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AUTOMATISMOS Y ROBOTS.

Melisa Melendres

Laura Correa

Hedier Cano

Esteban Causado

Jhoan Ruiz.

En nuestro entorno disponemos de múltiples automatismos

que nos hacen la vida mas fácil y cómoda: electrodomésticos,

ascensores, sistemas de climatización.

A continuación estudiaremos unos sistemas automáticos muy

especiales, los robots, maquinas que, integradas en los

sistemas de producción, liberan al ser humano de tareas

pesadas, repetitivas o peligrosas.

TERMOSTATO DE UN CALENTADOR

ELECTRICO:

El termostato es un interruptor de energía eléctrica de

cualquier aparato eléctrico; constituido por dos elementos

longitudinales de distinto metal pegados, de manera que al

calentarse se dilatan de acuerdo a su coeficiente de cada

metal, por lo que se flexionará hacia un lado procediendo a

abrir el circuito eléctrico (cortando la energía).

Al enfriarse retoma su forma original cerrando el circuito o

mejor dicho permitiendo el flujo de la corriente eléctrica.

Ejemplos: la plancha eléctrica, las thermas calentadoras de

agua, las tostadoras, las cocinas eléctricas etc.

El termostato tiene una regulación con rangos de diferencia

entre cuatro a seis grados y hay unos dispositivos con mayor

precisión o menor rango de variación llamado "pirómetros"

El termostato controla la temperatura del agua en el interior

del aparato y realiza dos funciones:

Control de la temperatura durante el funcionamiento normal,

permitiendo que el usuario lo ajuste manualmente a través de

un selector externo.

Establecer seguridad térmica. Si el dispositivo de control de la

temperatura funcionase de manera incorrecta, la temperatura

del agua podría aumentar y producir vapor.

Para evitarlo, un dispositivo independiente de seguridad quita

la alimentación eléctrica. Para restablecerla, se requiere un

rearme manual. No obstante, se aconseja localizar la causa

del problema antes de volver a realizar la conexión del termo.

SPRINKLER

Los rociadores automáticos o regadores automáticos (en

inglés fire sprinklers), son uno de los sistemas de extinción de

incendios. Generalmente forman parte de un sistema contra

incendio basado en una reserva de agua para el suministro

del sistema y una red de tuberías de la cual son elementos

terminales. Por lo general se activan al detectar los efectos de

un incendio, como el aumento de temperatura asociado al

fuego, o el humo generado por la combustión.

Los rociadores automáticos disponen de un orificio para la

salida del agua, un mecanismo de disparo y un deflector para

convertir el chorro de salida en una rociada de agua por la

zona donde haya fuego de incendio.

El disparo del rociador puede hacerse por dos mecanismos:

por un elemento termo sensible o por un detector de

incendios.

CONSTRUCCIÓN

Los rociadores automáticos disponen de un orificio para la

salida del agua, un mecanismo de disparo y un deflector para

convertir el chorro de salida en una rociada de agua por la

zona donde haya fuego de incendio.

El disparo del rociador puede hacerse por dos mecanismos:

por un elemento termo sensible o por un detector de

incendios:

ELEMENTO TERMO SENSIBLE

En este tipo de rociador, el chorro tiene un tapón que impide

la salida del agua y un dispositivo de liberación del tapón El

mecanismo de disparo en este caso es un dispositivo para

liberar el tapón, que consiste en un elemento termo sensible

que está diseñado para destruirse a temperaturas

predeterminadas, provocando de forma automática la

liberación del tapón y la salida de un chorro de agua

pulverizada, que debe extinguir el fuego justo en la zona

donde éste se ha iniciado.

LA BOTONERA DE UN ASCENSOR CON

MEMORIA

Este dispositivo simula el funcionamiento de un ascensor de

3 plantas. Como en la realidad, el ascensor podrá ser llamado

desde cada una de las plantas por medio de unos pulsadores

eléctricos; del mismo modo, desde dentro de la cabina

podremos elegir el piso de destino. También, el ascensor

almacenará las distintas llamadas que se puedan producir

desde cada planta, e ira moviéndose en función del orden de

llamada.

El sistema se ha construido con un único motor, que realiza el

movimiento de subida y bajada de la cabina del ascensor. En

cada planta, hay colocado un sensor magnético, que detecta

cuando pasa la cabina por el, para pararlo en caso de que se

haya realizado la llamada, en la misma planta que la del

sensor.

Cuando el ventilador y la lámpara están apagados el relay se

encuentra en estado de reposo.

Al energizar la lámpara también estas alimentando el circuito

y este alimenta el relay, de tal forma todo el temporizador

pasa a estar alimentado directamente de la línea de 220Vca,

entonces por mas que se apague la lámpara el temporizador

sigue en funcionamiento.

Cuando el tiempo necesario a transcurrido (2 min), el PIC

corta la alimentación del relay, este pasa al estado de reposo,

si la lámpara esta apagada el circuito pierde la alimentación y

todo regresa al punto inicial, y si la lámpara sigue encendida

el PIC luego de un tiempo prudencial vuelve a accionar el

relay alimentando nuevamente el relay, de esta forma asta

que la lámpara se apague.

Los ventiladores producen flujos de aire con alto volumen y

baja presión, a diferencia de los compresores, que producen

altas presiones a volúmenes comparativamente bajos. Las

aspas de un ventilador generalmente rotarán al ser expuestas

a una corriente de aire y dispositivos que aprovechan este

fenómeno, tales como anemómetros y turbinas de aire, que

generalmente están diseñadas de forma similar a un

ventilador.

CÓMO FUNCIONA EL AIRE ACONDICIONADO

Controlar las condiciones térmicas que vienen determinadas

por variables ambientales y variables individuales se hace

cada vez más necesario para mejorar la calidad de vida. El

equilibrio entre ellas determina la sensación térmica de

nuestro cuerpo y el nivel de confort. Actualmente, el sistema

más utilizado para controlar las variables ambientales son los

sistemas de aire acondicionado.

Controlar por completo la temperatura, la humedad y la

ventilación y, además, cuidar el medio ambiente, se ha

convertido en el mayor reto de las empresas de climatización,

en estos momentos.

Se entiende por confort térmico la sensación de completo

bienestar físico, desde un punto de vista de equilibrio en el

intercambio de calor. En un ambiente cerrado son cuatro los

factores ambientales que intervienen directamente en el

confort térmico: temperatura del aire, humedad, movimiento

del aire y pureza del aire.

EL ROBOT

Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. En la

práctica, esto es por lo general un sistema electromecánico

que, por su apariencia o sus movimientos, ofrece la

sensación de tener un propósito propio. La independencia

creada en sus movimientos hace que sus acciones sean la

razón de un estudio razonable y profundo en el área de la

ciencia y tecnología.

No hay un consenso sobre qué máquinas pueden ser

consideradas robots, pero sí existe un acuerdo general entre

los expertos y el público sobre que los robots tienden a hacer

parte o todo lo que sigue: moverse, hacer funcionar un brazo

mecánico, sentir y manipular su entorno y mostrar un

comportamiento inteligente, especialmente si ese

comportamiento imita al de los humanos o a otros animales.

Actualmente podría considerarse que un robot es

una computadora con la capacidad y el propósito de

movimiento que en general es capaz de desarrollar múltiples

tareas de manera flexible según su programación; así que

podría diferenciarse de algún electrodoméstico específico.

El robot podría estar programado para reaccionar de cierta

manera dependiendo de la situación en la que se encontrara,

podría sentirse feliz, triste o enojado. Pero esto no significa

que posea emociones, solo estaría copiando las actitudes

humanas y fingiría tener sentimientos.