altivar 28 presentación técnica -...

59
Altivar 28 Altivar 28 Presentación Técnica Presentación Técnica

Upload: phungdat

Post on 08-Oct-2018

218 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: Altivar 28 Presentación Técnica - automata.cps.unizar.esautomata.cps.unizar.es/bibliotecaschneider/VVD/Atv28.pdf · ... frenado de 2” con 0,6 Mn cada 40” Frenado de 0,8” con

Altivar 28Altivar 28Presentación TécnicaPresentación Técnica

Page 2: Altivar 28 Presentación Técnica - automata.cps.unizar.esautomata.cps.unizar.es/bibliotecaschneider/VVD/Atv28.pdf · ... frenado de 2” con 0,6 Mn cada 40” Frenado de 0,8” con

VVD - R. CASELLAS - 06/00 2

Índice de contenidos

Gama de productoPrestacionesProteccionesCondiciones de montaje y de temperatura de trabajoDescripción del borneroFunciones disponiblesDiálogo y estructura de programaciónCódigos de errorComparativa rápida ATV18 - ATV28 - ATV58Resumen de las principales diferencias ATV18 - ATV28

Page 3: Altivar 28 Presentación Técnica - automata.cps.unizar.esautomata.cps.unizar.es/bibliotecaschneider/VVD/Atv28.pdf · ... frenado de 2” con 0,6 Mn cada 40” Frenado de 0,8” con

VVD - R. CASELLAS - 06/00 3

Gama de producto

2 versiones:• IP21: (“ATV28H”)

– 5 tallas– 17 calibres: 0,37 a 15kw – Filtros RFI nivel A, integrados en toda la gama

• IP55: (“ATV28E”)– 3 tallas– 11 calibres: 0,37 a 4kw

– Incorpora:– Interruptor / seccionador de cabecera– Potenciometro de referencia– Interruptor de marcha con doble sentido de giro– Filtros RFI nivel A

Page 4: Altivar 28 Presentación Técnica - automata.cps.unizar.esautomata.cps.unizar.es/bibliotecaschneider/VVD/Atv28.pdf · ... frenado de 2” con 0,6 Mn cada 40” Frenado de 0,8” con

VVD - R. CASELLAS - 06/00 4

Gama de producto

Tensiones200 V -15% monofásico240 V +10%

200 V -15% trifásico230 V +10%

380 V -15% trifásico500 V +10%

Tamañostamaño 1tamaño 1tamaño 2tamaño 3

tamaño 3tamaño 3tamaño 4tamaño 4

tamaño 2tamaño 2tamaño 3tamaño 3tamaño 3tamaño 4tamaño 4tamaño 5tamaño 5

0.37 kW0.75 kW1.5 kW2.2 kW

3 kW4 kW5.5 kW7.5 kW

0.75 kW1.5 kW2.2 kW3 kW4 kW5.5 kW7.5 kW11 kW15 kW

Normas

CEI

UL

CSA

EN

marcado CEbajo BT y CEM

3,34,87,811

13,717,527,533

2,34,15,57,19,514,31727,733

Potencias

Gama “ATV28H”:

In

Page 5: Altivar 28 Presentación Técnica - automata.cps.unizar.esautomata.cps.unizar.es/bibliotecaschneider/VVD/Atv28.pdf · ... frenado de 2” con 0,6 Mn cada 40” Frenado de 0,8” con

VVD - R. CASELLAS - 06/00 5

Gama de producto

Tensiones200 V -15% monofásico240 V +10%

200 V -15% trifásico230 V +10%

380 V -15% trifásico500 V +10%

Tamañostamaño 1tamaño 1tamaño 2tamaño 3

tamaño 3tamaño 3tamaño 4tamaño 4

tamaño 2tamaño 2tamaño 3tamaño 3tamaño 3

0.37 kW0.75 kW1.5 kW2.2 kW

3 kW4 kW5.5 kW7.5 kW

0.75 kW1.5 kW2.2 kW3 kW4 kW

Normas

CEI

UL

CSA

EN

marcado CEbajo BT y CEM

3,34,87,811

13,717,527,533

2,34,15,57,19,5

Potencias

Gama “ATV28E”:

In

Page 6: Altivar 28 Presentación Técnica - automata.cps.unizar.esautomata.cps.unizar.es/bibliotecaschneider/VVD/Atv28.pdf · ... frenado de 2” con 0,6 Mn cada 40” Frenado de 0,8” con

VVD - R. CASELLAS - 06/00 6

Gama de producto

Opciones disponibles:• Software PC

– CD-Rom con el software del ATV-28 y ATV-58• Kit de conexión PC

– Cable conexión de 3 mts. Conectores SUB D9-RJ45. Adaptador• Kit de control en modo local

– Incluye potenciometro de referencia + 2 pulsadores de mando + teclas de programación del equipo

• Kit de conexión RS-485• Terminal remoto

– Incluye el terminal + cable con 2 tomas + juntas IP65• Opción Carril DIN• Kit para cumplimiento de la norma UL NEMA tipo 1

– Kit mecánico para montar en la parte inferior del ATV-28

Page 7: Altivar 28 Presentación Técnica - automata.cps.unizar.esautomata.cps.unizar.es/bibliotecaschneider/VVD/Atv28.pdf · ... frenado de 2” con 0,6 Mn cada 40” Frenado de 0,8” con

VVD - R. CASELLAS - 06/00 7

Gama de producto

Opciones disponibles:• Kit de substitución del Altivar 18

– Placas necesarias para poder substituir un ATV-18 por un ATV-28 manteniendo los mismos taladros (indicado para operaciones de postventa)

• Resistencias de frenado– IP00: sin protecciones. Hasta ATV28*U72N4– IP30: con protección por termocontacto. Diseñada para mejor

cumplimiento de la CEM.– Fm. de las resistencias: frenado de 2” con 0,6 Mn cada 40” Frenado

de 0,8” con 1,5Mn cada 40”. – Fm. de los variadores: Mn permanentemente. 1,5Mn durante 60” en

ciclos de 140”• Inductancias de línea• Filtros adicionales de entrada atenuadores tipo “Footprint”

Page 8: Altivar 28 Presentación Técnica - automata.cps.unizar.esautomata.cps.unizar.es/bibliotecaschneider/VVD/Atv28.pdf · ... frenado de 2” con 0,6 Mn cada 40” Frenado de 0,8” con

VVD - R. CASELLAS - 06/00 8

Prestaciones

Leyes de Control (UFt):• Par Constante: Ley L (Para motores en paralelo o especiales)

Ley N (Control Vectorial Flujo a lazo abierto)• Par Variable: Ley P (Bombas y Ventiladores)• Ahorro Energía: Ley Nold (Ajuste automático de la tensión de

acuerdo con el comportamiento de la carga)

Función “Autotunning” (tUn):• Mejora las prestaciones a bajas velocidades.

