robótica. Índice definición de robot definición de robot clasificación clasificación Ética:...

RobóticaRobótica

ÍndiceÍndice

Definición de robotDefinición de robot ClasificaciónClasificación Ética: las Tres Leyes de la Ética: las Tres Leyes de la

robóticarobótica

Definición de robotDefinición de robot

Término acuñado por Karel Capek en Rossum’s Término acuñado por Karel Capek en Rossum’s Universal Robots (1921).Universal Robots (1921).

Según DRAE: “Máquina o ingenio electrónico Según DRAE: “Máquina o ingenio electrónico programable, capaz de manipular objetos y programable, capaz de manipular objetos y realizar operaciones antes reservadas solo a las realizar operaciones antes reservadas solo a las personas.”personas.”

La palabra La palabra robotrobot viene del vocablo checho viene del vocablo checho robotarobota

Robótica: Técnica que aplica la informática al Robótica: Técnica que aplica la informática al diseño y empleo de aparatos que, en sustitución diseño y empleo de aparatos que, en sustitución de personas, realizan operaciones o trabajos, de personas, realizan operaciones o trabajos, por lo general en instalaciones industriales. por lo general en instalaciones industriales.

Tipos de robotsTipos de robots

1.1. MóvilesMóviles

2.2. ZoomórficosZoomórficos

3.3. PoliarticuladosPoliarticulados

4.4. AndroidesAndroides

5.5. HíbridosHíbridos

1. Móviles1. Móviles

Se desplazan mediante Se desplazan mediante plataforma rodante o ruedas.plataforma rodante o ruedas.

Aplicación: transporte, Aplicación: transporte, exploración espacial.exploración espacial.

2. Zoomórficos2. Zoomórficos

Sistema de locomoción imitando Sistema de locomoción imitando a algún animal.a algún animal.

Aplicaciones: estudio de volcanes, Aplicaciones: estudio de volcanes, exploración espacial.exploración espacial.

3. Poliarticulados3. Poliarticulados

Extremidades con pocos grados Extremidades con pocos grados de libertad.de libertad.

Aplicación: industrial.Aplicación: industrial.

4. Androides4. Androides

Robots con forma humana.Robots con forma humana. Imitan el comportamiento del Imitan el comportamiento del

hombre.hombre. Aplicación: experimentación.Aplicación: experimentación. Problema: equilibrio. Problema: equilibrio. Ejemplo: AsimoEjemplo: Asimo

AsimoAsimo

Asimo (Advanced Step Asimo (Advanced Step in Innovate Mobility).in Innovate Mobility).

Creado por Honda en Creado por Honda en 2000.2000.

Avanzar, retroceder, Avanzar, retroceder, subir escaleras, etc.subir escaleras, etc.

5. Híbridos5. Híbridos

De difícil clasificación.De difícil clasificación. Combinación de algunos de los Combinación de algunos de los

tipos anteriores por conjunción o tipos anteriores por conjunción o yuxtaposición.yuxtaposición.

Ética de los robotsÉtica de los robots

En 1950, Isaac Asimov publicó: En 1950, Isaac Asimov publicó: “Yo, robot”.“Yo, robot”.

En este libro se establecen las En este libro se establecen las tres leyes de la robótica.tres leyes de la robótica.

Protagonista del libro: Susan Protagonista del libro: Susan Calvin, experta en Calvin, experta en Robopsicología.Robopsicología.

Las tres leyes de la Las tres leyes de la robóticarobótica1.1. Un robot no puede hacer daño a un Un robot no puede hacer daño a un

ser humano o, por omisión, permitir ser humano o, por omisión, permitir que un ser humana sufra daño.que un ser humana sufra daño.

2.2. Un robot debe obedecer las órdenes Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, dadas por los seres humanos, excepto si estas órdenes entrasen en excepto si estas órdenes entrasen en conflicto con la Primera Ley.conflicto con la Primera Ley.

3.3. Un robot debe proteger su propia Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta existencia en la medida en que esta protección no entre en conflicto con protección no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley.la Primera o la Segunda Ley.

URLs vídeosURLs vídeos

http://www.youtube.com/watch?v=WByIWjswlPAhttp://www.youtube.com/watch?v=WByIWjswlPA

http://www.youtube.com/watch?v=Pl99QQ8MXowhttp://www.youtube.com/watch?v=Pl99QQ8MXow

http://www.youtube.com/watch?v=eO9oseiCTdkhttp://www.youtube.com/watch?v=eO9oseiCTdk

http://www.youtube.com/watch?v=yln_IGDuOCohttp://www.youtube.com/watch?v=yln_IGDuOCo

http://www.youtube.com/watch?v=CfL_wZk25TMhttp://www.youtube.com/watch?v=CfL_wZk25TM

http://www.youtube.com/watch?v=w1Z1IwpVCMMhttp://www.youtube.com/watch?v=w1Z1IwpVCMM

http://www.youtube.com/watch?v=7PovLUywx8khttp://www.youtube.com/watch?v=7PovLUywx8k

http://www.youtube.com/watch?v=6ZnmmEQXSmIhttp://www.youtube.com/watch?v=6ZnmmEQXSmI

http://www.youtube.com/watch?v=bNAnUygqOYchttp://www.youtube.com/watch?v=bNAnUygqOYc

http://www.youtube.com/watch?v=kFgXEkzMq7Ahttp://www.youtube.com/watch?v=kFgXEkzMq7A

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http://www.youtube.com/watch?v=Cf5szwz6Qzchttp://www.youtube.com/watch?v=Cf5szwz6Qzc

http://www.youtube.com/watch?v=VTlV0Y5yAwwhttp://www.youtube.com/watch?v=VTlV0Y5yAww

http://www.youtube.com/watch?v=ugE2ZO1qyaYhttp://www.youtube.com/watch?v=ugE2ZO1qyaY