lección 3 instrumento para medir...

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Lección 3

Herramienta para dibujo y medida de ángulos

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Lección 3

Instrumento para medir ángulos

Lección 3

Herramienta para dibujo y medida de ángulos

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Los ángulos se miden por medio de un transportador de ángulos.

Vamos a intentar construir una herramienta con la que podamos determinar y dibujar ángulos.

En esta lección aprenderás:

• Qué tipo de ángulos hay.

• Cómo medir el ángulo entre las manecillas del reloj.

Después de esta lección podrás:

• Construir una herramienta para medir ángulos.

• Programar la herramienta para que muestre un número determinado de grados.

• Calcular el ángulo que se establece entre las manecillas del reloj.

Tarea a realizar:

• Crea una herramienta que se pueda utilizar para medir y dibujar ángulos.

• Haz un programa para esta herramienta. Para ello habrás de usar la programación Chart.

• El motor debe ser controlado usando el sensor de rotación que lleva integrado.

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Lección 3

Herramienta para dibujo y medida de ángulos

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Antes de empezar...

¿Qué tipo de ángulos conoces y cómo son?

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Sabiendo que la esfera completa de un reloj tiene 360 grados. ¿Puedes calcular qué ángulos formaran las

manecillas del reloj en los siguientes casos? (combinando minutos y horas):

A. Manecilla de los minutos: 5 minutos, 15 minutos y 30 minutos

B. Manecilla de las horas: 1 hora, 3 horas, 11 horas

C. ¿Cuál es el ángulo entre las 9 y las 11 ?

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Del capítulo 1 ya sabemos cómo se programan los motores, vamos a aprovecharlo.

Construiremos un dispositivo para la determinación del ángulo, que será controlado por medio de un

programa en el robot.

Pero antes de pasar a su construcción, deseamos indicarte algunas directrices:

1. El instrumento debe ser ligero y estable

2. Uno de los brazos ha de permanecer inmóvil

3. El otro brazo debe ser móvil pero firmemente sujeto al motor

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Herramienta para dibujo y medida de ángulos

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Tiempo para construir...

Instrumento para la determinación de ángulos. Nuestra propuesta:

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Construcción

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Construcción

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Herramienta para dibujo y medida de ángulos

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Escribe un programa, que sea capaz de dibujar con el robot ángulos de los siguientes valores:

• 30 grados

• 60 grados

• 90 grados

• 45 grados

Toma una foto de su proyecto. Imprímela en formato 10*15cm. Pega la imagen más abajo.

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El material fue creado por la empresa

SOLECTRIC GMBH Polska Sp. z o.o. Spółka komandytowa y es propiedad de ella.

Traducido por Fernando García Bernal

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