador o detector de error
• Proporciona la diferencia entre la señal de salida deseada y la obtenida realmente
Accionador o actuador
• Es el elemento final que actua sobre el proceso según la señal de mando que reciba el regulador
top related