clase 6 control de motores de ca

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Control de Motores de

CAClase 6

02-14-2014

Control de Motores de CA

El control de los motores de requiere proporcionar un voltaje de cd

variable que puede obtenerse a partir de pulsadores o rectificadores

controlados. Estos controladores de voltaje son sencillos y menos costosos.

Los motores de cd son relativamente costosos y requieren de mas

mantenimiento, debido a las escobillas y los conmutadores.

Sin embargo los propulsores de cd se utilizan en muchas aplicaciones

industriales. Los motores de ca exhiben estructuras altamente

acopladas, ni lineales y multivariables, en contraste con las estructuras

desacopladas y mucho mas sencillas de los motores de cd con excitación

independiente.

Control de Motores de CA

El control de propulsores de ca generalmente requiere de algoritmos de

control complejos que pueden ponerse en marcha mediante

microprocesadores y/o microcomputadoras, junto con convertidores de

potencia de conmutación rápida.

Control de Motores de CA

Los motores de ca tienen varias ventajas: son mas ligeros (20% 0 40% mas

ligeros que los motores equivalentes de cd), económicos y necesitan

menos mantenimiento en comparación con los motores de cd.

Requieren un control de frecuencia, del voltaje y de la corriente en las

aplicaciones de velocidad variable.

Para cumplir con los requisitos de la propulsión, los convertidores, inversores

y controladores de voltaje de ca de potencia pueden controlar la

frecuencia, el voltaje y/o la corriente.

Control de Motores de CA

Estos controladores de potencia, relativamente complejos y mas

costosos, requieren técnicas de retroalimentación avanzadas, como son la

referencia a un modelo, el control adaptable, el motor deslizante y el

control orientado al campo. Sin embargo, las ventajas de propulsores de

ca son mayores que sus desventajas.

Control de Motores de CA

Sin embargo las ventajas de los propulsores de ca son mayores que sus

desventajas. Existen dos tipos de propulsores de ca:

1. Propulsores de motor de inducción

2. Propulsores de motor síncrono

Propulsores de Motores de Inducción

Los motores de inducción trifásicos por lo común se utilizan en propulsores

de velocidad ajustable y tienen bobinados trifásicos en estator y rotor.

Los bobinados del estator son alimentados con voltaje trifásicos

balanceados y producen voltajes inducidos en los bobinados del rotor

debido a la acción del transformador.

Es posible arreglar la distribución de los bobinados del estator de forma tal

que existe un efecto de varios polos, que produzcan varios ciclos de fuerza

magnetomotriz (mmf) alrededor del entre hierro.

Propulsores de Motores de Inducción

Propulsores de Motores de Inducción

Propulsores de Motores de Inducción

Propulsores de Motores de Inducción

Propulsores de Motores de Inducción

Propulsores de Motores de Inducción

Propulsores de Motores de Inducción

Características de Rendimiento

Características de Rendimiento

Características de Rendimiento

Características de Rendimiento

Circuito equivalente aproximado por

fase

Características de Rendimiento

Características de Rendimiento

Características de Rendimiento

Un trazo típico de un par motor desarrollado en

función del deslizamiento de la velocidad

aparece en la figura 3

Características de Rendimiento

Características de Rendimiento

La operación como motor en reversa y en frenado

regenerativo se puede obtener mediante la inversión

de secuencia de fases de las terminales del motor.

Las características de velocidad-par motor inversas se

muestran mediante líneas punteadas. Existen tres

regiones de operación:

Características de Rendimiento

Características de Rendimiento

Características de Rendimiento

Características de Rendimiento

La velocidad y el par motor de los motores de inducciónpuede variarse mediante uno de los siguientesprocedimientos:

1. Control de voltaje de estator

2. Control de voltaje de rotor

3. Control de frecuencia

4. Control de voltaje y frecuencia de estator

5. Control de corriente estator

6. Control de voltaje, corriente y frecuencia

Características de Rendimiento

A fin de cumplir con el ciclo de trabajo par-motor-

velocidad de un propulsor, es común utilizar el control

de voltaje, corriente y frecuencia.

Problema

Problema

Solución

Solución

Solución

Solución

Solución

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