desarrollo del robot

Desarrollo del Robot

Primeros pasos

Lo que buscábamos

Estabilidad: se nos iba hacia un lado

Eficiencia en las maniobras: no era preciso en los desplazamientos

Fácil de añadirle herramientas para pasar cada prueba: chasis sencillo

Encontramos la solución en NXT PROGRAMS

¡Tuercas!

Puntos fuertes:

Muy estable: preciso en desplazamientos.Eficiente: hace lo que toca y en poco tiempoFácil de cambiar complementos: chasis sencillo.Es un diseño compacto.

¡Tuercas!

Puntos débiles:

Mayor tamaño de base en comparación con el modelo básicoRueda trasera inmóvil

Programación:

Puntos fuertes:

Programa basado en rotaciones, no en segundos.Programación precisa.Fácil de comprender y sencillo: por bloques y todo en un programa.Botón para pasar al siguiente bloque. Ganas tiempo en el paso de un programa a otro.

Programación:

Puntos débiles:

No utilización de sensores, menos precisión. Solución: cuñas en la base.Un solo programa: posibilidad de que no funciones bien en pista. Solución: poner programas también por separado por si acaso.

¡Gatgets!

Utilidad:

-Coge a los dos vehículos.-Derrumba la torre a demoler.-Levanta la señal.

Peligros:

-De vez en cuando se encaja con una rueda.

¡Gatgets!

Utilidad:

-Coge la rama y la hace caer.

Peligros:

-En ocasiones se nos choca con la palmera.

¡Gatgets!

Utilidad:

-Recoge a todas las personas y animales.-Eleva la casa.-Acciona la palanca del tsunami.

Peligros:

-En momentos de nervios no nos entra todo en la base.

Desarrollo del Robot