plc ii 5 seÑales analogicas alumno
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MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLESTEMA 5: SEÑALES ANALOGAS
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
2010 PLC II
81
SEÑALES EN EL MODULO ANALOGICO EM 235Para elegir el rango y tipo de señal analógica, los interruptores DIP deben estar en la posición que se muestra en las siguientes tablas.
El tipo de señal analógica que vamos a utilizar en el módulo EM 235 es el correspondiente al tipo UNIPOLAR 0 – 10V.
MODULO ANALOGICO EM 235Este módulo de expansión proporciona 4 entradas analógicas y 1 salida analógica.
Las señales que puede manejar son del tipo:
De corriente 4 – 20 mA 0 – 20 mADe tensión 0 – 10 V
De tensión -2,5V a +2,5V
Unipolares
Bipolar
TIPOS DE SEÑALESLas señales analógicas pueden ser del tipo unipolar o bipolar.
Para señales del tipo unipolar, los rangos son:
32 000
16 000
0
En decimalEn tensión
20 mA
10 mA
0 mA
En corriente
10 V
5 V
0 V
Señal unipolar
+ 32 000
16 000
- 32 000
En decimalEn tensión En corriente
+5 V
0 V
-5 V
Señal bipolar
Para señales del tipo bipolar, los rangos son:
MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLESTEMA 5: SEÑALES ANALOGAS
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
2010 PLC II
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SEÑAL BIPOLAR
I1 I2 I3 I4 I5 I6 RANGO
1 0 0 1 0 0 ± 25 mV
0 1 0 1 0 0 ± 50 mV
0 0 1 1 0 0 ± 100 mV
1 0 0 0 1 0 ± 250 mV
0 1 0 0 1 0 ± 500 mV
0 0 1 0 1 0 ± 1 V
1 0 0 0 0 0 ± 2,5 V
0 1 0 0 0 0 ± 5 V
0 0 1 0 0 0 ± 10 V
SEÑAL UNIPOLAR
I1 I2 I3 I4 I5 I6 RANGO
1 0 0 1 0 1 0 – 50 mV
0 1 0 1 0 1 0 – 100 mV
1 0 0 0 1 1 0 – 500 mV
0 1 0 0 1 1 0 – 1 V
1 0 0 0 0 1 0 – 5 V
1 0 0 0 0 1 0 – 20 mA
0 1 0 0 0 1 0 – 10 V
I0.1
MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLESTEMA 5: SEÑALES ANALOGAS
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
2010 PLC II
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ESQUEMA DE CONEXIONES DEL MODULO EM 235
CONEXIÓN DE
ENTRADAS
-24 V
+
B- RC C+ A+ A-RA C- D+ D-RDRB B+
+ - 0 – 10V0 – 5V 4 – 20mA0 – 20mA
+ -
CONFIGOFFSET GAIN I0 V0 M0 L+ M
AIW0 AIW2 AIW4 AIW6
AQW0
CONEXIÓN DE
SALIDAS
I0 V0 M0
AL VARIADOR 0 – 10V
AQW0
I0 V0 M0
AL VARIADOR 0 – 20mA
AQW0
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CONDICIONES
TAREA Nº 01. MONITOREO DE UNA VARIABLE ANALOGICA
DIAGRAMA LADDER
0001 1001 0000 0000 6 400
0010 0101 1000 0000 9 600
0011 0010 0000 0000 12 800
2 V
3 V
4 V
En binario En decimalFísica
0
0
0
En binario
SEÑAL ANALOGA AIW0 SEÑAL DISCRETA Q0.0
0011 1110 1000 0000 16 000
0100 1011 0000 0000 19 200
0101 0111 1000 0000 22 400
5 V
6 V
7 V
0
1
1
0110 0100 0000 0000 25 600
0111 0000 1000 0000 28 800
0111 1101 0000 0000 32 000
8 V
9 V
10 V
1
1
1
0000 1100 1000 0000 3 200 1 V 0 M 3
TX ~
MOV_W
AC0AIW0
EN
IN OUT
AC0
› = I
18 000
SM0.0
Q0.0
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ESQUEMA DE CONEXIONES DEL MODULO EM 235
-24 V
+
0 – 10V
+ -
B- RC C+A+ A-RA C- D+ D-RDRB B+
CONFIGOFFSET GAIN I0 V0 M0 L+ M
AIW0 AIW2 AIW4 AIW6
MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLESTEMA 5: SEÑALES ANALOGAS
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ESCALAMIENTO DE UNA ENTRADA ANALOGICA
La señal que proporciona un sensor análogo puede ser, por lo general, de tensión o de corriente. Si es de tensión, dicha señal puede variar entre 0 y 10 voltios; y si es de corriente, puede variar entre 0 y 20 miliamperios.
