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Universidad Surcolombiana Programa de Ingeniera Agrcola
Facultad de Ingeniera Curso. Simulacin
Ing. Anbal Rojas M
Tarea de simulacin No1
Fecha de entrega: 10 de abril 2014. El ejercicio No8 se puede entregar el 17 de abril
Grupos de dos estudiantes
No1. El modelo de un motor deexcitacinindependienten de 45 Kw,230 V, 1750 rpm, tiene los siguientesparmetros alrededor de su punto deoperacin.K1=1.1, R= 0.02 ; L0 0.73 H; B= 0.3
N-m-s; J= 0.156N-m-s2, determinar:
a) la funcin de transferencia en lazocerradob) El diagrama en Simulink,mostrando las grficas de corriente,torque y velocidad angular; todas enfuncin del tiempo.
No2. Con el modelo matemtico de velocidad terminal desarrollado en clase,
calcule la velocidad terminal de los siguientes productos:caf, sorgo, maz, arroz,
avena y lenteja. Muestre en una tabla la base de datos utilizados para el clculo.
No3. Un tanque cnico como el quese muestra en la figura, tiene unorificio de salida de 4cm de dimetro,determine:a) la altura del agua en cualquiertiempo, o sea h(t)
b) El tiempo que el tanque dura envaciarse si inicialmente est lleno
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Ing. Anbal Rojas M
No4.Un ascensor E est unido
mediante un cable a un contrapeso C
de masa m. El conjunto hombre
ascensor tiene una masa M .El motor
unido al ascensor mediante otro
cable, lo hace subir y bajar. Elabore
el modelo matemtico para calcular la
tensin del cable del motor cuando el
ascensor sube con una aceleracin a.
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Ing. Anbal Rojas M
No5.Se utiliza una palanca de freno
para gobernar el movimiento de untambor y un peso segn se indica en
la figura. La masa y el radio de giro
centroidal del tambor son M y k
respectivamente; el coeficiente de de
rozamiento cintico entre la zapata y
de freno y el tambor es , y el sistema
se halla inicialmente en reposo con la
masa m situada a una altura h por
encima del suelo.
a) Si se suelta de pronto la
palanca de freno, determinar la
aceleracin angular del disco
cuando a cado una distancia
h1.
b) si se aplica de pronto la
palanca de freno cuando la
masa m ha cado una distancia
h1, determinar la mnima fuerza
P para que la masa m llegueexactamente al piso.
c) resuelva el ejercicio en
diagrama de bloques para los
siguientes valores:
h= 5 metros; M=40 Kg; K= 120
mm; =0.4; m=50 Kg; h1=2m;
a=600 mm; b=200 mm; c=100
mm; R1=100 mm; R2=200 mm;
Nota: Las partes a y b estn
resueltas en la pgina de
simulacin.
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Ing. Anbal Rojas M
No 6obtenga la funcin de
transferencia del sistema mecnico
de la figura donde U1 y U2 son las
entradas y Y1 y Y2 son las salidas
No 7. Obtenga la funcin de
transferencia Eo(s)/ Ei(s), del circuito
elctrico que se muestra en la figura.
No 8. Desarrollar un programa en Matlab que tenga como datos de entrada, la
potencia corregida y la velocidad angular en rpm de la polea menor, en una
transmisin de potencia mediante correas. El programa determinar qu tipo de
correa (Z,A,B,C,D,E) se debe seleccionar. Los grupos pares desarrollarn la
seleccin de correas clsicas y los grupos impares seleccionarn las correas
angostas
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seleccin de correas trapezoidales angostas
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