Parámetros de optimización de par:• UFr: Optimización del par a bajas revoluciones• FLG: Ganancia del bucle de frecuencia. Mejora la respuesta dinámica

del sistema• SLP:Compensación de deslizamiento. Solo aparece si UFt = n

Page 9: Altivar 28 Presentación Técnica - automata.cps.unizar.esautomata.cps.unizar.es/bibliotecaschneider/VVD/Atv28.pdf · ... frenado de 2” con 0,6 Mn cada 40” Frenado de 0,8” con

VVD - R. CASELLAS - 06/00 9

Prestaciones de velocidad

Gama de frecuencia : 0.5 a 400 Hz (0.37 kw a 15 kw)Gama de velocidad : en par constante 1: 50 Consigna :

• Tiempo de muestreo 4ms. máximo • Precisión de velocidad ± 1% de Nn

Page 10: Altivar 28 Presentación Técnica - automata.cps.unizar.esautomata.cps.unizar.es/bibliotecaschneider/VVD/Atv28.pdf · ... frenado de 2” con 0,6 Mn cada 40” Frenado de 0,8” con

VVD - R. CASELLAS - 06/00 10

Prestaciones de Par

Par en régimen permanente:• Mn para una gama de velocidad 1:50 (1 a 50 Hz) con “autotunning”

realizado. (Sin “autotunning” a 3Hz.)Par transitorio máximo:

• 150% de Mn a 3Hz en ley N (ajuste de fábrica), durante 60”• 150% de Mn a 1Hz en ley N (con autotunning), durante 60”• 180% de In durante 2”

Par de frenado:• 30% del par nominal sin resistencia de frenado para P 0,75kw• Transistor de frenado dimensionado para Mn en todos los calibres

Page 11: Altivar 28 Presentación Técnica - automata.cps.unizar.esautomata.cps.unizar.es/bibliotecaschneider/VVD/Atv28.pdf · ... frenado de 2” con 0,6 Mn cada 40” Frenado de 0,8” con

VVD - R. CASELLAS - 06/00 11

Prestaciones de Par

Gráficas de respuesta en aceleración

Page 12: Altivar 28 Presentación Técnica - automata.cps.unizar.esautomata.cps.unizar.es/bibliotecaschneider/VVD/Atv28.pdf · ... frenado de 2” con 0,6 Mn cada 40” Frenado de 0,8” con

VVD - R. CASELLAS - 06/00 12

Prestaciones de Par

Gráficas de respuesta en desaceleración

Page 13: Altivar 28 Presentación Técnica - automata.cps.unizar.esautomata.cps.unizar.es/bibliotecaschneider/VVD/Atv28.pdf · ... frenado de 2” con 0,6 Mn cada 40” Frenado de 0,8” con

VVD - R. CASELLAS - 06/00 13

Protecciones

Frente a cortocircuitos entre fase y tierra

Entre fases de salida

Frente a pérdida de fase motor

Subtensión y pérdida de fase de red de alimentación • Permite configurar el funcionamiento con caídas de tensión de hasta

el -40%. En este caso debe de instalarse una inductancia de línea• Rendimiento menor del equipo

Fuentes de alimentación interna (+10V, +24V) cortocircuitables

Page 14: Altivar 28 Presentación Técnica - automata.cps.unizar.esautomata.cps.unizar.es/bibliotecaschneider/VVD/Atv28.pdf · ... frenado de 2” con 0,6 Mn cada 40” Frenado de 0,8” con

VVD - R. CASELLAS - 06/00 14

Protecciones

Protección térmica del motor • Protección indirecta mediante cálculo de la i t• Funcionamiento prolongado entre 30 a 50/60Hz • Por debajo de 30Hz., se tiene en cuenta la velocidad para el cálculo

de la curva térmica • La memoria térmica se borra al desconectar el variador• ItH: de 0,5 a 1,15 In variador

Protección térmica del variador• Protección indirecta del variador por limitación de corriente

– Puntos de enclavamiento:– I motor = 185% de In motor (durante 2”)– I motor = intensidad transitoria máxima del variador (durante 60”)

• Protección mediante una terminstancia montada en el radiador

2

Page 15: Altivar 28 Presentación Técnica - automata.cps.unizar.esautomata.cps.unizar.es/bibliotecaschneider/VVD/Atv28.pdf · ... frenado de 2” con 0,6 Mn cada 40” Frenado de 0,8” con

VVD - R. CASELLAS - 06/00 15

Temperatura de trabajo:• De 0 a 40º C:

– sin desclasificación del variador • De 40º a 50º C:

– sin desclasificación retirando la protección superior ( paso de IP21 a IP20)

– con desclasificación si no retira la protección superior (2,2% de In del variador por cada ºC por encima de 40º)

• De 50º a 60º C:– declasificar un 2,2% de In por ºC + retirar la protección superior

Montaje “yuxtapuesto”:• Retirar la parte superior del variador• De 0 a 40º C no desclasificar el variador• De 40 a 60º C desclasificar un 2,2% la In del variador por ºC

Condiciones de montaje y detemperatura

Page 16: Altivar 28 Presentación Técnica - automata.cps.unizar.esautomata.cps.unizar.es/bibliotecaschneider/VVD/Atv28.pdf · ... frenado de 2” con 0,6 Mn cada 40” Frenado de 0,8” con

VVD - R. CASELLAS - 06/00 16

Descripción del bornero

Bornero de control:Entradas (Tiempo de muestreo máx. 4ms).

