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BRAZO ROBOTICO INTEGRANTES : NAYELI GONZALEZ QUINTANAANA GABRIELA HERNANDEZ JOSE ANTONIO ARIAS SÁNCHEZAXEL CORREA ESPINOZA

¿QUÉ ES UN BRAZO ROBOTICO?• Es el conjunto de elementos

electromecánicos que proporcionan movimiento simulando a un brazo humano.

ELEMENTOS QUE COMPONEN AL ROBOT• Los elementos que lo

componen son:

• Cintura

• Hombre

• Brazo

• Codo

• Muñeca

• Etc.

CLASIFICACION DE ESTE TIPO DE ROBOT• Se muestra una especificación

general de un brazo robótico según:

• Sus grados de libertad

• Configuración cinemática directa e inversa.

DISEÑO DEL ROBOT• El robot se encuentra compuesto de segmentos o miembros

interconectados por puntas o articulaciones, cada articulación esta compuesta sobre un eje del cual giran dos segmentos, cuyos movimientos son generados por servomotores.

• Se tiene que realizar un diseño por computadora de las piezas del robot usando SolidWorks, el cuál nos permitirá realizar diseños mecánicos 3D. Al terminar del diseño de las piezas se prosigue al ensamble virtual para así poder hacer correcciones y modificaciones hasta poder arrojar el resultado esperado.

IMÁGENES DEL DISEÑO DEL ROBOT

El diseño del brazo robótico utilizando SolidWorks

IMÁGENES DEL DISEÑO DEL ROBOT

Diseño de la pinza simulando las medidas cuando la pinza se encuentre abierta.

IMÁGENES DEL DISEÑO DEL ROBOT

Se puede apreciar las distancias el cual el brazo en sus diferentes secciones podrá alcanzar.

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