INSTITUTO TECNOLGICO DE MRIDA Departamento de Metal-MecnicaIngeniera Mecnica Sistema de Educacin por CompetenciasRobtica IndustrialGrupo: 9M12.1 Definicin de Robot2.2 Desarrollo histrico de la Robtica

Profesor: Dr. Enrique Josu Chan y DazIntegrantes: Equipo 1Avils Soberanis AlbertoAllende Romn DanielSaldaa Andrade DanielSantamara Labrada Sal RubnCiclo escolar: Agosto-Diciembre de 2015Mrida, Yucatn, Mxico07 de Septiembre de 2015Contenido2.1 Definicin de Robot32.2 Desarrollo Histrico de la Robtica7Tabla de Ilustraciones15Referencias16

2.1 Definicin de RobotSegn la real academia espaola, un robot es una mquina o ingenio electrnico programable, capaz de manipular objetos y realizar operaciones antes reservadas solo a las personas.El gran pblico conoci la palabra robot a travs de la obra R.U.R. (Rossum's Universal Robots) del dramaturgo checo Karel apek, que se estren en 1921. La palabra se escriba como "robotnik".

Ilustracin 1.Robot de la obra dramaturga donde se conoci por primera vez el trmino.Sin embargo, no fue este autor apek quien invent la palabra. En una breve carta escrita a la editorial del Diccionario Oxford, atribuye a su hermano Josef la creacin del trmino. En un artculo publicado en la revista checa Lidov noviny en 1933, explic que originalmente los quiso llamar laboi (del latn labor, trabajo). Sin embargo, no le gustaba la palabra y pidi consejo a su hermano Josef, que le sugiri "roboti". La palabra robota significa literalmente trabajo o labor y figuradamente "trabajo duro" en checo y muchas lenguas eslavas. Tradicionalmente robota era el periodo de trabajo que un siervo deba otorgar a su seor, generalmente 6 meses del ao. El robot puede ser tanto un mecanismo electromecnico fsico como un sistema virtual desoftware. La palabra robot puede referirse tanto a mecanismos fsicos como a sistemas virtuales de software, aunque suele aludirse a los segundos con el trmino de bots (programa informtico, imitando el comportamiento de un humano) [. Ambos coinciden en brindar la sensacin de contar con capacidad de pensamiento o resolucin, aunque en realidad se limitan a ejecutar rdenes dictadas por laspersonas.

Ilustracin 2. Programa de Antivirus utilizado en Windows (software).Pese a que no existe una definicin precisa del concepto, se suele considerar que un robot tiene la capacidad de imitar el comportamiento de los humanos o de animales. Existenrobots humanoides, surgidos a partir de la segunda mitad delsiglo XX, que pueden caminar, mover un brazo mecnico, manipular su entorno o hasta responder a los estmulos.Los robots, en la actualidad, se utilizan en el mbito industrial (para montar piezas de diversos mecanismos, desplazar grandes pesos y otras tareas), en lamedicina(para operar en lugares de difcil acceso) y en el campo militar (para reducir las bajas humanas), entre otros sectores.

Elementos de un Robot

Estructura FsicaFuente de AlimentacinActuadores

Es el esqueleto que forma al robot.

Control del ProcesoEs el elemento final del control, y responsable de cada uno de los movimientos de la estructura.Sensores

Es una pequea tarjeta electrnica la cual le permite procesar toda la informacin recibida para luego as tomar una serie de decisiones y ser enviadas a una serie de dispositivos electrnicos.Elementos que toman toda informacin del entorno en donde se encuentra para luego ser procesada por el sistema de control.

Entre los robots ms importantes que han ido surgiendo en los ltimos aos tendramos que destacar, por ejemplo, a Riba II, que viene a ejercer como enfermero ya que es de gran utilidad para ayudar a las personas que no pueden por s mismas levantarse de la cama. Aquel tiene una estructura contundente y fuerte que permite que pueda sacar de la cama a dichos enfermos.

Ilustracin 3. Riba II puede soportar hasta 80 kilogramos.De la misma forma, tampoco podemos olvidar la existencia de ATLAS. Este es un robot humanoide creado por el Pentgono de Estados Unidos que tiene como funcin el ejercer un papel fundamental en las situaciones de emergencia. Y es que tiene la capacidad para poder realizar funciones que son muy peligrosas, adems de excesivamente complicadas, para el ser humano.

Ilustracin 4. Robot ATLAS creado por BOSTON Dynamics y supervisado por el departamento de defensa de U.S.A.Las personas, en general, reaccionan de manera positiva ante los robots ya que consideran que pueden brindar ayuda en diversas tareas. Los ms pesimistas, en cambio, sostienen que los robots reemplazan a los seres humanos en el mundo laboral y hasta temen una posible rebelin de las mquinas contra elhombre.