• 4 entradas lógicas asignables– Alimentación +24V (máx. +30V)

– Impedancia 3,5k

• 3 entradas analógicas asignables– AI1:

– Entrada en tensión 0-10V (Impedancia 30k )– Resolución 0,01V– Precisión ± 4,3% y linealidad ±0,2%

– AI2 y AI3:– Entrada en tensión 0-10V (Impedancia 30k ) o,– Entrada en tensión X-Y mA (dentro del rango de 0-20mA) (Imp. 450 )

(Imp. 450 )

Page 17: Altivar 28 Presentación Técnica - automata.cps.unizar.esautomata.cps.unizar.es/bibliotecaschneider/VVD/Atv28.pdf · ... frenado de 2” con 0,6 Mn cada 40” Frenado de 0,8” con

VVD - R. CASELLAS - 06/00 17

Descripción del bornero

Bornero de control:Salidas

• Relé de salida configurable R2 (R2A/R2C)• Relé de fallo R1(R1A/R1B/R1C)

Fuentes de Alimentación Interna• Fuente de +10V:

– Alimentación para potenciometro de referencia de 1k a 10k– Protegida frente a sobrecargas y cortocircuitos– Intensidad de salida máxima 10mA

• Fuente de +24V:– Alimentación de las entradas lógicas– Protegida frente a sobrecargas y cortocircuitos– Intensidad de salida máxima 100mA

Page 18: Altivar 28 Presentación Técnica - automata.cps.unizar.esautomata.cps.unizar.es/bibliotecaschneider/VVD/Atv28.pdf · ... frenado de 2” con 0,6 Mn cada 40” Frenado de 0,8” con

VVD - R. CASELLAS - 06/00 18

Descripción del bornero

Bornero de potencia:L1 / L2 / L3: Alimentación del variadorU / V / W: Salida motorPO: Polaridad + del bus de continuaPC: Polaridad - del bus de continuaPA / PB: Salida hacia la resistencia de frenado (conexión

eventual)Bornas de conexión de tierras (lado motor / lado red)

Page 19: Altivar 28 Presentación Técnica - automata.cps.unizar.esautomata.cps.unizar.es/bibliotecaschneider/VVD/Atv28.pdf · ... frenado de 2” con 0,6 Mn cada 40” Frenado de 0,8” con

VVD - R. CASELLAS - 06/00 19

Descripción del borneroBornero de potencia:

Bornero de control:

Page 20: Altivar 28 Presentación Técnica - automata.cps.unizar.esautomata.cps.unizar.es/bibliotecaschneider/VVD/Atv28.pdf · ... frenado de 2” con 0,6 Mn cada 40” Frenado de 0,8” con

VVD - R. CASELLAS - 06/00 20

Funciones disponibles

Modos de control:Control 2 hilos / 3 hilos (tCC)

• Si tCC=2C (Control dos hilos)Control por señales sostenidasLI1=FW (No reasignable) LI2=rrS (marcha atrás)LI3=PS2 LI3=PS4

• Si tCC=3C (Control tres hilos)Control por impulsosLI1=Stop (NC-No reasig.) LI2= FW(marcha adelante)LI3=rrS (marcha atrás) LI3=JOG

• Si tCC=OPt (presencia de la opción de control en modo local. Modo de funcionamiento igual a modo tres hilos)LI1=no (No reasignable) LI2= PS2LI3=PS4 LI3=PS8

Page 21: Altivar 28 Presentación Técnica - automata.cps.unizar.esautomata.cps.unizar.es/bibliotecaschneider/VVD/Atv28.pdf · ... frenado de 2” con 0,6 Mn cada 40” Frenado de 0,8” con

VVD - R. CASELLAS - 06/00 21

Funciones disponibles

Funciones no asignadas a entradas / salidas:Control remoto (LCC)

• Parámetro accesible con la opción terminal remoto• Permite validar la orden de marcha / paro y sentido de giro desde el

terminal• La referencia se obtiene a través del parámetro LFr• Sólo las funciones parada rápida y parada por inyección de CC quedan

activas desde el borneroAdaptación de rampa a la parada (brA)

• Para evitar el fallo por frenado excesivoFunción “ruido blanco” (nrd)

• Modulación de la frecuencia de corte de forma aleatoria. • Reducción del ruido del motor

Validación fallo de fase motor (OPL)• Permite validar el fallo por pérdida de fase motor• En caso de utilizar un contactor entre el motor y el variador debe de

ponerse a “no”

Page 22: Altivar 28 Presentación Técnica - automata.cps.unizar.esautomata.cps.unizar.es/bibliotecaschneider/VVD/Atv28.pdf · ... frenado de 2” con 0,6 Mn cada 40” Frenado de 0,8” con

VVD - R. CASELLAS - 06/00 22

Funciones disponibles

Funciones no asignadas a entradas / salidas:Rearranque automático (Atr)

• Rearranque automático después de fallo, siempre que haya desaparecido

• El arranque se efectúa mediante una serie de intentos automáticos: 1”, 5”, 10” y 1 minuto para los restantes intentos.

• A los 6 minutos el proceso se abandona. Para rearmarlo se debe de quitar tensión y volver a rearmarlo

• Los fallos que permiten esta función son: OHF, OLF, USF, ObF, OSF, PHF, OPF y SLF. El resto no son rearmables automáticamente

• La consigna y la orden de marcha deben de mantenerse• Esta función solo puede utilizarse en mando 2 hilos (tCC = 2C)

Fallo de fase de red (IPL)• Permite validar el fallo de pérdida de fase de red• La detección solo tiene lugar si el motor esta consumiendo ± 0,7In• Los equipos monofásicos no admiten ese parámetro

Page 23: Altivar 28 Presentación Técnica - automata.cps.unizar.esautomata.cps.unizar.es/bibliotecaschneider/VVD/Atv28.pdf · ... frenado de 2” con 0,6 Mn cada 40” Frenado de 0,8” con

VVD - R. CASELLAS - 06/00 23

Funciones disponibles

Funciones no asignadas a entradas / salidas:Umbral de disparo por caída de tensión (drn)

• Permite el funcionamiento con -40% Un• Se debe utilizar inductancia de línea obligatoriamente

