lazo abierto discreto

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DEFINICIONES DE LAS

ESPECIFICACIONES DERESPUESTATRANSITORIA

Al especificar las características de la respuestatransitoria de un sistema de control para una entradaescalón unitario, es común especificar lo siguiente:

1. Tiempo de retardo, td

2. Tiempo de levantamiento, tr

3. Tiempo pico, tp

4. Sobrepaso máximo, Mp

5. Tiempo de asentamiento, ts

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DEFINICIONES

Tiempo de retardo, td: Tiempo requeridopara que la respuesta alcance la primeravez la mitad del valor final.

Tiempo de levantamiento, tr: Es el tiemporequerido para que la respuesta pase del10 al 90%, del 5 al 95% o del 0 al 100% desu valor final

Tiempo pico, tp: Es el tiempo requeridopara que la respuesta alcance el primerpico del sobrepaso.

Sobrepaso máximo, Mp: Es emáximo de la curva de respuespartir de la unidad.

Tiempo de asentamiento, ts: E

que se requiere para querespuesta alcance un rango avalor final (por lo general,permanezca dentro de él.

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ESPECIFICACIONES DE LA RESPUESTA TRANSIDE UN SISTEMA SUBAMORTIGUADO

GRAFICO FORMULAS

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ESPECIFICACIONES DE RESPUESTA TRANSITOPERMANENTE

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• Abaco con los luga

constante (en f

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•

El efecto sobre lade una determina

en z que cumpla

puede ver examin

correspondencia

polos en s y los p

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ANÁLISIS

RESPUESTA TRANSITORIA

• La respuesta decaerá a cero a medidaque n aumenta, es decir sólo actúa en undeterminado instante

RESPUESTA PERMANENTE

• La respuesta persiste para tod

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ANÁLISIS

RESPUESTA TRANSITORIA

• La respuesta transitoria depende del período T

• Proceso de obtención de la respuesta transitoria

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ANÁLISIS

RESPUESTA TRANSITORIA

• El proceso de obtención de la respuesta transitoria no es del todo aplicable, d

las conclusiones se las puede obtener directamente del sistema, esto se debe

principalmente a que se tiene el dominio que se tiene sobre la materia, y el us

paquetes informáticos

• La respuesta transitoria se especifica en términos de un entrada escalón unita

su facilidad de generación.

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FUENTE

• Sistemas de control en tiempo discreto 2da Edición katsuhiko Ogata.

• https://www.depeca.uah.es/depeca/repositorio/asignaturas/30387/Tema6.pdf 

• http://www.isa.uma.es/C14/Presentaciones%20de%20Clase%20(ppt)/Document%2SPUESTA%20DE%20SISTEMAS%20DE%20CONTROL%20DISCRETO%20Y%20EST

.pdf 

• https://respuesta-temporal-de-sistemas-discretos.wikispaces.com/Especificaciones+de+respuesta+transitoria+y+permanen

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GRACIAS