politécnica de madrid trabajo de proyectos 2011-2012 segunda presentación: (8 de mayo 2012)
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Politécnica de Madrid
Trabajo de proyectos 2011-2012
Segunda Presentación: (8 de Mayo 2012)
Politécnica de Madrid
Arquitectura Funcional
Politécnica de Madrid
Objetivo:• Recoger las funcionalidades que realizará el robot.
Función:• Tarea, acción o actividad que debe ser realizada para
conseguir algo determinado, la misión del robot.
Politécnica de Madrid
Cómo:
• Se recogen las funciones y sub-funciones en una arquitectura funcional para mostrar sus relaciones.
• Se analizan los escenarios y requisitos para determinar las funcionalidades que serán necesarias
• Se sigue una jerarquía funcional y se emplea la numeración de los bloques para proporcionar capacidad de seguimiento
Politécnica de MadridFuncionalidades
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Arquitectura Física
Politécnica de MadridObjetivo:
• Ayuda a aumentar la robustez del sistema:
• Sistema modular• Sistema extensible
• Identificar componentes lo más independientes posible
• Baja complejidad externa y alta complejidad interna.
• Descomposición del sistema en componentes físicos
Politécnica de MadridSistemas y Subsistemas del robot
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Arquitectura Física
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Segunda Presentación: (8 de Mayo 2012)
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