Factor de escala (SdS)• Factor de escala del parámetro de visualización SPd• Permite visualizar un valor proporcional a la frecuencia de salida del

motor • Programable desde 0 a 200

Frecuencia oculta (JPF)• Eliminación de velocidades críticas (con ± 2Hz)

Tiempo de funcionamiento a mínima velocidad (TLS)• Después de que el variador esté funcionando a LSP durante el tiempo

establecido, el variador se para.• El variador rearranca si la referencia de frecuencia es superior a

LSP y hay una orden de marcha activa• TLS = 0 tiempo ilimitado de funcionamiento a LSP

Page 24: Altivar 28 Presentación Técnica - automata.cps.unizar.esautomata.cps.unizar.es/bibliotecaschneider/VVD/Atv28.pdf · ... frenado de 2” con 0,6 Mn cada 40” Frenado de 0,8” con

VVD - R. CASELLAS - 06/00 24

Funciones disponibles

Funciones asignables a entradas lógicas: no: entrada no asignadarrS: sentido de rotación inversorP2: conmutación de rampaJOG: marcha “paso a paso”PS2: 2 velocidades preseleccionadasPS4: 4 velocidades preseleccionadasPS8: 8 velocidades preseleccionadasnSt: parada en “rueda libre”dCI: frenado por inyección de corriente continua FSt: parada rápida. FLO: forzado en modo localrSt: re-inicialización de fallorFC: conmutación de referencias

Page 25: Altivar 28 Presentación Técnica - automata.cps.unizar.esautomata.cps.unizar.es/bibliotecaschneider/VVD/Atv28.pdf · ... frenado de 2” con 0,6 Mn cada 40” Frenado de 0,8” con

VVD - R. CASELLAS - 06/00 25

Funciones disponibles

Función conmutación de rampa (rP2):Conmutación de 2 tiempos de rampa en ACC y DEC, ajustables por separado (AC2, DE2)

• La conmutación puede realizarse por entrada lógica (previa asignación-rP2), o mediante un umbral de frecuencia ajustable (previa programación- Frt)

• ACC y DEC pueden programarse de 0,05 a 3600”• Ajuste de fábrica: ACC y DEC = 3”; AC2 y DE2 = 5”

ACC

AC2 DE2

DEC

FW/RV

LIi

Page 26: Altivar 28 Presentación Técnica - automata.cps.unizar.esautomata.cps.unizar.es/bibliotecaschneider/VVD/Atv28.pdf · ... frenado de 2” con 0,6 Mn cada 40” Frenado de 0,8” con

VVD - R. CASELLAS - 06/00 26

Funciones disponibles

Función 8 velocidades preseleccionadas:Conmutación de consignas de velocidad pre-programadas (PS2, PS4, PS8), mediante la combinación lógica de 3 entradas (LIx, LIy y LIz)

• Ajuste de fábrica: – 1ª velocidad: LSP = 0 + consigna analógica– 2ª velocidad: 10Hz– 3ª velocidad: 15Hz– 4ª velocidad: HSP = 50Hz

Con esta función, está disponible un solo sentido de giroLa asignación de las entradas lógicas debe seguir el siguiente orden: PS8-LIz, PS4-LIy y PS2-LIxFunción incompatible con la función PI

Page 27: Altivar 28 Presentación Técnica - automata.cps.unizar.esautomata.cps.unizar.es/bibliotecaschneider/VVD/Atv28.pdf · ... frenado de 2” con 0,6 Mn cada 40” Frenado de 0,8” con

VVD - R. CASELLAS - 06/00 27

Funciones disponibles

Parada en rueda libre (nSt):Provoca la parada del motor únicamente gracias al par resistente de la carga, sin ningún tipo de control de paradaLa función “parada en rueda libre” se activa siempre que la entrada se quede sin tensión.

Frenado por inyección de continua (dCI):Frenado por inyección de corriente continua automática a la parada cuando f< 0,5Hz

• Corriente regulable de 0,25 a 1ItH. (Fábrica = 0,7ItH)• Tiempo regulable de 0” a 25”, o permanente (Fábrica = 0,5”)

Frenado por inyección de corriente continua, activado por orden lógica (LIi)

• El frenado se activa cuando la LI está bajo tensión• Corriente de frenado fija = In durante 5” después 0,5ItH

Page 28: Altivar 28 Presentación Técnica - automata.cps.unizar.esautomata.cps.unizar.es/bibliotecaschneider/VVD/Atv28.pdf · ... frenado de 2” con 0,6 Mn cada 40” Frenado de 0,8” con

VVD - R. CASELLAS - 06/00 28

Funciones disponibles

Función “paso a paso” (JOG):Marcha por impulsos a baja velocidad (velocidad de “JOG”)Tiempo mínimo entre 2 impulsos 0,5”Modo de funcionamiento:

• Si se cierra el contacto de la función JOG, y posteriormente se cierra la orden de marcha, la rampa será de 0,1” sean cuales sean los ajustes de ACC, AC2, DEC, DE2.

• Si se cierra el contacto de sentido de giro y luego se activa el contacto JOG, las rampas utilizadas serán las programadas en el variador.

Parada rápida (FSt):Parada en el tiempo de la rampa de deceleración divido por 4, con adaptación para que no se produzca un error de “frenado excesivo”.

• El frenado se activa cuando se abre la LI asignada a la función• Durante la parada rápida se desactiva la parada por DC

Page 29: Altivar 28 Presentación Técnica - automata.cps.unizar.esautomata.cps.unizar.es/bibliotecaschneider/VVD/Atv28.pdf · ... frenado de 2” con 0,6 Mn cada 40” Frenado de 0,8” con

VVD - R. CASELLAS - 06/00 29

Funciones disponibles

Forzado en modo local (FLO):Cuando el equipo está conectado a un ordenador o PLC vía serie, permite seleccionar el control desde línea (vía serie)o vía bornero

Reinicialización de fallo (rSt):Permite borrar el fallo memorizado y rearmar el variador, siempre y cuando haya desaparecido el fallo.

