ejemplol de programacion

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EJEMPLOS

Repaso programación en ladder:

✔ Mantenimiento de un peldaño energizado cuando la señal proviene de un dispositivo de acciòn momentánea – autorretención

✔ Temporizadores.

Ejemplo temporizador con retardo a la conexión – valor de preset: 10 seg.

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✔ Contadores

ejemplo contador con conteo ascendente de 5 eventos.

✔ Memorias Internas o Marcas

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✔ Bobinas de enganche

✔ Instrucciones de comparación.

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Instrución

Dirección fuente

Instrución

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1. Estampadora

Planteamiento del problema: . Una estampadora puede ser alimentada desde tres lados.

. En cada uno, la pieza se desliza por una guía y toca dos de los tres transmisores de señales (detectores de proximidad) DO, D1, D2. .

. Esta conmutación produce el desplazamiento del cilindro neumático que ac-túa por mando de electro-válvula (Y1); una vez posi-cionada la pieza debida-mente, la máquina le punzo-na una muesca.

Lo que se quiere es que la actuación de la máquina se produzca únicamente si actúan dos transmisores de señales.

Por razones de segundad, es preciso excluir la posibili-dad de que el cilindro se desplace si la pieza toca los tres transmisores.

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Detectores de proximidad

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Cableado

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Cilindro de la estampadora

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Programa

Programa AWL

Programa FUP

Prgrama KOP

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L B0A B1A N B2O B0A N B1A B2O N B0A B0A B2

B1

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2. Control de silo para dos tipos de granos

Planteamiento del problema: . En un sistema de mezcla, se puede seleccionar con conmutador (S2) el tipo grano deseado.

. Cuando el selector está en posición A (S2: señal 0) y se acciona, al mismo tiempo, el pulsador S1, el grano tipo A pasa a la cuba de mezcla.

. Análogamente, se puede proceder con el grano tipo B; cuando el selector S2 está en posición B (S2: señal 1) y se acciona, al mismo tiempo, el pulsador S1, el grano tipo B pasa a la cuba de mezcla. El silo A es abierto por cilindro dotado de electroválvula Y1; el silo B es abierto por cilindro dotado de electroválvula Y2

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Cableado

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Programa

Programa AWL

Programa FUP

Programa KOP

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L S1A N S2 (el selector en posicion 0)

Y1L S1A S2

Y2

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EJEMPLO: ARRANQUE DE UN MOTOR

Cableado del circuito de mando y potencia

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Ahora realizamos el mismo control utilizando un PLC

Diagrama de cableado y ladder:

Entonces, al presionar el pulsador de acción momentánea:

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Detenemos el motor:

Ahora, instalamos una lámpara de señalización de estado energizado, y una lampara de señalización de estado de reposo:

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Ahora, añadimos un final de carrera que me habilite el arranque:

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Así, podemos seguir expandiendo la aplicación hasta la que capacidad del PLC lo permita, o el proceso lo requiera:

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