En un mando por PLC, esta señal la recibe el módulo de entradas análogas.
Este módulo adapta la señal que recibe (proporcional a la MAGNITUD FISICA sensada) en otra que pueda procesar la CPU del PLC (VARIABLE TIPO ENTERO).
En el programa que se va a desarrollar en la CPU del PLC, se tiene que asociar esta variable entera con una real, que es la que se está dando realmente en el campo, y que es la cantidad de la MAGNITUD FISICA sensada.
Escalar una entrada análoga es para el programador convertir una VARIABLE ENTERA en una VARIABLE REAL, comprendidos en rangos predeterminados, en concordancia con el PLC y el sensor.
EL ESENSOR EH
SH
SAL
SL
Ingeniería (REAL)
PLC(INTEGER)
SAL = + SL
(SH - SL)
(EH - EL)
(ESENSOR - EL)
A/D0 – 10V
CPU0 - 32000
Variable física (0,0 – 1000,00ºC)
Sensor de temperatura(PT 100)
Módulo de entradasanalógicas (EM 235)
Señal eléctrica Variabletipo entero
(AIW0)
HMI
Panel visualizador(TD 400C)
Variabletipo real(VD24)
0,0 – 1000,00
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TAREA Nº 02. ESCALAMIENTO DE UNA SEÑAL ANALOGICA DE PRESION
Se tiene un sensor de presión de:
0,0 – 20,0 bar
con salida
0,0 – 10,0 V.
Se desea escalar esta señal entre 0 y 32000.
CONDICIONES
ESENSOR
SH= 20.0
SAL
SL= 0.0 PLC (INTEGER)
Ingeniería(bar)
EH= 32000 EL= 0
A/D0 – 10V
CPU0 - 32000
Variable física (0,0 – 20,0 bar)
Sensor de presión Módulo de entradasanalógicas (EM 235)
Señal eléctrica Variabletipo entero
(AIW0)
HMI
Panel visualizador(TD 400C)
Variabletipo real(VD24)
0,0 – 20,00
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TABLA DE SIMBOLOS
DIAGRAMA LADDER
VD0 Valor de salida mínima en REAL
VD4 Valor de salida máxima en REAL
VD24 Valor de salida en REAL
SL
SH
SAL
DIRECCION COMENTARIOSIMBOLO
VD12 Valor de entrada mínima en REALEL
VD20 Valor de entrada en REAL
AIW0 Valor de entrada del sensor análogo
ENT
ESENSOR
VD16 Valor de entrada máxima en REALEH
AC0
SM0.1
MOV_REN
IN0.0
MOV_REN
IN 20.0
SLOUT
SHOUT
MOV_REN
IN0.0
MOV_REN
IN 32000.0
ELOUT
EHOUT
SM0.0
I_DIEN
INAC0
MOV_WEN
IN ESENSOR
AC0OUT
OUT
DI_REN
IN AC0 ENTOUT
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SUB_R
AC1
SH
EN
IN 1
OUT
SM0.0
IN 2
SUB_R
AC2
EN
IN 1
OUTIN 2
SUB_R
AC3
EN
OUT
SL
ENT
EL
IN 1
IN 2
EH
EL
MUL_R
AC2
EN
OUT
IN 1
IN 2
AC1
AC2
DIV_R
AC2
AC2
EN
IN 1
OUTIN 2
ADD_R
AC2
EN
IN 1
OUTIN 2
AC3
SL
AC2
MOV_REN
IN AC2 SALOUT
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TABLA DE ESTADO
SENSOR DE PRESION: 0,0 – 20,0 bar / 0,0 – 10,0V / 0 – 32 000
6,0V
19 200
19 200,0
12 800
12 800,0
t4t3
10,0V
32 000
32 000,0
8,0V
25 600
25 600,0
t6t5
VOLTIMETRO
AIW0
VD20
SEÑAL ELEC
ESENSOR
ENT
DIRECCIONSIMBOLO
2,0V
6 400
6 400,0
t2
0,0V
0
0,0
t1
12,0 bar8,0 bar 20,0 bar16,0 barVD24SAL 4,0 bar0,0 bar
4,0V
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ESQUEMA DE CONEXIONES DEL MODULO EM 235
-24 V
+
0 – 10V
-
+
B- RC C+ A+ A-RA C- D+ D-RDRB B+
CONFIGOFFSET GAIN I0 V0 M0 L+ M
AIW0 AIW2 AIW4 AIW6
Variable física (0,0 – 20,0 bar)
Manómetro
Sensor de presión
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TAREA Nº 03. ESCALAMIENTO DE UNA SEÑAL ANALOGICA DE TEMPERATURA
Se tiene un sensor de temperatura de
0,0 – 400,0 ºC,
con salida
0,0 – 10,0 V.