• Fallos no rearmables: OCF (sobreintensidad), SCF (cortocircuito motor), EFF y InF (fallos internos). Estos fallos requieren desconectar el variador.

• El fallo se borra mediante la transición de 0 a 1 de la entrada lógica asignada a esta función.

Page 30: Altivar 28 Presentación Técnica - automata.cps.unizar.esautomata.cps.unizar.es/bibliotecaschneider/VVD/Atv28.pdf · ... frenado de 2” con 0,6 Mn cada 40” Frenado de 0,8” con

VVD - R. CASELLAS - 06/00 30

Funciones disponibles

Funciones asignables a entradas analógicas (AI2 o AIC):no: entrada no asignadaSAI: función entradas sumatorias con AI1PII: función PI con retorno del regulador PI interno,

siendo la referencia del PI el parámetro de ajuste rPi

PIA: función PI con retorno del regulador PI externo. Referencia del PI en AI1.

Page 31: Altivar 28 Presentación Técnica - automata.cps.unizar.esautomata.cps.unizar.es/bibliotecaschneider/VVD/Atv28.pdf · ... frenado de 2” con 0,6 Mn cada 40” Frenado de 0,8” con

VVD - R. CASELLAS - 06/00 31

Funciones disponibles

Conmutación de referencia (SAI):Conmutación de dos referencias, (referencia en AI1 y referencia en AI2 o AIC)

Esquema de conexión:• Contacto LIx abierto, referencia = AI2 o AIC

Si AI2 o AIC está asignada a la función PI, funciona combinando las 2 (función “Manual -Automático”). Si LIx=0 la referencia se toma de AI1, si Lix=1 del regulador PI

Lix +24V COM AI1 +10V AI2 o AIC

Page 32: Altivar 28 Presentación Técnica - automata.cps.unizar.esautomata.cps.unizar.es/bibliotecaschneider/VVD/Atv28.pdf · ... frenado de 2” con 0,6 Mn cada 40” Frenado de 0,8” con

VVD - R. CASELLAS - 06/00 32

Funciones disponibles

Función PI:Función de regulación “Proporcional-Integral”.

• La consigna puede ser tomada de AI1 o de una referencia interna regulable (rPI) ajustable desde el teclado del ATV-28

• AI2 o AIC pueden asignarse como retorno

Parámetros regulables• Ganancia proporcional (rPG)• Ganancia integral (rIG)• Coeficiente multiplicador del retorno (FbS), permite adaptar el valor

máximo del retorno para que se corresponda con el valor máximo de referencia del regulador PI

• Inversión del sentido de corrección (PIC), si PIC=NO la velocidad del motor aumenta cuando el error es positivo; si PIC=SI la velocidad del

disminuye cuando el error es positivomotor

Page 33: Altivar 28 Presentación Técnica - automata.cps.unizar.esautomata.cps.unizar.es/bibliotecaschneider/VVD/Atv28.pdf · ... frenado de 2” con 0,6 Mn cada 40” Frenado de 0,8” con

VVD - R. CASELLAS - 06/00 33

Funciones disponibles

Diagrama de bloques de la Función PI:

P I

X1

X1-1

X

Fbs

(0,1…100)

rPIo

AI1

AI2o

AIC

PIC rPG

(0,01…100)

rIG(0,01…100 x 1/S)

ε

Page 34: Altivar 28 Presentación Técnica - automata.cps.unizar.esautomata.cps.unizar.es/bibliotecaschneider/VVD/Atv28.pdf · ... frenado de 2” con 0,6 Mn cada 40” Frenado de 0,8” con

VVD - R. CASELLAS - 06/00 34

Funciones disponibles

Incompatibilidad de funciones:

Page 35: Altivar 28 Presentación Técnica - automata.cps.unizar.esautomata.cps.unizar.es/bibliotecaschneider/VVD/Atv28.pdf · ... frenado de 2” con 0,6 Mn cada 40” Frenado de 0,8” con

VVD - R. CASELLAS - 06/00 35

Funciones disponibles

Funciones asignables a la salida analógica (AO):AO es una salida en corriente configurable 0-20mA o 4-20mA

Corriente del motor:• Da la imagen de la corriente eficaz del motor. • 20mA equivale al doble de la corriente térmica del motor

Frecuencia del motor:• Indica la frecuencia del motor (estimada por el variador)• 20mA equivale a la frecuencia máxima (parámetro tFr)

Par del motor:• Da la imagen del par del motor (en valor absoluto)• 20mA equivale a ± al doble del par nominal del variador

Potencia:• Da la imagen de la potencia entregada por el variador al motor• 20mA equivale al doble de la potencia nominal del variador

Page 36: Altivar 28 Presentación Técnica - automata.cps.unizar.esautomata.cps.unizar.es/bibliotecaschneider/VVD/Atv28.pdf · ... frenado de 2” con 0,6 Mn cada 40” Frenado de 0,8” con

VVD - R. CASELLAS - 06/00 36

Funciones disponibles

Funciones asignables a la salida lógica (relé R2):Umbral de frecuencia alcanzado:

• Cuando la frecuencia del motor ≥ a la frecuencia ajustada en el parámetro Ftd, R2 queda cerrado

Consigna alcanzada:• Cuando la frecuencia del motor ≥ a la consigna,R2 queda cerrado

Umbral de corriente alcanzado:• Cuando la corriente del motor ≥ al valor ajustado en Ctd, R2 queda

cerrado

Estado térmico alcanzado:• Cuando la corriente del motor ≥ al valor ajustado en ttd, R2 queda

cerrado

Page 37: Altivar 28 Presentación Técnica - automata.cps.unizar.esautomata.cps.unizar.es/bibliotecaschneider/VVD/Atv28.pdf · ... frenado de 2” con 0,6 Mn cada 40” Frenado de 0,8” con

VVD - R. CASELLAS - 06/00 37

Descripción de la consola de programación:

Dialogo y estructura de programación

Page 38: Altivar 28 Presentación Técnica - automata.cps.unizar.esautomata.cps.unizar.es/bibliotecaschneider/VVD/Atv28.pdf · ... frenado de 2” con 0,6 Mn cada 40” Frenado de 0,8” con

VVD - R. CASELLAS - 06/00 38

Dialogo y estructura de programación

Descripción del terminal remoto:

