Politécnica de Madrid

Trabajo de proyectos 2011-2012

Primera Presentación: (13 de Marzo 2012)

Politécnica de Madrid

Componentes del grupo

Politécnica de MadridPARTICIPANTES Y ROLES:

• Director de proyecto:• Miquel González Oyaga miquel.gonzalez.oyaga@alumnos.upm.es

• Experto en Requisitos:• Carlos Villanua Fernandez cvf@alumnos.upm.es

• Experto en diseño:• Francisco Javier Mata Sanz jmatasanz@gmail.com

• Responsable de compras:• Marco Montagni jonte987@hotmail.it

Politécnica de Madrid

Estudio previo

Politécnica de MadridEstudio previo (I) :

Magnitudes Richter

Frecuencia de ocurrencia en

un añoDescripción Probabilidad de

eventoProbabilidad de

rango de uso

2 2920000 Imperceptible 0,87395345

3 365000 Perceptible (poco) 0,109244181

4 49000 Perceptible sin daños 0,014665657

5 6200 Movimiento de objetos 0,001855655 0,868462891

6 800 Daño edificios mal construidos 0,000239439 0,112059728

7 120 Destructivos hasta 160km 3,59159E-05 0,016808959

8 18 Daños serios 5,38738E-06 0,002521344

9 1 Graves daños en cientos km 2,99299E-07 0,000140075

10 0,05 Devastador en miles km 1,4965E-08 7,00373E-06

Politécnica de MadridEstudio previo (II) :

87%

11% 2% 0%0% 0%

Terremotos anuales del 5 al 10 de la escala de Richter.5 6 7 8 9 10

Politécnica de Madrid

Diagrama de contexto

Politécnica de MadridDiagrama de contexto:

Sistema de control del

robot

MANTENIMIETO

TELE OPERADOR

EQUIPO DE SALVAMENTO

ESCOMBROS

CONDICIONES AMBIENTALES

Puesta en servicio

EstadoIrregularidades, agujeros

Movimiento

ComunicaciónComunicación

VÍCTIMA

ComunicaciónComunicación

Instrucciones

Ubicación, Datos, Comunicación

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Misión

Politécnica de MadridMisión:

-Rastreo y localización de victimas de un terremoto.- Comunicación con la victima.- Posicionamiento.- Apoyo al equipo de salvamento.

Politécnica de Madrid

Casos de uso y escenarios

Politécnica de MadridCasos de uso y escenarios

CU1: Despliegue de robot

ES1.1: Hardware OK ES1.2: Hardware dañado

Politécnica de MadridEjemplo de caso de uso:

Identificación del Caso de Uso: CU1

Nombre del Caso de Uso: Despliegue del robot

Actores: -Personal de mantenimiento del robot-Condiciones ambientales

Evento de Inicio del Caso de Uso: -Posar el robot en el suelo

Relaciones con otros CU: TBD Condición de extensión

Incluye a: TBD

Especialista en: TBD

Descripción:Se posa el robot en el suelo. El técnico de

mantenimiento comprueba el estado físico del robot.

Capacidades: -Alta disponibilidad.-Resistencia a condiciones ambientales adversas

Politécnica de MadridEjemplo de escenario:

Identificación del Escenario Es 1.1Nombre del escenario -Hardware OKIdentificación Caso de Uso -CU1. Despliegue del robotPrecondiciones -Robot apagadoPostcondiciones -Robot encendidoDescripción en pasos 1. Operario comprueba que los

elementos físicos están en condiciones operativas.

2. Si todo es correcto el operario conecta el robot por cable a un ordenador.

3. Enciende el robot.

Requisito Temporal Asociado N/A

Politécnica de MadridCasos de uso y escenarios

CU2:Chequeo interno del sistema

ES2.1:Software correcto ES2.2:Software con fallos

Politécnica de MadridCasos de uso y escenarios

CU3:Movimiento por zona limpia

ES3.1: Zona limpia sin obstáculos

ES3.2: Zona limpia con obstáculos

Politécnica de MadridCasos de uso y escenarios

CU4: Movimiento por zona sucia

ES4.1:Agujero pequeño

ES4.2: Agujero grande

ES4.3: Obstáculo infranqueable

ES4.4: Pendiente asumible

Politécnica de MadridCasos de uso y escenarios

CU5: Inspección del entorno

ES5.1: Víctima encontrada ES5.2: Víctima no encontrada

Politécnica de MadridCasos de uso y escenarios

CU6: Interacción con la víctima

ES6.1: Víctima responde ES6.2: Víctima no responde

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