Se desea escalar esta señal entre 0 y 32000.
CONDICIONES
A/D0 – 10V
CPU0 - 32000
Variable física (0,0 – 400,0 ºC)
Sensor de temperatura
Módulo de entradasanalógicas (EM 235)
Señal eléctrica Variabletipo entero
(AIW2)
HMI
Panel visualizador(TD 400C)
Variabletipo real(VD48)
0,0 – 400,00
ESENSOR
SH=400.0
SAL
SL=0.0
PLC (INTEGER)
Ingeniería (ºC)
EH= 32000 EL= 0
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TABLA DE SIMBOLOS
DIAGRAMA LADDER
VD0 Valor de salida mínima en REAL
VD4 Valor de salida máxima en REAL
VD48 Valor de salida en REAL
SL
SH
SAL
DIRECCION COMENTARIOSIMBOLO
VD12 Valor de entrada mínima en REALEL
VD20 Valor de entrada en REAL
AIW2 Valor de entrada del sensor análogo
ENT
ESENSOR
VD16 Valor de entrada máxima en REALEH
AC0
SM0.1
MOV_REN
IN0.0
MOV_REN
IN 400.0
SLOUT
SHOUT
MOV_REN
IN0.0
MOV_REN
IN 32000.0
ELOUT
EHOUT
SM0.0
I_DIEN
INAC0
MOV_WEN
IN ESENSOR
AC0OUT
OUT
DI_REN
IN AC0 ENTOUT
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SUB_R
AC1
SH
EN
IN 1
OUT
SM0.0
IN 2
SUB_R
AC2
EN
IN 1
OUTIN 2
SUB_R
AC3
EN
OUT
SL
ENT
EL
IN 1
IN 2
EH
EL
MUL_R
AC2
EN
OUT
IN 1
IN 2
AC1
AC2
DIV_R
AC2
AC2
EN
IN 1
OUTIN 2
ADD_R
AC2
EN
IN 1
OUTIN 2
AC3
SL
AC2
MOV_REN
IN AC2 SALOUT
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TABLAS DE ESTADO
SENSOR DE TEMPERATURA: 0,0 – 400,0 ºC / 0,0 – 10,0V / 0 – 32 000
19 20012 800
t4t3
32 00025 600
t6t5
VOLTIMETRO
AIW2
VD20
SEÑAL ELEC
ESENSOR
ENT
DIRECCIONSIMBOLO
6 400
t2
0
t1
VD48SAL
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ESQUEMA DE CONEXIONES DEL MODULO EM 235
-24 V
+
0 – 10V
-
+
B- RC C+ A+ A-RA C- D+ D-RDRB B+
CONFIGOFFSET GAIN I0 V0 M0 L+ M
AIW0 AIW2 AIW4 AIW6
Variable física (0,0 – 400,0 ºC)
Sensor de temperatura
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TAREA Nº 04. CONTROL DE NIVEL
Q0.1
Q0.0
SH
ALH
SAL
ALL
SL
SENSOR
BOMBA ●
EM 235 CPU
MODULO DE SALIDAS
1/0
1/0
1/0
0 - 10V 0 - 32000
0 - 255
QB0
AIW6
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TABLA DE SIMBOLOS
VD0 Valor de salida inferior en REAL
VD4 Valor de salida superior en REAL
VD8 Valor de salida en REAL
SL
SH
SAL
DIRECCION COMENTARIOSIMBOLO
VD12 Valor de entrada inferior en REALEL
VD20 Valor mínimo permisible de nivel
VD24 Valor máximo permisible de nivel
ALL
ALH
VD16 Valor de entrada superior en REALEH
AIW6 Valor de entrada análoga en entero
VD28 Valor de entrada análoga en real
ESENSOR
ENT
Q0.1 Alarma de nivel altoALTO
Q0.0 Alarma de nivel bajo
Q0.4 Contactor de electrobomba
BAJO
BOMBA
- Se tiene un sensor de nivel 0 – 8 m, con salida 0,0 – 10,0V.