Page 39: Altivar 28 Presentación Técnica - automata.cps.unizar.esautomata.cps.unizar.es/bibliotecaschneider/VVD/Atv28.pdf · ... frenado de 2” con 0,6 Mn cada 40” Frenado de 0,8” con

VVD - R. CASELLAS - 06/00 39

Dialogo y estructura de programación

Kit de control en “modo local”:

1 2

Page 40: Altivar 28 Presentación Técnica - automata.cps.unizar.esautomata.cps.unizar.es/bibliotecaschneider/VVD/Atv28.pdf · ... frenado de 2” con 0,6 Mn cada 40” Frenado de 0,8” con

VVD - R. CASELLAS - 06/00 40

Dialogo y estructura de programación

Kit de control en “modo local”:

3 4

Page 41: Altivar 28 Presentación Técnica - automata.cps.unizar.esautomata.cps.unizar.es/bibliotecaschneider/VVD/Atv28.pdf · ... frenado de 2” con 0,6 Mn cada 40” Frenado de 0,8” con

VVD - R. CASELLAS - 06/00 41

Dialogo y estructura de programación

Esquema de conexionado a un PC:

Page 42: Altivar 28 Presentación Técnica - automata.cps.unizar.esautomata.cps.unizar.es/bibliotecaschneider/VVD/Atv28.pdf · ... frenado de 2” con 0,6 Mn cada 40” Frenado de 0,8” con

VVD - R. CASELLAS - 06/00 42

Puerto de comunicación:• Conexión vía serie• Protocolo Modbus / RTU esclavo• Conector telefónico RJ45• Permite la conexión de varios equipos simultáneamente• Conexión de hasta 32 equipos en paralelo

Dialogo y estructura de programación

Page 43: Altivar 28 Presentación Técnica - automata.cps.unizar.esautomata.cps.unizar.es/bibliotecaschneider/VVD/Atv28.pdf · ... frenado de 2” con 0,6 Mn cada 40” Frenado de 0,8” con

VVD - R. CASELLAS - 06/00 43

Dialogo y estructura de programación

Esquema de conexionado a un PLC:

Page 44: Altivar 28 Presentación Técnica - automata.cps.unizar.esautomata.cps.unizar.es/bibliotecaschneider/VVD/Atv28.pdf · ... frenado de 2” con 0,6 Mn cada 40” Frenado de 0,8” con

VVD - R. CASELLAS - 06/00 44

Descripción del menu de programación:

Dialogo y estructura de programación

Page 45: Altivar 28 Presentación Técnica - automata.cps.unizar.esautomata.cps.unizar.es/bibliotecaschneider/VVD/Atv28.pdf · ... frenado de 2” con 0,6 Mn cada 40” Frenado de 0,8” con

VVD - R. CASELLAS - 06/00 45

Dialogo y estructura de programaciónDescripción del menu de ajustes (Set):

LFr: Consigna de velocidad desde el terminalrPI: Referencia PI. rOt:: Sentido de marchaACC/DEC: RampasAC2/DE2: 2ª rampasLSP: Mínima velocidadHSP: Máxima velocidadItH: Corriente térmica del motorUfr: Optimización del par a baja velocidadSLP: Ajuste deslizamientoFLG: Ganancia bucle de frecuenciaIdC: Intensidad de la corriente de frenadotdC: Tiempo de frenado de por CCJPF: Frecuencia ocultaJOG: marcha paso a pasorPG: Ganancia proporcional PIrIG: Ganancia integral PIFbs: Coeficiente multiplicador del PI

Page 46: Altivar 28 Presentación Técnica - automata.cps.unizar.esautomata.cps.unizar.es/bibliotecaschneider/VVD/Atv28.pdf · ... frenado de 2” con 0,6 Mn cada 40” Frenado de 0,8” con

VVD - R. CASELLAS - 06/00 46

Dialogo y estructura de programaciónDescripción del menu de ajustes (Set):

PIC: Inversión del sentido de corrección del PISP2: 2ª vel. preseleccionadaSP3: 3ª vel. preseleccionadaSP4: 4ª vel. preseleccionadaSP5: 5ª vel. preseleccionadaSP6: 6ª vel. preseleccionadaSP7: 7ª vel. preseleccionadaFtd: Umbral de frecuencia por sobre del cual R2 se cierraCtd: Umbral de corriente por encima del cual R2 se cierratdd: Umbral de estado térmico por encima del cual R2 se cierratLS: Tiempo de funcionamiento a mínima velocidad

Page 47: Altivar 28 Presentación Técnica - automata.cps.unizar.esautomata.cps.unizar.es/bibliotecaschneider/VVD/Atv28.pdf · ... frenado de 2” con 0,6 Mn cada 40” Frenado de 0,8” con

VVD - R. CASELLAS - 06/00 47

Dialogo y estructura de programaciónDescripción del menu de accionamiento (drC):

UnS: Tensión nominal del motorFrS: Frecuencia nominal del motortUn: AutoajustetFr: Frecuencia máxima de salidaUFt: Ley tensión / frecuenciabrA: Adaptación rampa de frenadoFrt: Frecuencia de conmutación de rampaSFr: Frecuencia de cortenrd: Ruido blancoAtr: Rearranque automáticoOPL: Validación fallo fase motorIPL: Validación fallo fase de redStP: Parada controlada tras corte de redFLr: Rearranque al vuelodrn: Reducción del umbral de detección de fallo USFSdS: Factor de escala del parámetro de visualización SPdFCS: Ajustes de fábrica

Page 48: Altivar 28 Presentación Técnica - automata.cps.unizar.esautomata.cps.unizar.es/bibliotecaschneider/VVD/Atv28.pdf · ... frenado de 2” con 0,6 Mn cada 40” Frenado de 0,8” con

VVD - R. CASELLAS - 06/00 48

Dialogo y estructura de programaciónDescripción del menu de de entradas / salidas (I-O):

tCC: Tipo de control (2 hilos / 3 hilos)LCC: Control en modo “terminal remoto”LII: Asignación entradas lógicasAIC: Asignación entradas analógicasCrL/CrH: Valores max. I min. De las entradas lógicasAO: Salida analógicaAOt: Configuración “electrica” de la salida analógicar2: Configuración del relé de saldia R2Add: Dirección del variadorbdr: Velocidad de transmisión serie