2.2 Desarrollo Histrico de la RobticaLa palabra robot fue usada por primera vez en el ao 1921, cuando el escritor checo Karel Capek (1890 - 1938) estrena en el teatro nacional de Praga su obra Rossum's Universal Robot (R.U.R.).

Ilustracin 5. Ejemplo de brazo robtico.En1939 Isaac Asimov comenz a contribuir con varias relaciones referidas a robots y a l se le atribuye el acuamiento del trmino Robtica y con el surgen las denominadas "Tres Leyes de Robtica" que son las siguientes:

1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inaccin, que un ser humano sufra daos.2. Un robot debe de obedecer las rdenes dadas por los seres humanos, salvo que estn en conflictos con la primera ley.3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que est en conflicto con las dos primeras leyes.En 1948 R.C. Goertz del Argonne National Laboratory desarrollo, con el objetivo de manipular elementos radioactivos sin riesgo para el operador, el primer tele manipulador. Este consista en un dispositivo mecnico maestro-esclavo. El manipulador maestro, reproduca fielmente los movimientos de este. El operador adems de poder observar a travs de un grueso cristal el resultado de sus acciones, senta a travs del dispositivo maestro, las fuerzas que el esclavo ejerca sobre el entorno.

Ilustracin 6. Primer telemanipulador para operar elementos radiactivos.Aos ms tarde, en 1954, Goertz hizo uso de la tecnologa electrnica y del servo control sustituyendo la transmisin mecnica por elctrica y desarrollando as la primer tele manipulador con servo control bilateral. Otro de los pioneros de la tele manipulacin fue Ralph Mosher, ingeniero de la General Electric que en 1958 desarrollo un dispositivo denominado Handy-Man, consistente en dos brazos mecnicos teleoperados mediante un maestro del tipo denominado exoesqueleto. Junto a la industria nuclear, a lo largo de los aos sesenta la industria submarina comenz a interesarse por el uso de los tele manipuladores.

Ilustracin 7. Handyman.A este inters se sum la industria espacial en los aos setenta.Por su propia concepcin, un tele manipulador precisa el mando continuo de un operador, y salvo por las aportaciones incorporadas con el concepto del control supervisado y la mejora de la telepresencia promovida hoy da por la realidad virtual, sus capacidades no han variado mucho respecto a las de sus orgenes.La primera patente de un dispositivo robtico fue solicitada en marzo de 1954 por el inventor britnico C.W. Kenward. Dicha patente fue emitida en el Reino Unido en 1957, sin embargo fue Geoge C. Devol, ingeniero norteamericano, inventor y autor de varias patentes, l estableci las bases del robot industrial moderno. En 1954 Devol concibi la idea de un dispositivo de transferencia de artculos programada que se patento en Estados Unidos en 1961.

Ilustracin 8. Primer dispositivo de transferencia de artculos.En 1956 Joseph F. Engelberger, director de ingeniera de la divisin aeroespacial de la empresa Manning Maxwell y Moore en Stanford, Conneticut. Juntos Devol y Engelberger comenzaron a trabajar en la utilizacin industrial de sus mquinas, fundando la Consolidated Controls Corporation que posteriormente dara paso al primer robot (Unimate).En 1960 se introdujo el primer robot "Unimate'' en la fbrica de General Motors de Trenton, Nueva Jersey, basada en la transferencia de artculos.

Ilustracin 9. Unimate diseado para el manejo, a altas velocidades, de las distintas partes del coche.En 1961 Un robot Unimate se instal en la Ford Motors Company para atender una mquina de fundicin de troquel.En 1966 Trallfa, una firma noruega, construy e instal un robot de pintura por pulverizacin.Los laboratorios de la Universidad de Stanford y del MIT acometen, en 1970, la tarea de controlar un robot mediante computador.En 1971 Se desarroll en la Standford University, un pequeo brazo de robot de accionamiento elctrico.En 1968 J.F. Engelberger visito Japn y poco ms tarde se firmaron acuerdos con Kawasaki para la construccin de robots tipo Unimate. El crecimiento de la robtica en Japn aventaja en breve a los Estados Unidos gracias a Nissan, que formo la primera asociacin robtica del mundo, la Asociacin de Robtica Industrial de Japn (JIRA) en 1972. Dos aos ms tarde se form el Instituto de Robtica de Amrica (RIA), que en 1984 cambio su nombre por el de Asociacin de Industrias Robticas, manteniendo las mismas siglas (RIA.Por su parte Europa tuvo un despertar ms tardo. En 1973 la firma sueca ASEA construyo el primer robot con accionamiento totalmente elctrico, en 1980 se fund la Federacin Internacional de Robtica con sede en Estocolmo Suecia.En el ao de 1975, la aplicacin del microprocesador, transforma la imagen y las caractersticas del robot, hasta entonces grande y costoso.En 1978 Se introdujo el robot PUMA para tareas de montaje por Unimation, basndose en diseos obtenidos en un estudio de la General Motors.En 1982, el profesor Makino de la Universidad Yamanashi de Japn, desarrolla el concepto de robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) que busca un robot con un nmero reducido en grados de libertad (3 o 4), un coste limitado y una configuracin orientada al ensamblado de piezas.