- Se considera un 30% como límite del nivel inferior- Se considera un 80% como límite del nivel superior.- Cuando se supere un nivel máximo se debe activar una alarma.
- Asimismo, cuando no se supere un nivel mínimo se debe activar otra alarma.
- Cuando se supere un nivel máximo se debe desactivar la bomba.
- Cuando se esté por debajo de un nivel mínimo se debe activar la bomba.
CONDICIONES
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ELECTRICISTA INDUSTRIAL
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ESCALAMIENTO
8.0
SAL
0.0 0 ESENSOR 32000 PLC (INTEGER)
Ingeniería (m)
TABLA DE ESTADO
1
FORMATO t1DIRECCION t2
Coma flotante 2.0SAL (VD8) 2,2
Coma flotante 6,4ALH (VD24) 6,4
Coma flotante 2,4ALL (VD20) 2,4
Bit 0ALTO (Q0.1) 0
Bit 1BAJO (Q0.0) 1
t3
3,0
6,4
0
0
t4
4,5
6,4
2,4
0
0
t5
6,0
6,4
2,4
0
0
t6
7.0
6,4
2,4
1
0
t7
7,5
6,4
2,4
0
2,4
MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLESTEMA 5: SEÑALES ANALOGAS
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
2010 PLC II
100
ALH
IN 1
MUL_REN
OUTIN 2
SH
0.8
IN 0.0 ELOUT
MOV_REN
IN 32000.0 EHOUT
MOV_REN
IN0.0 SLOUT
MOV_REN
8.0 SH
MOV_REN
IN OUT
SM0.1
ALL
IN 1
MUL_REN
OUTIN 2
SH
0.3
IN OUT
IN OUT
IN OUT
IN 1
IN 1
ENT
DI _ R
AC0
I_DIEN
INAC0 OUT
EN
INAC0 OUT
ESENSOR
MOV_WEN
IN AC0OUT
SM0.0
DI_R
SUB_R
AC1
SH
EN
IN 1
OUT
SM0.0
IN 2
SUB_R
AC2
EN
IN 1
OUTIN 2
SL
ENT
EL
MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLESTEMA 5: SEÑALES ANALOGAS
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
2010 PLC II
101
SUB_R
AC3
EN
OUT
IN 1
IN 2
EH
EL
MUL_R
AC2
EN
OUT
IN 1
IN 2
AC1
AC2
DIV_R
AC2
AC2
EN
IN 1
OUTIN 2
ADD_R
AC2
EN
IN 1
OUTIN 2
AC3
SL
AC2
MOV_REN
INAC2 SALOUT
ALTO
ALTO
S
R
SAL
› = R
ALH
SAL
‹ R
ALH
BAJO
BAJO
S
R
SAL
‹ = R
ALL
SAL
› R
ALL
1
1
1
1
BOMBA
BOMBA
S
R
SAL
< R
ALL
SAL
>= R
ALH
1
1
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ELECTRICISTA INDUSTRIAL
2010 PLC II
102
ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC
220V60Hz
1L 0.0 0.1 0.2 3L 0.7 1.00.4 0.5 0.60.3 2L 1.1 N L1
1M 0.0 0.1 0.2 1.1 1.2 1.30.6 0.7 2M 1.00.3 0.4 0.5 1.4 M1.5 L+
+15V
-
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103
ESQUEMA DE CONEXIONES DEL MODULO EM 235
-24 V
+
0 – 10V
+ -
B- RC C+ A+ A-RA C- D+ D-RDRB B+
CONFIGOFFSET GAIN I0 V0 M0 L+ M
AIW0 AIW2 AIW4 AIW6
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