Page 49: Altivar 28 Presentación Técnica - automata.cps.unizar.esautomata.cps.unizar.es/bibliotecaschneider/VVD/Atv28.pdf · ... frenado de 2” con 0,6 Mn cada 40” Frenado de 0,8” con

VVD - R. CASELLAS - 06/00 49

Dialogo y estructura de programaciónDescripción del menu de supervisión (SUP):

FrH: Referencia de frecuenciarFr: Frecuencia de salida motorSPd: Cálculo “unidades cliente”LCr: Corriente motorOPr: Potencia generada por el motorULn: Tensión de redtHr: Estado térmico del motortHD: Estado térmico del variadorLFt: Consulta del último falloCPU: Versión de software del variadorCOd: Pasword (solo accesible desde PC)

Page 50: Altivar 28 Presentación Técnica - automata.cps.unizar.esautomata.cps.unizar.es/bibliotecaschneider/VVD/Atv28.pdf · ... frenado de 2” con 0,6 Mn cada 40” Frenado de 0,8” con

VVD - R. CASELLAS - 06/00 50

Descripción del acceso a los parámetros:

Dialogo y estructura de programación

Page 51: Altivar 28 Presentación Técnica - automata.cps.unizar.esautomata.cps.unizar.es/bibliotecaschneider/VVD/Atv28.pdf · ... frenado de 2” con 0,6 Mn cada 40” Frenado de 0,8” con

VVD - R. CASELLAS - 06/00 51

Códigos de error

Fallos no rearmables automáticamente:Fallo Causa

OCFSobreintensidad

Rampa cortaDemasiada inerciaBloqueo mecánico

SCFCortocircuito motor

Cortocircuito a la salida del motor

InFFallo interno

Fallo interno

TnFError de autoajuste

Motor especial o de potencia muydiferente a la del variador

EEFFallo interno

Fallo interno

Page 52: Altivar 28 Presentación Técnica - automata.cps.unizar.esautomata.cps.unizar.es/bibliotecaschneider/VVD/Atv28.pdf · ... frenado de 2” con 0,6 Mn cada 40” Frenado de 0,8” con

VVD - R. CASELLAS - 06/00 52

Fallos rearmables automáticamente:F a llo C a u s a

O H Fo b re c a rg a d e l v a r ia d o r

I2 t d e m a s ia d o e le v e d aT e m p e ra tu ra d e l v a r ia d o rd e m a s ia d o e le v a d a

S

O L Fo b re c a rg a d e l m o to r

I2 t d e l m o to r d e m a s ia d o e le v a d aS

O S Fo b re te n s ió n e n ré g im e n e s ta b le

o e n a c e le ra c ió n

T e n s ió n d e re d d e m a s ia d oe le v a d aR e d p e rtu rb a d a

S

U S FS u b te n s ió n

R e d d e m a s ia d o d é b ilR e s is te n c ia d e c a rg a d e te r io ra d a

O b FS o b re te n s ió n e n d e c e le ra c ió n

F re n a d o d e m a s ia d o b ru s c o oc a rg a a r ra s tra n te

P H FF a llo d e fa s e d e re d

V a r ia d o r m a l a lim e n ta d oU tiliz a c ió n d e A T V -2 8 tr ifá s ic o e nre d m o n o fá s ic a

O P FF a llo d e fa s e m o to r

In te rru p c ió n d e u n a fa s e a la s a lid ad e l v a r ia d o r

S L FC o rte e n la c e s e r ie

M a la c o n e x ió n e n la to m a d e lv a r ia d o r

Códigos de error

Page 53: Altivar 28 Presentación Técnica - automata.cps.unizar.esautomata.cps.unizar.es/bibliotecaschneider/VVD/Atv28.pdf · ... frenado de 2” con 0,6 Mn cada 40” Frenado de 0,8” con

VVD - R. CASELLAS - 06/00 53

Comparativa ATV-18 vs. ATV-28 vs. ATV-58A TV-18 A TV -28 A TV-58

R ango d e p otencia

200V P≤7,5kW 200V P≤7,5kW 200V P≤37kWC on rad iador460V P≤15kW 500V P≤15kW 500V P≤75kW

E n cofre 200V P≤4kW500V P≤4kW

200V P≤2.2kW500V P≤75KW

D riveLey de C ontro l Sensorless flux vector Senso rless flux vector Sensorless flux vectorR ango de ve loc idad 1 : 50 1 : 50 1 : 100S obre par 150% 170% 170%P ar aceleradorP ar desace lerador

120%120%

130%130%

160%160%

F recuenc ia de conm ut. 2 .2 a 12KH z 2.2 a 15K H z 0.5 a 16K H zF acilid ad In tegraciónD im ens iones 100% 70% 120%A ccesorios de in tegra-c ión

N o K it N EM AK it de substitución m ec.

K it IP54

In tegración en s iste-m as au tom atizadosA rqu itectura C errada C errada Abierta

C artas Ap licac iónC artas C lien te

C om unicac iones N o M O D B U S M O D BU So cartas de com unicac iónF IP IO , M O D BU S +, AS-i,

U N ITELW AY , IN TER BU S-S ,PR O FIBU S D P

F unc iones 20 36 (com plem ento s) >60 (pres t., m aqu ina,s is tem as autom áticos)

E ntrad as/salidas(en opción)

4LI, 2A I, 1 LO , 1R elé 4L I 2A I 1A O 2 R elés 4LI 2A I 2 R e lés (2LI,1A I, 1LO , 1G I)

In terface H o m bre-M áqu ina

4x7 segm entos 4 x 7 segm entoso term inal rem oto

LC D , 5 id iom asTerm ina l de program ación

Page 54: Altivar 28 Presentación Técnica - automata.cps.unizar.esautomata.cps.unizar.es/bibliotecaschneider/VVD/Atv28.pdf · ... frenado de 2” con 0,6 Mn cada 40” Frenado de 0,8” con

