SISTEMAS DE CONTROL

REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELAMINISTERIO PARA EL PODER POPULAR DE LA

EDUCACION UNIVERSITARIAINSITUTO UNIVERSITARIO POLITECNICO

“SANTIAGO MARIÑO”ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA

EXTENSION MATURIN

Autor: Br. Andrea RugamaAsesor: Mariangela Pollonais

Materia: Teoría de control

Maturín, Enero del 2017

Es un arreglo de componentes físicos conectados o relacionados de tal manera que el arreglo se pueda comandar, dirigir o regular a si mismo o a otro sistema.

Que es un sistema de control?

Que es un control?‣ En su forma general es un conjunto de dispositivos que para una entrada determinada tenemos una salida determinada

r(t) c(t)

ENTRADA SALIDA

ELEMENTOS DEL

CONTROL

• Son aquellos que no toman en cuenta la salida en su forma de control

LAZO ABIERTO

• Son aquellos que comparan la salida c(t) con la referencia r(t) para obtener el error del cual depende la forma de control

LAZO CERRADO

SISTEMAS DE CONTROL

LAZO ABIERTOr(t) m(t) c(t)

Elementos de control

Elementos de

potencia

r(t) = Entradam(t) = Variable manipuladac(t) = Salida

LAZO CERRADO r(t) e(t) c(t)Elementos de

la rama directa

Elementos de la rama de

retroalimentación

r(t)=Referenciab(t)=Variable retroalimentadae(t)=Errorc(t)=Salida

Elementos de un sistema de control

Transductor AccionadorPlanta o Proceso

Captador

Entrada al sistema en bucle cerrado

Salida del sistema en bucle cerrado

comparador

Retroalimentación

Regulador

• Es el elemento mas importante

Transductor o captador

• Es el dispositivo que adapta un tipo de magnitud a otro

Comparador o detector de error

• Proporciona la diferencia entre la señal de salida deseada y la obtenida realmente

Accionador o actuador

• Es el elemento final que actua sobre el proceso según la señal de mando que reciba el regulador