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AUTOMATISMOS Y ROBOTS.
Melisa Melendres
Laura Correa
Hedier Cano
Esteban Causado
Jhoan Ruiz.
En nuestro entorno disponemos de múltiples automatismos
que nos hacen la vida mas fácil y cómoda: electrodomésticos,
ascensores, sistemas de climatización.
A continuación estudiaremos unos sistemas automáticos muy
especiales, los robots, maquinas que, integradas en los
sistemas de producción, liberan al ser humano de tareas
pesadas, repetitivas o peligrosas.
TERMOSTATO DE UN CALENTADOR
ELECTRICO:
El termostato es un interruptor de energía eléctrica de
cualquier aparato eléctrico; constituido por dos elementos
longitudinales de distinto metal pegados, de manera que al
calentarse se dilatan de acuerdo a su coeficiente de cada
metal, por lo que se flexionará hacia un lado procediendo a
abrir el circuito eléctrico (cortando la energía).
Al enfriarse retoma su forma original cerrando el circuito o
mejor dicho permitiendo el flujo de la corriente eléctrica.
Ejemplos: la plancha eléctrica, las thermas calentadoras de
agua, las tostadoras, las cocinas eléctricas etc.
El termostato tiene una regulación con rangos de diferencia
entre cuatro a seis grados y hay unos dispositivos con mayor
precisión o menor rango de variación llamado "pirómetros"
El termostato controla la temperatura del agua en el interior
del aparato y realiza dos funciones:
Control de la temperatura durante el funcionamiento normal,
permitiendo que el usuario lo ajuste manualmente a través de
un selector externo.
Establecer seguridad térmica. Si el dispositivo de control de la
temperatura funcionase de manera incorrecta, la temperatura
del agua podría aumentar y producir vapor.
Para evitarlo, un dispositivo independiente de seguridad quita
la alimentación eléctrica. Para restablecerla, se requiere un
rearme manual. No obstante, se aconseja localizar la causa
del problema antes de volver a realizar la conexión del termo.
SPRINKLER
Los rociadores automáticos o regadores automáticos (en
inglés fire sprinklers), son uno de los sistemas de extinción de
incendios. Generalmente forman parte de un sistema contra
incendio basado en una reserva de agua para el suministro
del sistema y una red de tuberías de la cual son elementos
terminales. Por lo general se activan al detectar los efectos de
un incendio, como el aumento de temperatura asociado al
fuego, o el humo generado por la combustión.
Los rociadores automáticos disponen de un orificio para la
salida del agua, un mecanismo de disparo y un deflector para
convertir el chorro de salida en una rociada de agua por la
zona donde haya fuego de incendio.
El disparo del rociador puede hacerse por dos mecanismos:
por un elemento termo sensible o por un detector de
incendios.
CONSTRUCCIÓN
Los rociadores automáticos disponen de un orificio para la
salida del agua, un mecanismo de disparo y un deflector para
convertir el chorro de salida en una rociada de agua por la
zona donde haya fuego de incendio.
El disparo del rociador puede hacerse por dos mecanismos:
por un elemento termo sensible o por un detector de
incendios:
ELEMENTO TERMO SENSIBLE
En este tipo de rociador, el chorro tiene un tapón que impide
la salida del agua y un dispositivo de liberación del tapón El
mecanismo de disparo en este caso es un dispositivo para
liberar el tapón, que consiste en un elemento termo sensible
que está diseñado para destruirse a temperaturas
predeterminadas, provocando de forma automática la
liberación del tapón y la salida de un chorro de agua
pulverizada, que debe extinguir el fuego justo en la zona
donde éste se ha iniciado.
LA BOTONERA DE UN ASCENSOR CON
MEMORIA
Este dispositivo simula el funcionamiento de un ascensor de
3 plantas. Como en la realidad, el ascensor podrá ser llamado
desde cada una de las plantas por medio de unos pulsadores
eléctricos; del mismo modo, desde dentro de la cabina
podremos elegir el piso de destino. También, el ascensor
almacenará las distintas llamadas que se puedan producir
desde cada planta, e ira moviéndose en función del orden de
llamada.
El sistema se ha construido con un único motor, que realiza el
movimiento de subida y bajada de la cabina del ascensor. En
cada planta, hay colocado un sensor magnético, que detecta
cuando pasa la cabina por el, para pararlo en caso de que se
haya realizado la llamada, en la misma planta que la del
sensor.
Cuando el ventilador y la lámpara están apagados el relay se
encuentra en estado de reposo.
Al energizar la lámpara también estas alimentando el circuito
y este alimenta el relay, de tal forma todo el temporizador
pasa a estar alimentado directamente de la línea de 220Vca,
entonces por mas que se apague la lámpara el temporizador
sigue en funcionamiento.
Cuando el tiempo necesario a transcurrido (2 min), el PIC
corta la alimentación del relay, este pasa al estado de reposo,
si la lámpara esta apagada el circuito pierde la alimentación y
todo regresa al punto inicial, y si la lámpara sigue encendida
el PIC luego de un tiempo prudencial vuelve a accionar el
relay alimentando nuevamente el relay, de esta forma asta
que la lámpara se apague.
Los ventiladores producen flujos de aire con alto volumen y
baja presión, a diferencia de los compresores, que producen
altas presiones a volúmenes comparativamente bajos. Las
aspas de un ventilador generalmente rotarán al ser expuestas
a una corriente de aire y dispositivos que aprovechan este
fenómeno, tales como anemómetros y turbinas de aire, que
generalmente están diseñadas de forma similar a un
ventilador.
CÓMO FUNCIONA EL AIRE ACONDICIONADO
Controlar las condiciones térmicas que vienen determinadas
por variables ambientales y variables individuales se hace
cada vez más necesario para mejorar la calidad de vida. El
equilibrio entre ellas determina la sensación térmica de
nuestro cuerpo y el nivel de confort. Actualmente, el sistema
más utilizado para controlar las variables ambientales son los
sistemas de aire acondicionado.
Controlar por completo la temperatura, la humedad y la
ventilación y, además, cuidar el medio ambiente, se ha
convertido en el mayor reto de las empresas de climatización,
en estos momentos.
Se entiende por confort térmico la sensación de completo
bienestar físico, desde un punto de vista de equilibrio en el
intercambio de calor. En un ambiente cerrado son cuatro los
factores ambientales que intervienen directamente en el
confort térmico: temperatura del aire, humedad, movimiento
del aire y pureza del aire.
EL ROBOT
Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. En la
práctica, esto es por lo general un sistema electromecánico
que, por su apariencia o sus movimientos, ofrece la
sensación de tener un propósito propio. La independencia
creada en sus movimientos hace que sus acciones sean la
razón de un estudio razonable y profundo en el área de la
ciencia y tecnología.
No hay un consenso sobre qué máquinas pueden ser
consideradas robots, pero sí existe un acuerdo general entre
los expertos y el público sobre que los robots tienden a hacer
parte o todo lo que sigue: moverse, hacer funcionar un brazo
mecánico, sentir y manipular su entorno y mostrar un
comportamiento inteligente, especialmente si ese
comportamiento imita al de los humanos o a otros animales.
Actualmente podría considerarse que un robot es
una computadora con la capacidad y el propósito de
movimiento que en general es capaz de desarrollar múltiples
tareas de manera flexible según su programación; así que
podría diferenciarse de algún electrodoméstico específico.
El robot podría estar programado para reaccionar de cierta
manera dependiendo de la situación en la que se encontrara,
podría sentirse feliz, triste o enojado. Pero esto no significa
que posea emociones, solo estaría copiando las actitudes
humanas y fingiría tener sentimientos.