VVD - R. CASELLAS - 06/00 54

Resumen de las principales diferencias del ATV-28 con el ATV-18

Oferta:• Menor tamaño físico• Cofre IP55 hasta 4 kw• Tensión de alimentación de 500V• In del ATV-28 In del ATV-18 (normativa NEC)• I transitoria max. del ATV-28 I transitoria max. del ATV-18• Transistor de frenado dimensionado para Mn• Acceso al BUS de CC• Puerto de comunicación serie RS-485 (conector RJ45) con protocolo

Modbus incorporado• Posibilidad de montaje yuxtapuesto• Platina CEM entregada con el variador• Opción mando “control local”• Kit carril DIN / Kit NEMA tipo 1• Filtros “Footprint” adicionales• Pegatina del bornero, de programación y de guía de fallos entregada

con el variador

Page 55: Altivar 28 Presentación Técnica - automata.cps.unizar.esautomata.cps.unizar.es/bibliotecaschneider/VVD/Atv28.pdf · ... frenado de 2” con 0,6 Mn cada 40” Frenado de 0,8” con

VVD - R. CASELLAS - 06/00 55

Referencias productos

ATV18 -U09M2 / U18M2

ATV28 -U09M2 / U18M2ATV28 -U09M2 / U18M2

ATV18 -U29M2-U18N4 / U29N4

ATV28 -U29M2ATV28 -U29M2-U18N4/U29N4-U18N4/U29N4

ATV18 -U41M2/U41N4-U54M2/U54N4-U72M2/U72N4

ATV28 -U41M2/U41N4ATV28 -U41M2/U41N4-U54M2/U54N4-U54M2/U54N4-U72M2/U72N4-U72M2/U72N4

Talla

1

2

3

Plano de fijaciónancho alto

112 182

105 130130105

149 184

130 150150130

185 215

140 195195140

Profundo

121

140140

157

150150

158

163163

Comparativa de dimensiones ATV28 vs. ATV18:

Resumen de las principales diferencias del ATV-28 con el ATV-18

Page 56: Altivar 28 Presentación Técnica - automata.cps.unizar.esautomata.cps.unizar.es/bibliotecaschneider/VVD/Atv28.pdf · ... frenado de 2” con 0,6 Mn cada 40” Frenado de 0,8” con

VVD - R. CASELLAS - 06/00 56

Referencias productos

ATV18 -U90M2/D12M2-U90N4/D12N4

ATV28 -U90M2/D12M2ATV28 -U90M2/D12M2-U90N4/D12N4-U90N4/D12N4

ATV18 -D16N4/D23N4

ATV28 -D16N4/D23N4ATV28 -D16N4/D23N4

Talla

4

5

Plano de fijaciónancho alto

210 300

200200 270270

245 390

245245 330330

Profundo

170

170170

195

195195

Comparativa de dimensiones ATV28 vs. ATV18:

Resumen de las principales diferencias del ATV-28 con el ATV-18

Page 57: Altivar 28 Presentación Técnica - automata.cps.unizar.esautomata.cps.unizar.es/bibliotecaschneider/VVD/Atv28.pdf · ... frenado de 2” con 0,6 Mn cada 40” Frenado de 0,8” con

VVD - R. CASELLAS - 06/00 57

Referencia ATV-18 Referencia ATV-28 Kit de Substituciónmecánico

Sólo cuando se re-quiera (1)

ATV-18U09M2 ATV-28HU09M2 VW3-A28821ATV-18U18M2 ATV-28HU18M2 VW3-A28821ATV-18U29M2 ATV-28HU29M2 VW3-A28822ATV-18U41M2 ATV-28HU41M2 VW3-A28823ATV-18U54M2 ATV-28HU54M2 VW3-A28823ATV-18U72M2 ATV-28HU72M2 VW3-A28823ATV-18U90M2 ATV-28HU90M2 VW3-A28824ATV-18D12M2 ATV-28HD12M2 VW3-A28824ATV-18U18N4 ATV-28HU18N4 VW3-A28822ATV-18U29N4 ATV-28HU29N4 VW3-A28822ATV-18U41N4 ATV-28HU41N4 VW3-A28823ATV-18U54N4 ATV-28HU54N4 VW3-A28823ATV-18U72N4 ATV-28HU72N4 VW3-A28823ATV-18U90N4 ATV-28HU90N4 VW3-A28824ATV-18D12N4 ATV-28HD12N4 VW3-A28824ATV-18D16N4 ATV-28HD16N4 VW3-A28825ATV-18D23N4 ATV-28HD23N4 VW3-A28825

Resumen de las principales diferencias del ATV-28 con el ATV-18

Tabla de equivalencias ATV28 - ATV18:

Page 58: Altivar 28 Presentación Técnica - automata.cps.unizar.esautomata.cps.unizar.es/bibliotecaschneider/VVD/Atv28.pdf · ... frenado de 2” con 0,6 Mn cada 40” Frenado de 0,8” con

VVD - R. CASELLAS - 06/00 58

Resumen de las principales diferencias del ATV-28 con el ATV-18

Entradas / Salidas:• Salida Analógica asignable incorporada• Relé de R2: contacto libre de potencial (la salida LO del ATV-18 es una

salida a transistor a colector abierto)• Entradas analógicas AI2 y AIC configurables X-YmA

Protecciones:• Frente a cortocircuitos entre fases de salida y tierra

Page 59: Altivar 28 Presentación Técnica - automata.cps.unizar.esautomata.cps.unizar.es/bibliotecaschneider/VVD/Atv28.pdf · ... frenado de 2” con 0,6 Mn cada 40” Frenado de 0,8” con

VVD - R. CASELLAS - 06/00 59

Resumen de las principales diferencias del ATV-28 con el ATV-18

Funciones:• Frecuencia de conmutación de hasta 15kHz, con función “ruido blanco”

programable• Funcionamiento con redes de hasta -40% de Un• Rearme automático tras error (discriminando por USF)• Visualización de “unidades cliente” en el display• Control modo local (con opción)• Control 2 hilos / 3 hilos• Doble rampa ACC y DEC• Parada rápida• Reset de fallos• 8 velocidades preseleccionadas• PI con corrección del error configurable (directo o inverso)