Ilustracin 10. Brazo robtico con mayor nmero de grados de libertad.A partir de 1980, el fuerte impulso en la investigacin, por parte de las empresas fabricantes de robots, otros auxiliares y diversos departamentos de Universidades de todo el mundo, sobre la informtica aplicada y la experimentacin de los sensores, cada vez ms perfeccionados, potencian la configuracin del robot inteligente capaz de adaptarse al ambiente y tomar decisiones en tiempo real, adecuarlas para cada situacin.En esta fase que dura desde 1975 hasta 1980, la conjuncin de los efectos de la revolucin de la Microelectrnica y la revitalizacin de las empresas automovilsticas, produjo un crecimiento acumulativo del parque de robots, cercano al 25%.La evolucin de los robots industriales desde sus principios ha sido vertiginosa. En poco ms de 30 aos las investigaciones y desarrollos sobre robtica industrial han permitido que los robots tomen posiciones en casi todas las reas productivas y tipos de industria. En pequeas o grandes fbricas, los robots pueden sustituir al hombre en aquellas reas repetitivas y hostiles, adaptndose inmediatamente a los cambios de produccin solicitados por la demanda variable. En la actualidad, la robtica se debate entre modelos sumamente ambiciosos, como es el caso del IT, diseado para expresar emociones, el COG, tambin conocido como el robot de cuatro sentidos, el famoso SOUJOURNER o el LUNAR ROVER, vehculo de turismo con control remotos, y otros mucho ms especficos como el CYPHER, un helicptero robot de uso militar, el guardia de trafico japons ANZEN TARO o los robots mascotas de Sony.

Ilustracin 11. Robot IT.

Ilustracin 12. Robot COG.

Ilustracin 13. Robot Lunar Rover.

Ilustracin 14. Robot Cypher.

Ilustracin 15. Anzen Taro.

Ilustracin 16. Robots mascota.

Tabla de IlustracionesIlustracin 1.Robot de la obra dramaturga donde se conoci por primera vez el trmino.3Ilustracin 2. Programa de Antivirus utilizado en Windows (software).4Ilustracin 3. Riba II puede soportar hasta 80 kilogramos.5Ilustracin 4. Robot ATLAS creado por BOSTON Dynamics y supervisado por el departamento de defensa de U.S.A.6Ilustracin 5. Ejemplo de brazo robtico.7Ilustracin 6. Primer telemanipulador para operar elementos radiactivos.8Ilustracin 7. Handyman.8Ilustracin 8. Primer dispositivo de transferencia de artculos.9Ilustracin 9. Unimate diseado para el manejo, a altas velocidades, de las distintas partes del coche.10Ilustracin 10. Brazo robtico con mayor nmero de grados de libertad.11Ilustracin 11. Robot IT.12Ilustracin 12. Robot COG.13Ilustracin 13. Robot Lunar Rover.13Ilustracin 14. Robot Cypher.13Ilustracin 15. Anzen Taro.14Ilustracin 16. Robots mascota.14

ReferenciasCookingideas. (05 de Septiembre de 2015). Obtenido de http://www.cookingideas.es/handyman-un-manitas-para-asuntos-delicados-hubiera-cerrado-ya-esa-fuga-20100603.htmlEspaola, R. A. (05 de Septiembre de 2015). Diccionario de la Lengua Espaola. Obtenido de http://lema.rae.es/drae/?val=robotGoogle. (05 de Septiembre de 2015). Googledocs. Obtenido de https://docs.google.com/presentation/d/1olVDtH_KiOBJ9XGOxe03duhNVOC87G0Sr-sNmgM7gcQ/edit?pli=1#slide=id.gfe685f66_060Robotica. (05 de Septiembre de 2015). Obtenido de http://robotiica.blogspot.mx/2007/10/historia-de-la-robtica.htmlRodriguez, A. (05 de Septiembre de 2015). Ingenieria Mecatronica. Obtenido de http://yourmecatronica.blogspot.mx/2014/07/la-robotica.htmlwikipedia.org. (05 de Septiembre de 2015). es.wikipedia.org. Obtenido de https://es.wikipedia.org/wiki/Robot#Etimolog.C3.ADa