robots móviles y antropomórficos

ROBOTS MÓVILES Y ANTROPOMÓRFICOS

Introducción a la robóticaLuis Javier Aguilar Cruz

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ROBOT MÓVIL

Robot que contiene todo lo necesario para su pilotaje y movimiento (potencia, control y sistema de navegación).

En ocasiones se hace referencia a los robots móviles como AGV, siglas que proceden del término Autonomous Guided Vehicle o vehículo guiado automáticamente.

CARACTERÍSTICAS

Percepción: El robot móvil debe ser capaz de determinar la relación con su entorno de trabajo, mediante el sistema sensorial a bordo.

Razonamiento: El robot móvil debe ser capaz de decidir que acciones son requeridas en cada momento, según el estado del robot y el de su entorno, para alcanzar su(s) objetivo(s).

APLICACIONES

Existen numerosos robots móviles trabajando en la industria manufacturera, en particular en tareas de almacenaje y logística.

Los robots móviles han originado que hayan sido y sean motivo de interés de numerosas investigaciones.

ROBOT ANTROPOMÓRFICO

Algunas veces llamado también manipulador de codo. Un manipulador de este tipo generalmente consiste en dos articulaciones tipo “hombre” (una para girar sobre un eje vertical y otra para elevarse a la articulación de elevación del hombro) y dos o tres articulaciones de muñeca en el extremo del manipulador.

CARACTERÍSTICAS

La principal característica de este tipo de robots es que esta conformado por cuerpo, brazo, muñeca, y efector final, a este ultimo se le conoce comúnmente como pinza o gripper.

APLICACIONES

Este tipo de robots se utilizan principalmente en la industria, donde es necesario el uso de maquinas para no poner el peligro al personal, se encargan de tareas pesadas y repetitivas.

REFERENCIAS Barrientos, A. (2007). Fundamentos de Robótica.

España: Mc Graw Hill.

Craig, J. J. (2006). Robótica. México: Prentice Hall.

Higuera, A. G. (2007). CIM: El computador en la automatización de la producción. España: Ediciones de la universidad de Castilla - La Mancha.

http://www.aadeca.org/publicaciones/cponline/monografia_robot_movil.pdf