motor armadura

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problema Obtenga la función de transferencia en lazo cerrado para el sistema de control de posición de la figura . Suponga que la entrada y la salida del sistema son la posición de la flecha de entrada y la posición de la flecha de salida, respectivamente. Suponga los siguientes valores numéricos para las constantes del sistema:

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Operaciones de control de motor armadura

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Page 1: Motor Armadura

problema

Obtenga la función de transferencia en lazo cerrado para el sistema de control de posición de la figura . Suponga que la entrada y la salida del sistema son la posición de la flecha de entrada y la posición de la flecha de salida, respectivamente. Suponga los siguientes valores numéricos para las constantes del sistema:

Page 2: Motor Armadura

Kl = ganancia del detector de error potenciométrico = 24lπ Vlrad

Kp = ganancia del amplificador = 10 V/V

Kb = constante de contra fem =

K = constante de par de motor =

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