las ecuaciones de movimiento de un cuerpo rigido podemos dividirlas de acuerdo al tipo de movimiento

Las ecuaciones de movimiento de un cuerpo rigido podemos dividirlas de acuerdo al tipo de movimiento, en tres basicamente: TRASLACIONAL ROTACIONAL PLANO GENERAL.

Ecuaciones de movimiento traslacional: Para el movimiento traslacional podemos conciderar el siguiente cuerpo rigido, el el cual podemos observar distintas fuerzas aplicadas. La ecuacion de movimiento para el moviminto traslacional es:

Establece que la suma de todas las fuerzas externas que actuan sobre el cuerpo es igual a la masa del cuerpo multiplicada por la aceleracion de su centro de masa G.

El movimiento traslacional puede ser de dos tipos:

Traslacional rectilíneo Traslacional curvilíneo

Cuando el movimiento es rectilineo todas las particulas que viajan a lo largo de trayectorias paralelas, por lo tanto se aplican las siguientes ecuaciones de movimiento.

Cuando el movimiento es traslacional curvilineo, la ecuacion de movimiento es la siguente:

Ecuaciones de movimiento rotatorio:

Esta ecuacion de movimiento rotatorio establece que la suma de los momentos de todas la fuerzas externas calculadas con respecto al centro de masa G es igual al producto del momento de inercia del cuerpo respecto a un eje que pase por G y la aceleracion angular del cuerpo.

Ecuaciones de plano

Para las ecuaciones del movimiento plano general podemos considerar un cuerpo rigido como se muestra en la imagen sometido a un movimiento plano general, podemos asociar las ecuaciones anteriores y podemos decir que las ecuaciones para el movimiento plano general son:

La motocicleta mostrada en la figura 1 tiene masa de 125 Kg. y centro de masa en G1, en tanto que el motociclista tiene masa de 75 Kg. y centro de masa en G2. Determine el coeficiente minimo de fricción estatica necesario entre las ruedas y el pavimento para que el pasajero pueda levantar la rueda frontal como de muestra en la fotografía 2, ¿Qué aceleración es necesaria para hacer esto? Desprecie la masa de las ruedas y suponga que la rueda frontal puede rodar libremente.

Figura l

Figura 2