motor armadura
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Operaciones de control de motor armadura
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problema
Obtenga la función de transferencia en lazo cerrado para el sistema de control de posición de la figura . Suponga que la entrada y la salida del sistema son la posición de la flecha de entrada y la posición de la flecha de salida, respectivamente. Suponga los siguientes valores numéricos para las constantes del sistema:
Kl = ganancia del detector de error potenciométrico = 24lπ Vlrad
Kp = ganancia del amplificador = 10 V/V
Kb = constante de contra fem =
K = constante de par de motor =
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