DISEÑO Y CONSTRUCCION DE UN BRAZO ROBÓTICO PROGRAMABLE ACCIONADO POR SERVOMOTORES

PARA LA RECOLECCIÓN DE OBJETOS

Equipo:

Ulises Alberto García Ramírez

Luis Daniel Ayón Soto

José Francisco Gutiérrez Estrella

Especificación de tarea

1.- Brazo robótico que pueda levantar objetos de 300 gr.

2.- Que el dispositivo no cueste mas de $1300

3.- Que el brazo pueda ser manipulado por cualquier persona

4.- Que el dispositivo no pese mas de 3 kg.

Bosquejos Iniciales

Diseño de las piezas en SolidWorks®

Ensamblaje en SolidWorks®

Construcción física

Control del brazo robótico

LabView Arduino Brazo

Interfaz en LabView

Programación en LabView

Planes a futuro

1.- Diseño de prótesis mas robustas con aplicaciones en el campo de la Biónica.

2.- Diseño de mecanismos para aplicaciones industriales

DISEÑO DE UN BRAZO ROBÓTICO PROGRAMABLE ACCIONADO POR

SERVOMOTORES PARA LA RECOLECCIÓN DE OBJETOS

Equipo:

Ulises Alberto García Ramírez

Luis Daniel Ayón Soto

José Francisco Gutiérrez Estrella

Especificación de tarea

1.- Brazo robótico que pueda levantar objetos de 300 gr.

2.- Que el dispositivo no cueste mas de $1300

3.- Que el brazo pueda ser manipulado por cualquier persona

4.- Que el dispositivo no pese mas de 3 kg.

Bosquejos Iniciales

Diseño de las piezas en SolidWorks®

Ensamblaje en SolidWorks®

Construcción física

Control del brazo robótico

LabView Arduino Brazo

Interfaz en LabView

Programación en LabView

Planes a futuro

1.- Diseño de prótesis mas robustas con aplicaciones en el campo de la Biónica.

2.- Diseño de mecanismos para aplicaciones industriales