automazación iiidrago.intecca.uned.es/download/d3d3lmludgvjy2eudw5lzc5lcw...preaccionadores...

Automa'zaciónIII

IntroducciónElíasHerrero

Estructuradeunsist.automa'zado

Preaccionadores Accionadores

PartedeControl:Autómatas

programables(PLC’s)

Parteopera'va(proceso)

PartedeSupervisiónyExplotación

Captadores

¿Quéesperamosdevosotros?

•  Proac'vidad->Aprendizaje•  Trabajoencasa:– PEDs– Problemasreto

•  Diseñar->Aprendizaje•  Preguntar->Aprendizaje•  Sugerirvuestroscambiosdediseño->Aprendizaje

¿Quéesunautómataprogramable?

•  ProgrammableLogicController(PLC)

•  Unautómataprogramable(AP)esunamáquinaelectrónicaprogramablediseñadaparaseru'lizadaenunentornoindustrial(hos'l),queu'lizaunamemoriaprogramableparaelalmacenamientointernodeinstruccionesorientadasalusuario,paraimplantarsolucionesespecíficastalescomofuncioneslógicas,secuencias,temporizaciones,recuentosyfuncionesaritmé'cas,conelfindecontrolarmedianteentradasysalidas,digitalesyanalógicasdiversos'posdemáquinasoprocesos.

¿Lógicacableadavslógicaprogramada

ArquitecturadeunPLC

ArquitecturadeunPLC

DesarrollodeunproyectoconPLCs

Estadostecnológicos

•  Loscomponentessefabricanendosestadostecnológicos:– Diremosqueestáenreposo,cuandocoincidesuestadoconelestadodefabricación

– Yestaráenac'vo,cuandonocoincide

Estadoseseñal(I)

%Q2.0 :=%I1.0

Seac'vaH1cuandolohaceE0

Lenguajeestructurado:

Estadoseseñal(II)Seac'vaH1cuandonolohaceE0

%Q2.0 := NOT %I1.0( )Lenguajeestructurado:

Estadoseseñal(III)Seac'vaH1cuandolohaceE0

%Q2.0 := NOT %I1.0( )Lenguajeestructurado:

Estadoseseñal(IV)Seac'vaH1cuandonolohaceE0

%Q2.0 :=%I1.0Lenguajeestructurado:

Pensemos…LabombillasedebeencenderconS1ac'voyS2noac'vo

Pensemosenunaaplicación

•  Montacargas–  Sedesplazaentredospisos.–  SearrancaalpulsarM,yseposicionaenlaplantabaja.–  Permanece10segundosenlaplantaalta,ydespuésbaja.–  Señalesdeentrada:

•  PulsadorM•  Sensorplantabaja•  Sensorplantaprimera

–  Señalesdesalida:•  Subir•  Bajar

Montacargas

MontacargasMáquinadeestados

0Bajar MBajar

Pbaja

Plantabaja

SubirSubirPlanta

alta10seg

Palta

SiPbajayMentoncesSubir=verdadero

Pbaja M Subir

S

¿Algomáscomplicado?

Yallegaremos…

Problemareto

•  ProcesoindustrialdemezcladoaTªelevada

EvAEvB

EvC

EvS

Timer:5minutos

¿Sabesdibujarsumáquinadeestados?