polit é cnica de madrid

Politécnica de Madrid

Trabajo de proyectos 2011-2012

Primera Presentación: (13 de Marzo 2012)

Politécnica de Madrid

Componentes del grupo

Politécnica de MadridPARTICIPANTES Y ROLES:

• Director de proyecto:• Miquel González Oyaga miquel.gonzalez.oyaga@alumnos.upm.es

• Experto en Requisitos:• Carlos Villanua Fernandez cvf@alumnos.upm.es

• Experto en diseño:• Francisco Javier Mata Sanz jmatasanz@gmail.com

• Responsable de compras:• Marco Montagni jonte987@hotmail.it

Politécnica de Madrid

Estudio previo

Politécnica de MadridEstudio previo (I) :

Magnitudes Richter

Frecuencia de ocurrencia en

un añoDescripción Probabilidad de

eventoProbabilidad de

rango de uso

2 2920000 Imperceptible 0,87395345

3 365000 Perceptible (poco) 0,109244181

4 49000 Perceptible sin daños 0,014665657

5 6200 Movimiento de objetos 0,001855655 0,868462891

6 800 Daño edificios mal construidos 0,000239439 0,112059728

7 120 Destructivos hasta 160km 3,59159E-05 0,016808959

8 18 Daños serios 5,38738E-06 0,002521344

9 1 Graves daños en cientos km 2,99299E-07 0,000140075

10 0,05 Devastador en miles km 1,4965E-08 7,00373E-06

Politécnica de MadridEstudio previo (II) :

87%

11% 2% 0%0% 0%

Terremotos anuales del 5 al 10 de la escala de Richter.5 6 7 8 9 10

Politécnica de Madrid

Diagrama de contexto

Politécnica de MadridDiagrama de contexto:

Sistema de control del

robot

MANTENIMIETO

TELE OPERADOR

EQUIPO DE SALVAMENTO

ESCOMBROS

CONDICIONES AMBIENTALES

Puesta en servicio

EstadoIrregularidades, agujeros

Movimiento

ComunicaciónComunicación

VÍCTIMA

ComunicaciónComunicación

Instrucciones

Ubicación, Datos, Comunicación

Politécnica de Madrid

Misión

Politécnica de MadridMisión:

-Rastreo y localización de victimas de un terremoto.- Comunicación con la victima.- Posicionamiento.- Apoyo al equipo de salvamento.

Politécnica de Madrid

Casos de uso y escenarios

Politécnica de MadridCasos de uso y escenarios

CU1: Despliegue de robot

ES1.1: Hardware OK ES1.2: Hardware dañado

Politécnica de MadridEjemplo de caso de uso:

Identificación del Caso de Uso: CU1

Nombre del Caso de Uso: Despliegue del robot

Actores: -Personal de mantenimiento del robot-Condiciones ambientales

Evento de Inicio del Caso de Uso: -Posar el robot en el suelo

Relaciones con otros CU: TBD Condición de extensión

Incluye a: TBD

Especialista en: TBD

Descripción:Se posa el robot en el suelo. El técnico de

mantenimiento comprueba el estado físico del robot.

Capacidades: -Alta disponibilidad.-Resistencia a condiciones ambientales adversas

Politécnica de MadridEjemplo de escenario:

Identificación del Escenario Es 1.1Nombre del escenario -Hardware OKIdentificación Caso de Uso -CU1. Despliegue del robotPrecondiciones -Robot apagadoPostcondiciones -Robot encendidoDescripción en pasos 1. Operario comprueba que los

elementos físicos están en condiciones operativas.

2. Si todo es correcto el operario conecta el robot por cable a un ordenador.

3. Enciende el robot.

Requisito Temporal Asociado N/A

Politécnica de MadridCasos de uso y escenarios

CU2:Chequeo interno del sistema

ES2.1:Software correcto ES2.2:Software con fallos

Politécnica de MadridCasos de uso y escenarios

CU3:Movimiento por zona limpia

ES3.1: Zona limpia sin obstáculos

ES3.2: Zona limpia con obstáculos

Politécnica de MadridCasos de uso y escenarios

CU4: Movimiento por zona sucia

ES4.1:Agujero pequeño

ES4.2: Agujero grande

ES4.3: Obstáculo infranqueable

ES4.4: Pendiente asumible

Politécnica de MadridCasos de uso y escenarios

CU5: Inspección del entorno

ES5.1: Víctima encontrada ES5.2: Víctima no encontrada

Politécnica de MadridCasos de uso y escenarios

CU6: Interacción con la víctima

ES6.1: Víctima responde ES6.2: Víctima no responde

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